一种车间生产用自动化机械手的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种车间生产用自动化机械手。


背景技术：

2.当前，目前在大部分生产加工车间中，通常会使用到机械手，现有的机械手一般用于对生产加工的产品进行加工、移动、放置等，但是现有的机械手在进行对生产加工的产品进夹取移动时，无法做到快速有效地夹取移动，从而容易导致产品在移动过程中掉落。
3.现有专利号为cn201621013149.4机械手，该装置在使用时，通过在部件一上设置缺口，使得机械手拆卸方便，但是在对车间内生产加工的产品进行移动时，该装置无法做到对产品的移动，现有一种车间生产用自动化机械手，通过驱动带动多个金属爪的移动，从而实现了对产品的夹取和释放。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车间生产用自动化机械手，以解决上述背景技术中提到的现有的机械手在进行对生产加工的产品进夹取移动时，无法做到快速有效地夹取移动，从而容易导致产品在移动过程中掉落的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车间生产用自动化机械手，包括第一放置箱，所述第一放置箱的内表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一轴杆，所述第一轴杆的顶部固定连接有圆形板，且圆形板的顶部固定连接有长块，所述长块的左侧固定连接有第二放置箱，所述长块的右侧固定连接有方形板，该装置整体通过驱动带动多个金属爪的移动，从而实现了对产品的夹取和释放，从而达到了对产品的夹取移动和稳定放置的效果。
8.优选的，所述第一放置箱的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内表面与第一轴杆的外表面固定连接，所述第一放置箱的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔的内表面与第一轴杆的外表面相适配，当第一轴杆转动时，此时第一轴杆从第一圆孔穿过，这时第一轴杆不会与第一放置箱的产生摩擦，从而不会造成第一轴杆和第一放置箱的磨损，从而达到了该装置整体使用寿命的效果。
9.优选的，所述第二放置箱的内表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二轴杆，且第二轴杆的右端固定连接有螺纹杆，所述第二放置箱的右侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的内表面与第二轴杆的外表面相适配，此时启动第二电机，使其带动了第二轴杆的转动，其时第二轴杆的转动带动了螺纹杆的转动，此时第二圆孔起到了第二轴杆可以顺利转动的作用。
10.优选的，所述第一长块的外表面开设有第三圆孔，且第三圆孔的内表面与螺纹杆的外表面相适配，当螺纹杆转动时，此时第三圆孔起到了螺纹杆可以正常转动的作用。
11.优选的，所述方形板的底部开设有第一滑道，且第一滑道的内表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接，此时螺纹杆的转动会带给第一滑块转动的趋势，但是在第一滑道的限制下，此时第一滑块可以沿着第一滑道内表面移动但是不会转动。
12.优选的，所述第一滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外表面固定套设有第一锥形齿轮，此时电动伸缩杆可以进行向上或者向下移动，以及第二轴承起到了第一锥形齿轮可以进行正常转动的作用。
13.优选的，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有连接板，且连接板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三轴杆，且第三轴杆的底端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的外表面与第一锥形齿轮的外表面啮合连接，此时启动第三电机，使其带动了第三轴杆的转动，此时第三轴杆的转动带动了第二锥形齿轮的转动。
14.优选的，所述电动伸缩杆的外表面固定套设有第三轴承，所述第三轴承的外表面固定连接有环形块，所述环形块的顶部与第一锥形齿轮的底部固定连接，所述环形块的底部螺纹连接有金属爪，此时第三轴承起到了环形块可以进行转动的作用，以及当第一锥形齿轮转动时可以带动环形块进行转动。
