一种燃料电池发动机装配用翻转小车的制作方法

1.本实用新型涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种燃料电池发动机装配用翻转小车。


背景技术：

2.燃料电池发动机属于新兴行业，产品更新迭代较快，燃料电池发动机装配线的工装夹具一直是一个难题，多数的工装夹具简单，功能单一，且装配不便利，装配工装方案软性化较差，现有的燃料电池发动机装夹后，四个侧面至少三个侧面有横梁等阻碍，不利于此侧面的装配操作。


技术实现要素：

3.为了解决上述装配工装侧面装配操作不便的问题，本实用新型提供了一种燃料电池发动机装配用翻转小车。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种燃料电池发动机装配用翻转小车，包括车架，所述车架上设置有两组立柱，两组所述立柱相对设置于所述车架两端，包括：
6.旋转架、驱动装置与从动装置，所述旋转架包括主旋转架与辅旋转架，所述主旋转架与所述驱动装置连接，所述辅旋转架与所述从动装置连接，所述驱动装置与从动装置分别设置于两组所述立柱上，所述主旋转架与辅旋转架设置于两组立柱内侧，所述主旋转架上设置有主旋转轴与第一齿轮，所述主旋转轴的一端穿过并固定在主旋转架的中间位置，所述第一齿轮设置在主旋转轴的另一端且与驱动装置连接，所述辅旋转架上设置有辅旋转轴，所述辅旋转轴穿过并固定在辅旋转架的中间位置，所述主旋转架、辅旋转架上均设置有一对夹具与若干处安装孔，所述夹具与安装孔配合进行固定，所述主旋转架与辅旋转架通过夹具装夹到燃料电池发动机。
7.进一步地，所述驱动装置包括减速机、主动箱与第一锁紧件，所述主旋转架与减速机分别设置于所述主动箱两侧，所述主动箱上铰链连接有主动箱上盖，所述主动箱与主动箱上盖的内部均设置有第一滚轮，所述主动箱上盖上设置有第一把手，所述主动箱与主动箱上盖通过第一锁紧件闭合。
8.进一步地，所述减速机的输入轴两端分别设置有手轮与驱动接头，所述减速机的输出轴设置有第二齿轮，所述减速机通过螺丝连接于所述主动箱外侧，所述主旋转架通过主旋转轴连接于所述主动箱内侧。
9.进一步地，所述从动装置包括从动箱与第二锁紧件，所述辅旋转架通过辅旋转轴连接于所述从动箱内侧，所述从动箱上铰链连接有从动箱上盖，所述从动箱与从动箱上盖的内部均设置有第二滚轮，所述从动箱上盖上设置有第二把手，所述从动箱与从动箱上盖通过第二锁紧件闭合。
10.进一步地，所述车架底部设置有两组车轮，所述立柱通过螺栓连接于所述车架上，
每组所述立柱上均安装有托盘与扶手，所述托盘与扶手设置于立柱外侧，所述托盘位于扶手下侧。
11.进一步地，所述车架为“i”字形状，两组车轮分别设置于“i”字两端，所述车轮为万向轮。
12.进一步地，所述主动箱内的第一滚轮为两组，所述从动箱内的第二滚轮为两组。
13.本实用新型的有益效果包括：
14.(1)将旋转架装夹到燃料电池发动机上，再整体吊装至翻转小车上，燃料电池发动机四个侧面只有两个侧面有横梁等阻碍，减少了有阻碍的侧面数量，增强了装配操作的方便性；
15.(2)采用滚轮支撑旋转轴的方式，减少约束的自由度，提高柔性化；
16.(3)旋转架上设置多个夹具的安装孔位，适用范围灵活可调化；
17.(4)采用可分离的齿轮传动与多种驱动方式，使操作更加灵活；
18.(5)不同工位之间可整体吊装装夹有旋转架的燃料电池发动机实现流转，也可在不同工位之间移动整体翻转小车实现流转，在装配工艺的设计上更加灵活，更方便生产线上的使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型的主旋转架、辅旋转架的使用过程状态示意图。
21.图3为本实用新型的i部位的局部结构放大示意图。
22.图4为本实用新型的ii部位的局部结构放大示意图。
23.图5为本实用新型的图2的局部结构的a向视图。
24.其中：
[0025]1‑
车架；
[0026]
11
‑
立柱；12
‑
车轮；
[0027]
111
‑
托盘；112
‑
扶手；
[0028]2‑
旋转架；
[0029]
21
‑
主旋转架；
[0030]
211
‑
主旋转轴；212
‑
第一齿轮；
[0031]
22
‑
辅旋转架；
[0032]
221
‑
辅旋转轴；222
‑
夹具；223
‑
安装孔；
[0033]3‑
驱动装置；
[0034]
31
‑
减速机；32
‑
主动箱；33
‑
第一锁紧件；
[0035]
311
‑
手轮；312
‑
驱动接头；313
‑
第二齿轮；
[0036]
321
‑
主动箱上盖；322
‑
第一滚轮；323
‑
第一把手；
[0037]4‑
从动装置；
[0038]
41
‑
从动箱；42
‑
第二锁紧件；
[0039]
411
‑
从动箱上盖；412
‑
第二滚轮；413
‑
第二把手；
具体实施方式
[0040]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种燃料电池发动机装配用翻转小车，包括车架1，所述车架1上设置有两组立柱11，两组所述立柱11相对设置于所述车架1两端，包括：
