一种车间生产用自动化机械手的制作方法

技术特征：
1.一种车间生产用自动化机械手，包括第一放置箱(1)，其特征在于：所述第一放置箱(1)的内表面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一轴杆(3)，所述第一轴杆(3)的顶部固定连接有圆形板，且圆形板的顶部固定连接有长块(5)，所述长块(5)的左侧固定连接有第二放置箱(6)，所述长块(5)的右侧固定连接有方形板(8)。2.根据权利要求1所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述第一放置箱(1)的顶部固定连接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内表面与第一轴杆(3)的外表面固定连接，所述第一放置箱(1)的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔的内表面与第一轴杆(3)的外表面相适配。3.根据权利要求1所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述第二放置箱(6)的内表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二轴杆，且第二轴杆的右端固定连接有螺纹杆(10)，所述第二放置箱(6)的右侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的内表面与第二轴杆的外表面相适配。4.根据权利要求3所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述长块(5)的外表面开设有第三圆孔，且第三圆孔的内表面与螺纹杆(10)的外表面相适配。5.根据权利要求3所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述方形板(8)的底部开设有第一滑道，且第一滑道的内表面滑动连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的外表面开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内表面与螺纹杆(10)的外表面螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述第一滑块(9)的底部固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的外表面固定套设有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的外表面固定套设有第一锥形齿轮(12)。7.根据权利要求6所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的外表面固定连接有连接板，且连接板的底部固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有第三轴杆，且第三轴杆的底端固定连接有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)的外表面与第一锥形齿轮(12)的外表面啮合连接。8.根据权利要求6所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的外表面固定套设有第三轴承(16)，所述第三轴承(16)的外表面固定连接有环形块(17)，所述环形块(17)的顶部与第一锥形齿轮(12)的底部固定连接，所述环形块(17)的底部螺纹连接有金属爪(18)。9.根据权利要求8所述的一种车间生产用自动化机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的内表面固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)远离电动伸缩杆(11)的一端固定连接有扇形限位块(20)，所述扇形限位块(20)的外表面开设有第二滑道，且第二滑道地内表面滑动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)远离第二滑道的一侧与金属爪(18)的外表面固定连接。

技术总结
本实用新型涉及生产加工技术领域，且公开了一种车间生产用自动化机械手，包括第一放置箱，所述第一放置箱的内表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一轴杆，所述第一轴杆的顶部固定连接有圆形板，且圆形板的顶部固定连接有长块。该车间生产用自动化机械手，通过启动第三电机，使得多个金属爪沿着扇形限位块的外表面向环形块的轴心处移动，从而达到了将产品快速夹紧的效果，然后使用该装置将产品移动到指定位置，再次启动第三电机，使其带动第三轴杆进行反向转动，使得多个金属爪沿着扇形限位块的外表面向远离环形块的轴心处方向移动，从而达到了将产品进行稳定放置的效果。稳定放置的效果。稳定放置的效果。


技术研发人员：牛永生 王丽君 肖飞 王晓鹏
受保护的技术使用者：牛永生
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/3/4