15.优选的，所述电动伸缩杆的内表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有扇形限位块，所述扇形限位块的外表面开设有第二滑道，且第二滑道地内表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑道的一侧与金属爪的外表面固定连接，此时环形块进行转动时，带动了金属爪有转动的趋势，但是与金属爪相连接的第二滑块在第二滑道的限制下，此时金属爪向环形块的轴心处移动或者远离环形块的轴心处。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、该车间生产用自动化机械手，通过启动第三电机，使得多个金属爪沿着扇形限位块的外表面向环形块的轴心处移动，从而达到了将产品快速夹紧的效果，然后使用该装置将产品移动到指定位置，再次启动第三电机，使其带动第三轴杆进行反向转动，使得多个金属爪沿着扇形限位块的外表面向远离环形块的轴心处方向移动，从而达到了将产品进行稳定放置的效果。
19.2、该车间生产用自动化机械手，通过启动第一电机，使其带动第一轴杆的转动，第一轴杆的转动带动了圆形板的转动，圆形板的转动带动了长块的转动，长块的转动带动了方形板以第一轴杆的轴心处转动，从而达到了将电动伸缩杆靠经产品的效果，然后停止第一电机的转动，再启动第二电机，使其带动了第二轴杆的转动，第二轴杆的转动带动了螺纹杆的转动，螺纹杆的转动带动了第一滑块沿着第一滑道的内表面进行移动，从而达到了将电动伸缩杆移动到产品正上方的效果，然后停止第二电机，启动电动伸缩杆，使其下移从而带动金属爪的下移，从而达到了该装置整体可以全方位运动，从而可以对产品进行更高效操作的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型结构立体示意图；
21.图2为本实用新型结构正视剖视示意图；
22.图3为本实用新型传动结构仰视剖视示意图；
23.图4为本实用新型转动结构仰视剖视示意图；
24.图5为本实用新型夹取结构俯视示意图；
25.图6为本实用新型连接结构正视剖视示意图。
26.其中：1、第一放置箱；2、第一电机；3、第一轴杆；4、第一轴承；5、长块；6、第二放置箱；7、第二电机；8、方形板；9、第一滑块；10、螺纹杆；11、电动伸缩杆；12、第一锥形齿轮；13、第二轴承；14、第三电机；15、第二锥形齿轮；16、第三轴承；17、环形块；18、金属爪；19、第二滑块；20、扇形限位块；21、连接杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6，一种车间生产用自动化机械手，首先启动第一电机2，将电动伸缩杆11与产品靠近，然后停止第一电机2，再启动第二电机7，将电动伸缩杆11移动到产品的正上方，此时启动电动伸缩杆11，使得金属爪18向下移动，从而体现了该装置整体可以全方位运动；
29.此时产品位于多个金属爪18之间，这时启动第三电机14，使得多个金属爪18沿着扇形限位块20的外表面向环形块17的轴心处移动，从而达到了将产品快速夹紧的效果，然后使用该装置将产品移动到指定位置，然后再次启动第三电机14使其带动第三轴杆反向转动，这时多个金属爪18沿着扇形限位块20的外表面向远离环形块17的轴心处方向移动，从而打动了将产品进行稳定放置的效果。
30.工作原理：该车间生产用自动化机械手在进行使用时，通过启动第一电机2，使其带动第一轴杆3的转动，此时第一轴杆3的转动带动了圆形板的转动，其时圆形板的转动带动了长块5的转动，这时长块5的转动带动了方形板8以第一轴杆3的轴心处转动，从而达到了将电动伸缩杆11靠近产品的效果，然后停止第一电机2的转动，再启动第二电机7，使其带动了第二轴杆的转动，此时第二轴杆的转动带动了螺纹杆10的转动，其时螺纹杆10的转动带动了第一滑块9沿着第一滑道的内表面进行移动，从而达到了将电动伸缩杆11移动到产品正上方的效果，然后停止第二电机7，此时启动电动伸缩杆11，使其下移从而带动金属爪18的下移，从而达到了该装置整体可以全方位运动，从而可以对产品进行更高效操作的效果；
31.当需要将加工生产的产品进行移动时，这时将产品位于多个金属爪18之间，然后启动第三电机14，使其带动第三轴杆的转动，此时第三轴杆的转动带动了第二锥形齿轮15的转动，其时第二锥形齿轮15的转动带动了第一锥形齿轮12的转动，这时第一锥形齿轮12的转动带动了环形块17的转动，此时环形块17的转动带动了多个金属爪18沿着扇形限位块20的外表面向环形块17的轴心处移动，从而达到了将产品快速夹紧的效果，然后使用该装置将产品移动到指定位置，此时启动第三电机14，使其带动第三轴杆进行反向转动，其时第
三轴杆的转动带动了第三轴杆的转动带动了第二锥形齿轮15的转动，这时第二锥形齿轮15的转动带动了第一锥形齿轮12的转动，此时第二锥形齿轮15的转动带动了第一锥形齿轮12的转动，其时第一锥形齿轮12的转动带动了环形块17的转动，这时环形块17的转动带动了多个金属爪18沿着扇形限位块20的外表面向远离环形块17的轴心处方向移动，从而达到了将产品进行稳定放置的效果。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。