一种端子塑胶件自动插接机的制作方法

1.本实用新型涉及连接器生产设备技术领域，尤其涉及一种端子塑胶件自动插接机。


背景技术：

2.端子和塑胶件是连接器的重要组成部分，端子和塑胶件通常采用自动组装设备进行组装生产，以提高生产效率，降低人工成本。现有的自动组装设备包括多种类型，其中一种类型设置两个振动盘平振机构，其中一个振动盘平振机构用于提高塑胶件，另一个振动盘平振机构用于提高端子，这种类型的自动组装设备需要将两个振动盘平振机构与生产组装线连接，将导致生产组装线加长，占地面积增大，增加两个振动盘平振机构导致成本增加，振动盘平振机构提供的端子为独立型端子，需要逐个插入塑胶件的插接孔中，当需要插入多个端子时，后续的端子插入塑胶件的准确性不高，组装质量有所下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种端子塑胶件自动插接机，能够将端子料准确地插入塑胶件中，提高插接组装质量。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种端子塑胶件自动插接机，包括承载台，所述承载台上设置有：
6.供料机构，用于提供塑胶件；
7.拨料机构，设置于所述供料机构的下游，用于运载所述塑胶件；
8.放料机构，位于所述供料机构的一侧，用于提供端子料带；
9.裁切插端机构，设置于所述放料机构的下游且位于所述拨料机构的一侧，用于裁切所述端子料带得到端子料，并将所述端子料插入所述拨料机构中的所述塑胶件；
10.裁切机构，设置于所述拨料机构的一侧且位于所述裁切插端机构的下游，用于切除所述端子料的基带。
11.作为一种可选的技术方案，所述裁切插端机构包括压紧组件、裁切组件以及第一运输轨道，所述第一运输轨道连接于所述放料机构的末端，所述压紧组件位于所述裁切组件的上游，所述压紧组件包括第一动力件、第一支撑板以及第一压紧板，所述第一动力件和第一支撑板均固定安装于所述承载台上，所述第一压紧板转动安装于所述第一支撑板上，所述第一压紧板的一端连接于所述第一动力件的输出端，所述第一压紧板的另一端悬空于所述第一运输轨道的上方。
12.作为一种可选的技术方案，所述裁切组件包括第二动力件、第二支撑板、第三支撑板、第二压紧板以及切刀，所述第二支撑板位于所述第一运输轨道的末端，所述第二支撑板用于支撑伸出所述第一运输轨道的末端的所述端子料带，所述第三支撑板位于所述第二支撑板的上方，所述第二压紧板转动安装于所述第三支撑板上，所述第二压紧板的一端连接于所述第二动力件的输出端，所述第二压紧板的另一端连接所述切刀，所述切刀沿竖直方
向滑动安装于所述第三支撑板，所述切刀用于切断伸出所述第一运输轨道的所述端子料带。
13.作为一种可选的技术方案，所述裁切组件还包括第三动力件以及第五支撑板，所述第二动力件、所述第二支撑板、所述第三支撑板均固定安装于所述第五支撑板上，所述第三动力件固定安装于所述承载台上，所述第五支撑板连接于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件用于驱动所述第五支撑板靠近所述拨料机构。
14.作为一种可选的技术方案，所述承载台上还设置有铆压机构，所述铆压机构位于所述裁切机构与所述裁切插端机构之间，所述铆压机构用于将所述端子料完全推入所述塑胶件内。
15.作为一种可选的技术方案，所述裁切机构包括第四动力件、偏心轴、第六支撑板、第七支撑板以及夹持件，所述第四动力件和所述第六支撑板均固定安装于所述承载台上，所述第七支撑板沿竖直方向滑动安装于所述第六支撑板上，所述第七支撑板上沿水平方向开设有长圆孔，所述偏心轴安装于所述第四动力件的输出端并容纳于所述长圆孔，所述第四动力件用于驱动所述偏心轴在所述长圆孔内偏心旋转，以带动所述第七支撑板上下滑动，所述夹持件安装于所述第七支撑板上，所述夹持件用于折断所述基带。
16.作为一种可选的技术方案，所述夹持件包括上夹片和下夹片，所述上夹片的一端和所述下夹片的一端间隔设置，所述拨料机构能够带动所述基带移动至所述上夹片与所述下夹片之间。
