一种适用于机械制造的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种适用于机械制造的抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业。
3.在机械制造过程中对于一些成品需要进行喷漆，从而得到最终的成品，而对于一些较大的成品喷漆时，工人往往通过手摇式叉车进行支撑，由于手摇式叉车不能够对成品进行夹持，在喷漆的过程中容易晃动，从而影响喷漆质量。
4.现有专利(公开号：cn211034332u)公开了一种适用于机械制造的抓取装置，可以通过设置固定框、滑槽板、滑板、第一套筒、第一螺纹杆、第一轴承、第一调节旋钮、连接杆、固定箱、第一滑槽和滑块，在第一套筒和第一轴承的作用下，通过转动第一调节旋钮带动第一螺纹杆一起转动，由于滑板与第一螺纹杆的表面螺纹连接，并且滑板通过滑块在滑槽板内滑动，因此第一螺纹杆的转动带动滑板左右移动，由于滑板通过连接杆与固定箱固定连接，因此滑板左右移动带动固定箱一起左右移动，从而调整成品的水平位置，方便进行前后喷漆；通过设置固定箱、滑杆、第二套筒、第二螺纹杆、第二轴承、第二调节旋钮、活动块、夹板、挡环和第二滑槽，在第二套筒和第二轴承的作用下，通过第二调节旋钮的转动带动第二螺纹杆一起转动，由于两个活动块套接在滑杆的表面，并且两个活动块与第二螺纹杆的表面螺纹连接，同时第二螺纹杆表面上的螺纹方向相互对称，因此第二螺纹杆的转动带动两个活动块相互靠近或相互远离，通过两个活动块相互靠近带动两个夹板相互靠近，并将成品夹持住，从而对成品进行固定，避免在喷漆的过程中成品进行晃动。
5.但是上述设计的一种适用于机械制造的抓取装置在实际应用中还存在一些缺点：如上述设计的抓取装置在定位待喷漆工件时，需要人工手动操作来完成，由于螺纹丝杆的表面螺纹较为密集，所以人工需要手动旋动数圈螺纹丝杠才可将待喷漆工件定位夹持，这就使得上述设计的机械手无法快速定位夹持待喷漆工件，且上述过程中不仅会使人工手部酸痛，还会大大降低加工的效率；由于上述在对机械手进行长度调节时也需要人工手动来完成，这就导致上述设计的机械手无法改变应用为自动上料和下料的器械，从而降低了该机械手的实用性，为此，我们设计了一种适用于机械制造的抓取装置用来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种适用于机械制造的抓取装置，解决了现有的机械抓取装置因大多为手动操作，导致在定位工件时出现劳动强度大和定位效率低的问题，实现了可自动
且快速对待喷漆工件进行定位夹持的效果，同时可便于调节定位架的长度，用于将该机械拿取装置改造成上下料爪。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种适用于机械制造的抓取装置，包括定位架、夹持机构和升降机构，所述定位架的内部设置有安装腔，所述定位架的一侧开设有夹持槽；
8.所述夹持机构包括支撑柱、支撑板、滑杆a、夹紧板、按压板、转动轴、凸轮、伺服电机、两个安装座、两个转动件、两个固定座、两个固定块、两个滚轮和两个复位弹簧a，所述支撑柱固定连接在夹持槽的底部，所述支撑板固定连接在支撑柱的顶部，所述滑杆a插接在夹持槽的顶部，且所述滑杆a的顶端位于安装腔内，所述夹紧板固定连接在滑杆a的底端，所述按压板固定连接在滑杆a的顶部，且所述按压板滑动连接在安装腔内，两个所述安装座对称固定连接在按压板的底部，两个所述转动件分别转动连接在两个安装座内，两个所述固定座分别转动后套接在两个转动件远离安装座的一侧，两个所述固定块分别固定连接在两个固定座的底部，两个所述滚轮分别固定连接在两个固定块的底部，且所述滚轮滚动连接在安装腔的底壁，两