一种智能制造用pcb板侧边抛光装置
技术领域
1.本发明涉及一种抛光装置，尤其涉及一种智能制造用pcb板侧边抛光装置。
背景技术：
2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱。
3.在pcb板加工的过程中需要对pcb板侧边行抛光处理，提高pcb板的品质，传统的pcb板抛光装置是工作人员手握式的，需要工作人员手动对pcb板侧边打磨，不仅抛光效率低，而且工作人员容易感到疲劳。
4.因此需要设计一种自动抛光，且能够实现pcb板旋转对多个侧边进行抛光的智能制造用pcb板侧边抛光装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服传统的pcb板抛光装置是工作人员手握式的，需要工作人员手动对pcb板侧边打磨，不仅抛光效率低，而且工作人员容易感到疲劳的缺点，本发明的目的是提供一种自动抛光，且能够实现pcb板旋转对多个侧边进行抛光的智能制造用pcb板侧边抛光装置。
6.技术方案为：一种智能制造用pcb板侧边抛光装置，包括：第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有底板；滑动机构，所述底板上设置有滑动机构；传动机构，所述滑动机构上设置有传动机构；载物台，所述滑动机构上转动式设置有载物台；磁性块，所述载物台一侧设置有磁性块；第二传动轴，所述传动机构上对称转动式设置有第二传动轴；砂轮，两个所述第二传动轴上均设置有砂轮。
7.作为上述方案的改进，滑动机构包括：伺服电机，所述底板一侧设置有伺服电机；第一轴承座，所述底板中部设置有第一轴承座；第一转轴，所述第一轴承座上转动式设置有第一转轴，第一转轴一端通过联轴器和伺服电机的输出轴连接；第二轴承座，两个所述第一支撑板上均设置有第二轴承座；丝杆，两个所述第二轴承座之间转动式设置有丝杆；第一滑块，所述丝杆上滑动式设置有第一滑块；第一皮带轮组件，所述第一转轴另一端和丝杆一端之间设置有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带，第一转轴另一端设置有一个皮带轮，丝杆一端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带；导轨，两个所述第一支撑板上部之间对称设置有导轨；连接块，两个所述导轨上均滑动式设置有连接块，两个连接块与第一滑块之间转动式设置有载物台。
8.作为上述方案的改进，传动机构包括：第三轴承座，所述底板一侧设置有第三轴承座；第二转轴，所述第三轴承座上转动式设置有第二转轴；第一锥齿轮组件，所述第二转轴一端与第一转轴一端之间设置有第一锥齿轮组件，第一锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，第二转轴一端设置有一个锥齿轮，第一转轴一端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；第四轴承座，一侧的所述导轨一侧设置有第四轴承座；第一传动轴，所述第四轴承座上转动
式设置有第一传动轴，第一传动轴顶端与一侧的第二传动轴之间设置有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带，第一传动轴顶端设置有一个皮带轮，一侧的第二传动轴上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带；第二锥齿轮组件，所述第一传动轴底端和第二转轴另一端之间设置有第二锥齿轮组件，第二锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，第一传动轴底端设置有一个锥齿轮，第二转轴另一端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮；轴承板，一侧的所述导轨顶部设置有轴承板，第一传动轴顶端与轴承板转动连接，轴承板与一侧的导轨顶部之间对称转动式设置有第二传动轴；第二皮带轮组件，两个第二传动轴之间设置有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带组成，一侧的第二传动轴上设置有一个皮带轮，另一侧的第二传动轴上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