[0042]
旋转架2、驱动装置3与从动装置4，所述旋转架2包括主旋转架21与辅旋转架22，所述主旋转架21与所述驱动装置3连接，所述辅旋转架22与所述从动装置4连接，所述驱动装置3与从动装置4分别设置于两组所述立柱11上，所述主旋转架21与辅旋转架22设置于两组立柱11内侧，所述主旋转架21上设置有主旋转轴211与第一齿轮212，所述主旋转轴211的一端穿过并固定在主旋转架21的中间位置，所述第一齿轮212设置在主旋转轴211的另一端且与驱动装置3连接，所述辅旋转架22上设置有辅旋转轴221，所述辅旋转轴221穿过并固定在辅旋转架22的中间位置，所述主旋转架21、辅旋转架22上均设置有一对夹具222与若干处安装孔223，所述夹具222与安装孔223配合进行固定，所述主旋转架21与辅旋转架22通过夹具222装夹到燃料电池发动机，所述主旋转架21、辅旋转架22上的安装孔223分别设有4组，夹具222通过安装孔223进行位置的调节。
[0043]
进一步地，所述驱动装置3包括减速机31、主动箱32与第一锁紧件33，所述主旋转架21与减速机31分别设置于所述主动箱32两侧，所述主动箱32上铰链连接有主动箱上盖321，所述主动箱32与主动箱上盖321的内部均设置有第一滚轮322，所述主动箱32上盖上设置有第一把手323，所述主动箱32与主动箱上盖321通过第一锁紧件33闭合。
[0044]
进一步地，所述减速机31的输入轴两端分别设置有手轮311与驱动接头312，所述减速机31的输出轴设置有第二齿轮313，所述减速机31通过螺丝连接于所述主动箱32外侧，所述主旋转架21通过主旋转轴211连接于所述主动箱32内侧。
[0045]
进一步地，所述从动装置4包括从动箱41与第二锁紧件42，所述辅旋转架22通过辅旋转轴221连接于所述从动箱41内侧，所述从动箱41上铰链连接有从动箱上盖411，所述从动箱41与从动箱上盖411的内部均设置有第二滚轮412，所述从动箱上盖411上设置有第二把手413，所述从动箱41与从动箱上盖411通过第二锁紧件42闭合。
[0046]
进一步地，所述车架1底部设置有两组车轮12，所述立柱11通过螺栓连接于所述车架1上，每组所述立柱11上均安装有托盘111与扶手112，所述托盘111与扶手112设置于立柱11外侧，所述托盘111位于扶手112下侧，所述从动箱41上同样设置有一托盘111，位于扶手112上侧。
[0047]
进一步地，所述车架1为“i”字形状，两组车轮12分别设置于“i”字两端，所述车轮12为万向轮。
[0048]
进一步地，所述主动箱32内的第一滚轮322为两组，所述从动箱41内的第二滚轮412为两组。
[0049]
进一步地，所述驱动接头312可与手电钻、电动扳手、电动拧紧抢或气动拧紧抢中的一种配合使用。
[0050]
本实用新型的工作原理为：首先将主动箱上盖和从动箱上盖掀开，再将主旋转架和辅旋转架上的夹具装夹到燃料电池发动机上，接着吊装至翻转小车上，辅旋转架上的辅旋转轴放入从动箱内的两组滚轮上，主旋转架上的主旋转轴放入主动箱内的两组滚轮上，第一齿轮放入主动箱内与第二齿轮啮合，之后合上主动箱上盖和从动箱上盖，通过第一锁紧件将主动箱上盖和主动箱、第二锁紧件将从动箱上盖和从动箱分别锁紧，通过摇动手轮或用电动工具带动驱动接头，再通过减速机、第一齿轮与第二齿轮的动力传输，使主旋转轴、辅旋转轴在主动箱、从动箱内的滚轮上转动，装配操作完成后，打开锁紧件，掀开主动箱上盖和从动箱上盖，将装夹在主旋转架和辅旋转架上的燃料电池发动机吊离翻转小车，拆除主旋转架和辅旋转架，完成操作。
[0051]
本实用新型的翻转小车可以通过车轮自由行走，车轮上设置有刹车装置，翻转小车可以通过刹车装置锁止，手轮和驱动接头可以采用电机代替对翻转小车的翻转提供动力，同时也可以采用电机驱动车轮实现翻转小车的行走。
[0052]
本实用新型的安装孔与夹具配合使用，安装孔为多组，夹具可以通过安装孔在主旋转架、辅旋转架上调节位置，适应不同规格的燃料电池发动机在z向的尺寸变化，主动箱、从动箱、主动箱上盖、从动箱上盖上设置的滚轮只限制主旋转轴与辅旋转轴的y向、z向的自由度，并未限制主旋转轴、辅旋转轴的x向上的自由度，无齿轮的辅旋转轴为开放端，可以适应不同规格的燃料电池发动机在x向的尺寸变化，主动箱上盖、从动箱上盖上的滚轮防止主旋转轴、辅旋转轴径向(y向)移动。
[0053]
本实用新型可以通过更换不同的夹具或不同的主旋转架、辅旋转架，以实现适应不同规格燃料电池发动机的尺寸变化。
[0054]
通过采用分离的齿轮传动及多种驱动方式，使翻转小车整体更加灵活、操作便捷，不同工位之间可整体吊装装夹有旋转架的燃料电池发动机实现流转，也可在不同工位之间移动整体翻转小车实现流转，在装配工艺的设计上更加灵活，也便于生产线的柔性化设计。
[0055]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。