17.作为一种可选的技术方案，所述承载台上还设置有清洁机构，所述清洁机构位于所述裁切机构的下游，所述清洁机构包括第五动力件和清洁刷，所述清洁刷安装于所述第五动力件的输出端，所述第五动力件用于驱动所述清洁刷清除端子的毛刺。
18.作为一种可选的技术方案，所述承载台上还设置有电检测机构，所述电检测机构位于所述清洁机构的下游，所述电检测机构用于检测所述端子的电参数。
19.作为一种可选的技术方案，所述承载台上还设置有位移机构和包装机构，所述位移机构位于所述包装机构与所述电检测机构之间，所述位移机构用于将所述端子转移至所述包装机构。
20.本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型提供一种端子塑胶件自动插接机，能够将端子料带裁切得到端子料，并将该端子料插入塑胶件中，最后将该端子料的基带去除，以得到端子塑胶件，自动插接机工作时，拨料机构将供料机构提供的塑胶件移动至裁切插端机构的一侧，放料机构将端子料带提供至裁切插端机构处，裁切插端机构将端子料带裁切并得到端子料，裁切插端机构还能够将端子料插入位于拨料机构上的塑胶件中，当端子料插入塑胶件之后，拨料机构运载塑胶件移动至裁切机构的一侧，裁切机构将端子料中的基带切除，得到完整的端子塑胶件，本实用新型的自动插接机自动化程度高，能够将端子料准确地插入塑胶件中。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；
23.图1为实施例所述的端子塑胶件自动插接机的俯视图；
24.图2为实施例所述的端子塑胶件自动插接机的第一视角的结构示意图；
25.图3为实施例所述的端子塑胶件自动插接机的部分结构示意图；
26.图4为实施例所述的拨料机构的第一视角的结构示意图；
27.图5为实施例所述的拨料机构的第二视角的结构示意图；
28.图6为实施例所述的裁切插端机构的第一视角的结构示意图；
29.图7为实施例所述的裁切插端机构的第二视角的结构示意图；
30.图8为实施例所述的裁切组件的部分结构爆炸图；
31.图9为实施例所述的裁切机构的结构示意图。
32.图1至图9中：
33.1、承载台；
34.2、供料机构；
35.3、拨料机构；31、第二运输轨道；32、第六动力件；33、拨料件；34、第七动力件；35、第一安装板；36、第二安装板；37、第八动力件；38、第九动力件；
36.4、放料机构；
37.5、裁切插端机构；51、压紧组件；511、第一动力件；512、第一支撑板；513、第一压紧板；52、裁切组件；521、第二动力件；522、第二支撑板；523、第三支撑板；524、第二压紧板；525、切刀；526、定位柱；527、第三动力件；528、第五支撑板；53、第一运输轨道；54、推送组件；541、第十动力件；542、棘轮；
38.6、裁切机构；61、第四动力件；62、偏心轴；63、第六支撑板；64、第七支撑板；65、上夹片；66、下夹片；
39.7、推动机构；
40.8、铆压机构；
41.9、清洁机构；91、第五动力件；92、清洁刷；
42.10、电检测机构；
43.11、位移机构；
44.12、包装机构。
具体实施方式
45.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
50.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
51.塑胶件上开设有两个插接孔；端子料带由若干个端子料依次连接组成，每个端子料包括两个端子和一片基带，每个端子料的两个端子用于一一对应插入塑胶件的两个插接孔中。
52.如图1至图9所示，本实施例提供一种端子塑胶件自动插接机，该自动插接机包括承载台1，承载台1上设置有供料机构2、拨料机构3、放料机构4、裁切插端机构5以及裁切机构6，供料机构2用于提供塑胶件；拨料机构3设置于供料机构2的下游，用于运载塑胶件；放料机构4位于供料机构2的一侧，用于提供端子料带；裁切插端机构5设置于放料机构4的下游且位于拨料机构3的一侧，用于裁切端子料带得到端子料，并将端子料插入拨料机构3中的塑胶件；裁切机构6设置于拨料机构3的一侧且位于裁切插端机构5的下游，用于切除端子料的基带。