个所述复位弹簧a分别固定连接在两个固定块相背的一侧，且所述复位弹簧a的另一端固定连接在安装腔的侧壁，所述转动轴转动连接在安装腔内，所述凸轮固定套接在转动轴上，所述凸轮与按压板的顶部配合相抵，所述伺服电机固定连接在定位架的后侧，且所述伺服电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，通过开启伺服电机，使转动轴带动凸轮转动并使凸轮抵动按压板，使按压板带动滑杆a和夹紧板竖直向下移动将待喷漆工件定位夹持在夹紧板和支撑板之间，在此过程中，两个转动件会带动两个固定块沿着限位杆的方向慢慢远离，并使两个固定块压缩复位弹簧a，当凸轮复位时，此时复位弹簧a会因自身弹力使按压板带动滑杆a和夹紧板复位；综上，解决了现有的机械抓取装置因大多为手动操作，导致在定位工件时出现劳动强度大和定位效率低的问题，实现了可自动且快速对待喷漆工件进行定位夹持的效果。
9.优选的，所述升降机构包括伸缩架、滑板、滑杆b、复位弹簧b、转动辊、绳索和驱动电机，所述伸缩架的内部设置有空腔，所述滑板滑动连接在空腔内，所述滑杆b活动插接在滑板的一侧，且所述滑杆b的另一端贯穿伸缩架并固定连接在定位架远离夹持槽的一侧，所述复位弹簧b套接在滑杆b上，所述复位弹簧b的一端固定连接在滑板的一侧，所述复位弹簧b的另一端固定连接在空腔的内壁，所述转动辊转动连接在空腔内，所述绳索绕接在转动辊上，且所述绳索的一端固定连接在转动辊上，所述绳索的另一端固定连接在滑板远离复位弹簧b的一侧，所述驱动电机固定连接在伸缩架的顶部，且所述驱动电机的驱动轴与转动辊的一端传动连接，开启驱动电机，使转动辊转动，使得绳索在转动辊上绕接，当绳索收线时，滑板会拉伸复位弹簧b带动滑杆b滑入伸缩架内，当绳索防线时，复位弹簧b会因自身弹力将滑杆b滑出伸缩架，综上，可便于调节定位架的长度，用来将该机械拿取装置改造成上下料爪。
10.优选的，所述滑板远离绳索的一侧开设有螺纹孔，所述滑杆b的一端设置有螺纹，所述滑杆b的一端螺纹插接在螺纹孔内，通过旋动伸缩架，可将滑杆b从滑板内旋出，便于更换维护伸缩架和定位架。
11.优选的，所述固定块内插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在安装腔内，通过设置限位杆，可保证固定块始终水平移动，防止固定块在滑动的过程中发生偏移。
12.优选的，所述安装座内设置有销轴a，所述固定座内设置有销轴b，所述转动件的一端转动套接在销轴a上，所述转动件的另一端转动套接在销轴b上。
13.优选的，所述定位架的前侧设置有电磁按钮，所述电磁按钮与伺服电机和驱动电机均电性连接，可便于人员对伺服电机和驱动电机进行控制。
14.优选的，所述定位架的前侧设置有信号接收器，所述信号接收器与伺服电机和驱动电机信号连接，若该机械拿取装置改变为上料和下料爪，通过设置信号接收器，可发送信号对伺服电机和驱动电机进行控制，从而提高了实用性。
15.优选的，所述夹紧板与支撑板相对的一侧均设置有防滑纹路，通过设置防滑纹路，可增大夹紧板和支撑板的摩擦系数。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种适用于机械制造的抓取装置具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，通过开启伺服电机，使转动轴带动凸轮转动并使凸轮抵动按压板，使按压板带动滑杆a和夹紧板竖直向下移动将待喷漆工件定位夹持在夹紧板和支撑板之间，在此过程中，两个转动件会带动两个固定块沿着限位杆的方向慢慢远离，并使两个固定块压缩复位弹簧a，当凸轮复位时，此时复位弹簧a会因自身弹力使按压板带动滑杆a和夹紧板复位，解决了现有的机械抓取装置因大多为手动操作，导致在定位工件时出现劳动强度大和定位效率低的问题，实现了可自动且快速对待喷漆工件定位夹持的效果，开启驱动电机，使转动辊转动，使得绳索在转动辊上绕接，当绳索收线时，滑板会拉伸复位弹簧b带动滑杆b滑入伸缩架内，当绳索防线时，复位弹簧b会因自身弹力将滑杆b滑出伸缩架，综上，可便于调节定位架的长度，用来将该机械拿取装置改造成上下料爪。