9.作为上述方案的改进，还包括：第二支撑板，所述载物台两侧均设置有第二支撑板；夹板，两个所述第二支撑板相向一侧均设置有夹板；第二滑块，两个所述夹板背向一侧均设置有第二滑块，两个第二滑块与两个第二支撑板滑动配合；第一导向杆，两个所述第二支撑板上均设置有第一导向杆，两个夹板与两个第一导向杆滑动连接；第一弹簧，两个所述夹板顶部背向一侧与两个第二支撑板顶部之间均设置有第一弹簧；第二导向杆，两个所述第二支撑板上均设置有第二导向杆，两个夹板与两个第二导向滑动连接；第二弹簧，两个所述夹板顶部相向一侧与两个第二支撑板底部之间均设置有第二弹簧。
10.作为上述方案的改进，还包括：异型支撑板，两个所述导轨背向一侧均设置有异型支撑板；安装盘，两个所述异型支撑板之间设置有安装盘，安装盘上开有弧形槽；第三转轴，所述安装盘中心位置转动式设置有第三转轴；转动板，所述第三转轴上设置有转动板；磁性杆，所述转动板一端底部设置有磁性杆，磁性杆与安装板的弧形槽滑动式配合，磁性杆与磁性块配合；缺齿轮，所述第三转轴上设置有缺齿轮；滑杆，所述安装盘上对称滑动式设置有滑杆；齿条，两个所述滑杆之间设置有齿条，齿条与缺齿轮相互啮合；推杆，所述齿条一端设置有推杆；第一挡板，一侧的所述导轨一端设置有第一挡板；第一短轴，所述第一挡板上设置有第一短轴；第一转轮，所述第一短轴上转动式设置有第一转轮，第一转轮与磁性杆配合；第三滑块，所述第一挡板底部设置有第三滑块，第三滑块与一侧的导轨一端滑动式配合；拉环，所述第一挡板一侧设置有拉环。
11.作为上述方案的改进，还包括：支撑挡板，一侧的所述导轨上设置有支撑挡板；第二短轴，所述支撑挡板上均匀间隔设置有一排第二短轴；第二转轮，所述一排第二短轴上均转动式设置有第二转轮。
12.作为上述方案的改进，还包括：第三支撑板，一侧的所述导轨一端设置有第三支撑板；滑板，所述第三支撑板上下两侧均滑动式设置有滑板；第二挡板，两个所述滑板之间设置有第二挡板；直杆，所述第二挡板一侧设置有直杆，直杆与第三支撑板滑动式连接；第三弹簧，所述第二挡板一侧与第三支撑板一侧之间设置有第三弹簧。
13.作为上述方案的改进，所述推杆上设置有橡胶圈。
14.有益效果：1、通过滑动机构转动带动载物台向左移动，滑动机构转动传动机构转动，传动机构转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动砂轮转动对pcb板侧边进行抛光。
15.2、夹板向下滑动能够对pcb板进行夹紧，防止pcb板在抛光时偏移抛光位置，影响
产品质量。
16.3、磁性杆与磁性块的配合，能够实现pcb板多个侧边进行抛光。
17.4、支撑挡板能够对载物台进行限位，防止在pcb板侧边进行抛光时，载物台发生转动使得pcb板损坏。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明滑动机构的立体结构示意图。
20.图3为本发明传动机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明的第一部分爆炸立体结构示意图。
22.图5为本发明的第二部分立体结构示意图。
23.图6为本发明的第三部分立体结构示意图。
24.图7为本发明的第四部分立体结构示意图。
25.图8为本发明的第五部分爆炸立体结构示意图。
26.图9为本发明的第六部分爆炸立体结构示意图。
27.图中标记为：1-第一支撑板，2-底板，3-滑动机构，301-伺服电机，302-第一轴承座，303-第一转轴，304-第一皮带轮组件，305-第二轴承座，306-丝杆，307-第一滑块，308-导轨，309-连接块，4-传动机构，401-第三轴承座，402-第二转轴，403-第一锥齿轮组件，404-第四轴承座，405-第一传动轴，406-第二锥齿轮组件，407-轴承板，408-第二皮带轮组件，5-载物台，6-磁性块，7-第二传动轴，8-砂轮，9-第二支撑板，10-夹板，11-第二滑块，12-第一导向杆，13-第一弹簧，14-第二导向杆，15-第二弹簧，16-异型支撑板，17-安装盘，18-第三转轴，19-转动板，20-磁性杆，21-缺齿轮，22-滑杆，23-齿条，24-推杆，25-第一挡板，26-第一短轴，27-第一转轮，28-第三滑块，29-拉环，30-支撑挡板，31-第二短轴，32-第二转轮，33-第三支撑板，34-第二挡板，35-滑板，36-直杆，37-第三弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