53.拨料机构3将供料机构2提供的塑胶件移动至裁切插端机构5的一侧，放料机构4将端子料带提供至裁切插端机构5处，裁切插端机构5将端子料带裁切并得到端子料，裁切插端机构5还能够将端子料插入位于拨料机构3上的塑胶件中，当端子料插入塑胶件之后，拨料机构3运载塑胶件移动至裁切机构6的一侧，裁切机构6将端子料中的基带切除，得到完整的端子塑胶件。
54.可选的，供料机构2的具体结构可参考现有的振动盘平振机构，本实施例不再一一赘述。
55.可选的，供料机构2的外周套设有隔音箱，隔音箱能够将供料机构2的噪音隔绝。
56.可选的，供料机构2的末端与拨料机构3的首端之间设置有推动机构7，推动机构7用于将塑胶件从供料机构2的末端推动到拨料机构3的首端。
57.可选的，承载台1上还设置有铆压机构8，铆压机构8位于裁切机构6与裁切插端机构5之间，铆压机构8用于将端子料完全推入塑胶件内。裁切插端机构5将端子料预固定于塑胶件之后还铆压机构8需要将端子料的端子完全推入塑胶件的插接孔中，以避免裁切机构6在切除基带时切到端子，导致产品报废。
58.可选的，承载台1上还设置有清洁机构9，清洁机构9位于裁切机构6的下游，清洁机构9包括第五动力件91和清洁刷92，清洁刷92安装于第五动力件91的输出端，第五动力件91
用于驱动清洁刷92清除端子的毛刺。基带被折断之后，端子上有可能残留有毛刺，因此采用清洁刷92对端子进行清洁，去除毛刺，避免电检测机构10误测端子。
59.可选的，承载台1上还设置有电检测机构10，电检测机构10位于清洁机构9的下游，电检测机构10用于检测端子的电参数。
60.可选的，承载台1上还设置有位移机构11和包装机构12，位移机构11位于包装机构12与电检测机构10之间，位移机构11用于将端子转移至包装机构12。
61.如图4和图5所示，可选的，拨料机构3包括第二运输轨道31、第六动力件32以及拨料架，第二运输轨道31和第六动力件32固定安装于承载台1上，第二运输轨道31用于运载塑胶件，拨料架上沿长度方向间隔安装有若干个拨料件33，且拨料件33的一端能够伸入第二运输轨道31，拨料架连接于第六动力件32的输出端，第六动力件32用于驱动拨料架沿长度方向移动，以使拨料件33拨动位于第二运输轨道31上的塑胶件。
62.可选的，拨料机构3还包括第七动力件34，拨料架包括第一安装板35和第二安装板36，第一安装板35连接于第六动力件32的输出端，第七动力件34固定安装于第一安装板35的一侧，第二安装板36沿竖直方向滑动安装于第一安装板35上且第二安装板36连接于第七动力件34的输出端。若干个拨料件33沿长度方向间隔安装于第二安装板36上，拨动第二运输轨道31上的塑胶件时，第六动力件32驱动第一安装板35沿长度方向移动，第二安装板36和第二安装板36上的拨料件33跟随第一安装板35沿长度方向移动，拨料件33的伸入第二运输轨道31的一端拨动塑胶件在第二运输轨道31上前进第一预设距离，之后第七动力件34驱动第二安装板36以及拨料件33沿竖直方向下降，拨料件33完全退出第二运输轨道31，第六动力件32驱动第一安装板35返回原位，此时第七动力件34驱动第二安装板36沿竖直方向上升，使拨料件33的一端伸入第二运输轨道31，以准备拨动下一个塑胶件。
63.可选的，拨料机构3还包括第八动力件37、第九动力件38、第一推片以及第二推片，第八动力件37安装于第二运输轨道31的一侧并与裁切插端机构5相对应，第一推片安装于第八动力件37的输出端，第一推片用于抵推塑胶件，以避免裁切插端机构5在将端子料插入塑胶件时，塑胶件被抵推偏移，导致组装不良；第九动力件38安装于第二运输轨道31的一侧并与铆压机构8相对应，第二推片安装于第九动力件38的输出端，第二推片用于抵推塑胶件，以避免铆压机构8在将端子料完全插入塑胶件时，塑胶件被抵推偏移，导致组装不良。