18.2、本实用新型中，通过设置电磁按钮，可便于人员对伺服电机和驱动电机进行控制，若该机械拿取装置改变为上料和下料爪，通过设置信号接收器，可发送信号对伺服电机和驱动电机进行控制，从而提高了实用性，通过设置限位杆，可保证固定块始终水平移动，防止固定块在滑动的过程中发生偏移，通过设置防滑纹路，可增大夹紧板和支撑板的摩擦系数，从而有助于解决打滑的问题，通过旋动伸缩架，可将滑杆b从滑板内旋出，便于更换和维护伸缩架和定位架。
附图说明
19.图1为一种适用于机械制造的抓取装置外部的结构示意图；
20.图2为一种适用于机械制造的抓取装置安装腔内部的结构示意图；
21.图3为图2中a处的放大图；
22.图4为一种适用于机械制造的抓取装置伸缩架的内部结构示意图。
23.图中标号：1、定位架；2、支撑柱；3、支撑板；4、滑杆a；5、夹紧板；6、按压板；7、安装座；8、转动件；9、固定座；10、固定块；11、滚轮；12、复位弹簧a；13、转动轴；14、凸轮；15、伺服电机；16、伸缩架；17、滑板；18、滑杆b；19、复位弹簧b；20、转动辊；21、绳索；22、驱动电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一，由图1-4给出，一种适用于机械制造的抓取装置，包括定位架1、夹持机构和升降机构，定位架1的内部设置有安装腔，定位架1的一侧开设有夹持槽；
26.夹持机构包括支撑柱2、支撑板3、滑杆a4、夹紧板5、按压板6、转动轴13、凸轮14、伺服电机15、两个安装座7、两个转动件8、两个固定座9、两个固定块10、两个滚轮11和两个复位弹簧a12，支撑柱2固定连接在夹持槽的底部，支撑板3固定连接在支撑柱2的顶部，滑杆a4插接在夹持槽的顶部，且滑杆a4的顶端位于安装腔内，夹紧板5固定连接在滑杆a4的底端，按压板6固定连接在滑杆a4的顶部，且按压板6滑动连接在安装腔内，两个安装座7对称固定连接在按压板6的底部，两个转动件8分别转动连接在两个安装座7内，两个固定座9分别转动后套接在两个转动件8远离安装座7的一侧，两个固定块10分别固定连接在两个固定座9的底部，两个滚轮11分别固定连接在两个固定块10的底部，且滚轮11滚动连接在安装腔的底壁，两个复位弹簧a12分别固定连接在两个固定块10相背的一侧，且复位弹簧a12的另一端固定连接在安装腔的侧壁，转动轴13转动连接在安装腔内，凸轮14固定套接在转动轴13上，凸轮14与按压板6的顶部配合相抵，伺服电机15固定连接在定位架1的后侧，且伺服电机15的驱动轴与转动轴13的一端传动连接，通过开启伺服电机15，使转动轴13带动凸轮14转动并使凸轮14抵动按压板6，使按压板6带动滑杆a4和夹紧板5竖直向下移动将待喷漆工件定位夹持在夹紧板5和支撑板3之间，在此过程中，两个转动件8会带动两个固定块10沿着限位杆的方向慢慢远离，并使两个固定块10压缩复位弹簧a12，当凸轮14复位时，此时复位弹簧a12会因自身弹力使按压板6带动滑杆a4和夹紧板5复位；综上解决了现有的机械抓取装置因大多为手动操作，导致在定位工件时出现劳动强度大和定位效率低的问题，实现了可自动且快速对待喷漆工件进行定位夹持的效果。
27.本实施例中：伺服电机15采用yl100-2型号电机。