29.实施例1如图1和图9所示，一种智能制造用pcb板侧边抛光装置，包括有第一支撑板1、底板2、滑动机构3、传动机构4、载物台5、磁性块6、第二传动轴7和砂轮8，两个所述第一支撑板1之间设置有底板2，所述底板2上设置有滑动机构3，所述滑动机构3上设置有传动机构4，所述滑动机构3上转动式设置有载物台5，所述载物台5前部左侧设置有磁性块6，所述传动机构4上左右对称转动式设置有第二传动轴7，两个所述第二传动轴7上均设置有砂轮8。
30.在需要对pcb板侧边进行抛光时，工作人员将pcb板放置在载物台5上，随后通过滑动机构3转动带动载物台5向左移动，使得pcb板位于传动机构4处，滑动机构3转动传动机构4转动，传动机构4转动带动第二传动轴7转动，第二传动轴7转动带动砂轮8转动对pcb板侧边进行抛光，待pcb板侧边抛光完成后，通过滑动机构3停止转动带动传动机构4停止转动，随后工作人员将抛光完成的pcb板取下进行收集。本装置结构简单，便于操作。
31.实施例2
如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，滑动机构3包括有伺服电机301、第一轴承座302、第一转轴303、第一皮带轮组件304、第二轴承座305、丝杆306、第一滑块307、导轨308和连接块309，所述底板2右侧设置有伺服电机301，所述底板2中部设置有第一轴承座302，所述第一轴承座302上转动式设置有第一转轴303，第一转轴303右端通过联轴器和伺服电机301的输出轴连接，两个所述第一支撑板1上均设置有第二轴承座305，两个所述第二轴承座305之间转动式设置有丝杆306，所述丝杆306上滑动式设置有第一滑块307，所述第一转轴303左端和丝杆306左端之间设置有第一皮带轮组件304，第一皮带轮组件304由两个皮带轮和一个平皮带，第一转轴303左端设置有一个皮带轮，丝杆306左端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，两个所述第一支撑板1上部之间前后对称设置有导轨308，两个所述导轨308上均滑动式设置有连接块309，两个连接块309与第一滑块307之间转动式设置有载物台5。
32.当pcb板放置在载物台5上之后，工作人员启动伺服电机301，伺服电机301转动带动第一转轴303转动，第一转轴303转动通过第一皮带轮组件304带动丝杆306转动，丝杆306转动带动第一滑块307向左滑动，第一滑块307向左滑动带动载物台5向左移动，pcb板随之向左移动位于砂轮8处，第一转轴303转动带动传动机构4转动，传动机构4转动带动第二传动轴7转动，第二传动轴7转动带动砂轮8转动对pcb板侧边进行抛光，待pcb板侧边抛光完成后，工作人员关闭伺服电机301，伺服电机301停止转动带动第一转轴303停止转动，第一转轴303停止转动通过第一皮带轮组件304带动丝杆306停止转动，丝杆306停止转动带动第一滑块307停止滑动，第一转轴303停止转动带动传动机构4停止转动，传动机构4停止转动带动第二传动轴7停止转动，第二传动轴7停止转动带动砂轮8停止转动。本装置结构简单，能够使得pcb板向左移动至砂轮8处进行抛光。
33.传动机构4包括有第三轴承座401、第二转轴402、第一锥齿轮组件403、第四轴承座404、第一传动轴405、第二锥齿轮组件406、轴承板407和第二皮带轮组件408，所述底板2中部后侧设置有第三轴承座401，所述第三轴承座401上转动式设置有第二转轴402，所述第二转轴402前端与第一转轴303右端之间设置有第一锥齿轮组件403，第一锥齿轮组件403由两个锥齿轮组成，第二转轴402前端设置有一个锥齿轮，第一转轴303右端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，后侧的所述导轨308中部后侧设置有第四轴承座404，所述第四轴承座404上转动式设置有第一传动轴405，第一传动轴405顶端与右侧的第二传动轴7之间设置有第一皮带轮组件304，第一皮带轮组件304由两个皮带轮和一个平皮带，第一传动轴405顶端设置有一个皮带轮，右侧的第二传动轴7上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