64.如图6至图8所示，可选的，裁切插端机构5包括压紧组件51、裁切组件52以及第一运输轨道53，第一运输轨道53连接于放料机构4的末端，压紧组件51位于裁切组件52的上游，压紧组件51包括第一动力件511、第一支撑板512以及第一压紧板513，第一动力件511和第一支撑板512均固定安装于承载台1上，第一压紧板513转动安装于第一支撑板512上，第一压紧板513的一端连接于第一动力件511的输出端，第一压紧板513的另一端悬空于第一运输轨道53的上方。端子料带的一个端子料伸出第一运输轨道53，裁切组件52将其裁切前，压紧组件51的第一动力件511驱动第一压紧板513的一端向上移动，利用杠杆原理，第一压紧板513的另一端向下移动并最终将位于第一运输轨道53正上方的其余端子料压紧，避免其余的端子料偏移或跳动。
65.可选的，裁切组件52包括第二动力件521、第二支撑板522、第三支撑板523、第二压紧板524以及切刀525，第二支撑板522位于第一运输轨道53的末端，第二支撑板522用于支撑伸出第一运输轨道53的末端的端子料带，第三支撑板523位于第二支撑板522的上方，第
二压紧板524转动安装于第三支撑板523上，第二压紧板524的一端连接于第二动力件521的输出端，第二压紧板524的另一端连接切刀525，切刀525沿竖直方向滑动安装于第三支撑板523，切刀525用于切断伸出第一运输轨道53的端子料带。
66.可选的，切刀525沿竖直方向贯穿设置有定位柱526，第二支撑板522上开设有定位孔。在切刀525触碰到端子料带之前，定位柱526依次穿过伸出第一运输轨道53的基带的通孔和第二支撑板522的定位孔，以将该伸出第一运输轨道53的端子料带进行定位，避免切刀525在进行裁切时，该端子料带跳动偏移。
67.可选的，裁切组件52还包括第三动力件527以及第五支撑板528，第二动力件521、第二支撑板522、第三支撑板523均固定安装于第五支撑板528上，第三动力件527固定安装于承载台1上，第五支撑板528连接于第三动力件527的输出端，第三动力件527用于驱动第五支撑板528靠近拨料机构3。切刀525将端子料带切断得到端子料之后，切刀525将端子料夹持在第二支撑板522上，第三动力件527驱动第五支撑板528靠近拨料机构3，第二支撑板522上的端子料即可预固定插入塑胶件的插接孔内。
68.可选的，裁切插端机构5还包括推送组件54，推送组件54位于压紧组件51的上游，推送组件54包括第十动力件541和棘轮542，棘轮542安装于第十动力件541的输出端，第十动力件541用于驱动棘轮542在竖直平面转动，以带动端子料带前进。棘轮542的每个棘齿对应一个端子，能够保证送料位置的精准度，使得裁切组件52能够准确裁切得到端子料，且采用棘轮542送料能够保证端子料带的前进速度稳定。
69.如图9所示，可选的，裁切机构6包括第四动力件61、偏心轴62、第六支撑板63、第七支撑板64以及夹持件，第四动力件61和第六支撑板63均固定安装于承载台1上，第七支撑板64沿竖直方向滑动安装于第六支撑板63上，第七支撑板64上沿水平方向开设有长圆孔，偏心轴62安装于第四动力件61的输出端并容纳于长圆孔，第四动力件61用于驱动偏心轴62在长圆孔内偏心旋转，以带动第七支撑板64上下滑动，夹持件安装于第七支撑板64上，夹持件用于折断基带。
70.可选的，夹持件包括上夹片65和下夹片66，上夹片65的一端和下夹片66的一端间隔设置，拨料机构3能够带动基带移动至上夹片65与下夹片66之间。
71.当拨料机构3带动插有端子料的塑胶件移动到夹持件的一侧时，端子料的基带伸入上夹片65与下夹片66之间的间隙，第四动力件61驱动偏心轴62在长圆孔内偏心旋转，第七支撑板64在第六支撑板63上沿竖直方向上下移动，因此上夹片65和下夹片66能够对基带进行往复折弯，从而将基带折断。
72.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。