28.实施例二，在实施例一的基础上，升降机构包括伸缩架16、滑板17、滑杆b18、复位弹簧b19、转动辊20、绳索21和驱动电机22，伸缩架16的内部设置有空腔，滑板17滑动连接在空腔内，滑杆b18活动插接在滑板17的一侧，且滑杆b18的另一端贯穿伸缩架16并固定连接在定位架1远离夹持槽的一侧，复位弹簧b19套接在滑杆b18上，复位弹簧b19的一端固定连接在滑板17的一侧，复位弹簧b19的另一端固定连接在空腔的内壁，转动辊20转动连接在空腔内，绳索21绕接在转动辊20上，且绳索21的一端固定连接在转动辊20上，绳索21的另一端固定连接在滑板17远离复位弹簧b19的一侧，驱动电机22固定连接在伸缩架16的顶部，且驱动电机22的驱动轴与转动辊20的一端传动连接，开启驱动电机22，使转动辊20转动，使得绳索21在转动辊20上绕接，当绳索21收线时，滑板17会拉伸复位弹簧b19带动滑杆b18滑入伸缩架16内，当绳索21防线时，复位弹簧b19会因自身弹力将滑杆b18滑出伸缩架16，综上，可便于调节定位架1的长度，用来将该机械拿取装置改造成上下料爪。
29.本实施例中：驱动电机22采用y112m-2型号电机。
30.实施例三，在实施例二的基础上，滑板17远离绳索21的一侧开设有螺纹孔，滑杆b18的一端设置有螺纹，滑杆b18的一端螺纹插接在螺纹孔内，通过旋动伸缩架16，可将滑杆b18从滑板17内旋出，便于更换维护伸缩架16和定位架1。
31.实施例四，在实施例一的基础上，固定块10内插接有限位杆，限位杆的两端均固定
连接在安装腔内，通过设置限位杆，可保证固定块10始终水平移动，防止固定块10在滑动的过程中发生偏移。
32.实施例五，在实施例一的基础上，安装座7内设置有销轴a，固定座9内设置有销轴b，转动件8的一端转动套接在销轴a上，转动件8的另一端转动套接在销轴b上。
33.实施例六，在实施例二的基础上，定位架1的前侧设置有电磁按钮，电磁按钮与伺服电机15和驱动电机22均电性连接，可便于人员对伺服电机15和驱动电机22进行控制。
34.实施例七，在实施例二的基础上，定位架1的前侧设置有信号接收器，信号接收器与伺服电机15和驱动电机22信号连接，若该机械拿取装置改变为上料和下料爪，通过设置信号接收器，可发送信号对伺服电机15和驱动电机22进行控制，从而提高了实用性。
35.实施例八，在实施例一的基础上，夹紧板5与支撑板3相对的一侧均设置有防滑纹路，通过设置防滑纹路，可增大夹紧板5和支撑板3的摩擦系数。
36.工作原理：
37.当需要将待喷漆工件稳定定位时：
38.第一步：首先将待喷漆工件的一侧放置在支撑板3的顶部；
39.第二步：然后开启伺服电机15，使转动轴13带动凸轮14转动并使凸轮14抵动按压板6，使按压板6带动滑杆a4和夹紧板5竖直向下移动将待喷漆工件定位夹持在夹紧板5和支撑板3之间；
40.第三步：在上过程中，两个转动件8会带动两个固定块10沿着限位杆的方向慢慢远离，并使两个固定块10压缩复位弹簧a12，当凸轮14复位时，此时复位弹簧a12会因自身弹力使按压板6带动滑杆a4和夹紧板5复位。
41.当需要将该机械拿取装置改造为机械爪上下料时：
42.第一步：首先将伸缩架16的一侧固定在机械臂上；
43.第二步：然后开启驱动电机22，使转动辊20转动，使得绳索21在转动辊20上绕接，当绳索21收线时，滑板17会拉伸复位弹簧b19带动滑杆b18滑入伸缩架16内，当绳索21防线时，复位弹簧b19会因自身弹力将滑杆b18滑出伸缩架16，综上，可便于调节定位架1的长度，用来将该机械拿取装置改造成上下料爪；
44.第三步：最后通过控制信号接收器来使该机械对料物进行上下料。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。