述第一传动轴405底端和第二转轴402后端之间设置有第二锥齿轮组件406，第二锥齿轮组件406由两个锥齿轮组成，第一传动轴405底端设置有一个锥齿轮，第二转轴402后端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮，后侧的所述导轨308顶部设置有轴承板407，第一传动轴405顶端与轴承板407转动连接，轴承板407与后侧的导轨308顶部之间左右对称转动式设置有第二传动轴7，两个第二传动轴7之间设置有第二皮带轮组件408，第二皮带轮组件408由两个皮带轮和一个平皮带组成，左侧的第二传动轴7上设置有一个皮带轮，右侧的第二传动轴7上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
34.第一转轴303转动带动第一锥齿轮组件403啮合，第一锥齿轮组件403转动带动第二转轴402转动，第二转轴402转动带动第二锥齿轮组件406啮合，第二锥齿轮组件406转动
带动第一传动轴405转动，第一传动轴405转动通过第一皮带轮组件304带动右侧的第二传动轴7转动，右侧的第二传动轴7转动通过第二皮带轮组件408，进而带动左侧的第二传动轴7转动，左右两侧的第二传动轴7转动带动砂轮8转动对pcb板侧边进行抛光，待pcb板侧边抛光完成后，工作人员关闭伺服电机301，第一转轴303停止转动带动第一锥齿轮组件403停止啮合，第一锥齿轮组件403停止转动带动第二转轴402停止转动，第二转轴402停止转动带动第二锥齿轮组件406停止啮合，第二锥齿轮组件406停止转动带动第一传动轴405停止转动，第一传动轴405停止转动通过第一皮带轮组件304带动右侧的第二传动轴7停止转动，右侧的第二传动轴7停止转动通过第二皮带轮组件408，进而带动左侧的第二传动轴7停止转动，左右两侧的第二传动轴7停止转动带动砂轮8停止转动。本装置结构简单，第一传动轴405转动带动砂轮8转动，进而能够实现对pcb板侧边进行抛光。
35.实施例3如图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例2的基础之上，还包括有第二支撑板9、夹板10、第二滑块11、第一导向杆12、第一弹簧13、第二导向杆14和第二弹簧15，所述载物台5左右两侧均设置有第二支撑板9，两个所述第二支撑板9相向一侧均设置有夹板10，两个所述夹板10背向一侧均设置有第二滑块11，两个第二滑块11与两个第二支撑板9滑动配合，两个所述第二支撑板9上均设置有第一导向杆12，两个夹板10与两个第一导向杆12滑动连接，两个所述夹板10顶部背向一侧与两个第二支撑板9顶部之间均设置有第一弹簧13，两个所述第二支撑板9上均设置有第二导向杆14，两个夹板10与两个第二导向滑动连接，两个所述夹板10顶部相向一侧与两个第二支撑板9底部之间均设置有第二弹簧15。
36.在需要对pcb板侧边进行抛光时，工作人员通过拉动夹板10带动第二滑块11在第二支撑板9上向上滑动，夹板10随之在第一导向杆12与第二导向杆14上向上滑动，第一弹簧13被压缩，第二弹簧15被拉伸，随后工作人员将需要抛光的pcb板放置在载物台5上，完成后，工作人员松开夹板10，第一弹簧13与第二弹簧15复位带动夹板10在第一导向杆12与第二导向杆14上向下滑动复位，夹板10向下滑动带动第二滑块11在第二支撑板9上向下滑动复位，夹板10向下滑动将pcb板进行夹紧，待pcb板侧边抛光完成后，工作人员关闭伺服电机301，这时工作人员通过拉动夹板10带动第二滑块11在第二支撑板9上向上滑动，夹板10随之在第一导向杆12与第二导向杆14上向上滑动，第一弹簧13被压缩，第二弹簧15被拉伸，工作人员将抛光完成的夹板10取下进行收集，完成后工作人员松开夹板10，第一弹簧13与第二弹簧15复位带动夹板10在第一导向杆12与第二导向杆14上向下滑动复位，夹板10向下滑动带动第二滑块11在第二支撑板9上向下滑动复位。本装置结构简单，能够对pcb板进行夹紧，防止pcb板在抛光时偏移抛光位置，影响产品质量。
37.还包括有异型支撑板16、安装盘17、第三转轴18、转动板19、磁性杆20、缺齿轮21、滑杆22、齿条23、推杆24、第一挡板25、第一短轴26、第一转轮27、第三滑块28和拉环29，两个所述导轨308左部背向一侧均设置有异型支撑板16，两个所述异型支撑板16之间设置有安装盘17，安装盘17上开有弧形槽，所述安装盘17中心位置转动式设置有第三转轴18，所述第三转轴18上设置有转动板19，所述转动板19左端底部设置有磁性杆20，磁性杆20与安装板的弧形槽滑动式配合，磁性杆20与磁性块6配合，所述第三转轴18上设置有缺齿轮21，所述安装盘17上前后对称滑动式设置有滑杆22，两个所述滑杆22之间设置有齿条23，齿条23与缺齿轮21相互啮合，所述齿条23前端设置有推杆24，前侧的所述导轨308左端设置有第一挡
板25，所述第一挡板25上设置有第一短轴26，所述第一短轴26上转动式设置有第一转轮27，第一转轮27与磁性杆20配合，所述第一挡板25底部设置有第三滑块28，第三滑块28与前的导轨308左端滑动式配合，所述第一挡板25左侧设置有拉环29。
38.当需要对pcb板多个侧边进行抛光时，载物台5向左移动带动磁性块6向左移动，这时工作人员通过拉动拉环29带动第一挡板25在前侧的导轨308上向左移动，第一挡板25向左移动带动第三滑块28在前侧的导轨308上向左滑动，第一挡板25向左移动不再限位住磁性杆20，磁性块6向左移与磁性杆20接触，这时工作人员通过推动推杆24带动齿条23在安装盘17上向后移动，齿条23向后移动带动滑杆22在安装板上向后滑动，齿条23向后移动与缺齿轮21啮合，缺齿轮21转动带动第三转轴18转动，第三转轴18转动带动转动板19转动，转动板19转动带动磁性杆20在安装盘17的弧形槽内向后滑动180
°
，磁性杆20后滑动180
°
与第一转轮27接触，第一转轮27随之在第一短轴26上转动，磁性杆20后滑动180
°
与磁性块6接触，进而带动载物台5在第一滑块307与连接块309上转动180
°
，使得pcb板换一侧进行抛光，随后工作人员控制伺服电机301反转，伺服电机301转动带动第一转轴303转动，第一转轴303转动通过第一皮带轮组件304带动丝杆306转动，丝杆306转动带动第一滑块307向右滑动，第一滑块307向右滑动带动载物台5向右移动至砂轮8处对pcb板进行抛光，载物台5向右移动带动磁性块6向右移动与磁性杆20脱离接触，随后工作人员通过拉动推杆24带动齿条23在安装盘17上向前移动复位，齿条23向前移动带动滑杆22在安装板上向前滑动复位，齿条23向前移动与缺齿轮21啮合，缺齿轮21转动带动第三转轴18转动，第三转轴18转动带动转动板19转动，转动板19转动带动磁性杆20在安装盘17的弧形槽内向前滑动180
°
复位，这时工作人员通过推动拉环29带动第一挡板25在前侧的导轨308上向右移动复位，第一挡板25向右移动带动第三滑块28在前侧的导轨308上向右滑动复位，第一挡板25向右移动将磁性杆20挡住。本装置结构简单，能够实现pcb板多个侧边进行抛光。
39.还包括有支撑挡板30、第二短轴31和第二转轮32，前侧的所述导轨308中部设置有支撑挡板30，所述支撑挡板30上均匀间隔设置有一排第二短轴31，所述一排第二短轴31上均转动式设置有第二转轮32。
40.载物台5向左移动与第二转轮32接触，进而带动第二转轮32在第二短轴31上转动，由于载物台5是转动式的，支撑挡板30能够对载物台5进行限位，防止在pcb板侧边进行抛光时，载物台5发生转动使得pcb板损坏，当载物台5向左移动与第二转轮32脱离接触，第二转轮32随之在第二短轴31上停止转动。本装置结构简单，能够防止在pcb板侧边进行抛光时，载物台5发生转动使得pcb板损坏。
41.还包括有第三支撑板33、第二挡板34、滑板35、直杆36和第三弹簧37，后侧的所述导轨308右端设置有第三支撑板33，所述第三支撑板33上下两侧均滑动式设置有滑板35，两个所述滑板35之间设置有第二挡板34，所述第二挡板34后侧设置有直杆36，直杆36与第三支撑板33滑动式连接，所述第二挡板34后侧与第三支撑板33前侧之间设置有第三弹簧37。
42.当工作人员将pcb板放置在载物台5的位置有偏差时，载物台5向左移动带动pcb板侧边与第二挡板34接触，第二挡板34随之向后移动，第二挡板34向后移动带动滑板35在第三支撑板33上向后滑动，直杆36随之在第三支撑板33向后滑动，第三弹簧37被压缩，在cb板侧边与第二挡板34接触时，第二挡板34将pcb板偏移的位置更正，当载物台5向左移动带动pcb板第二挡板34脱离接触时，第三弹簧37复位带动第二挡板34向前移动复位，第二挡板34
向前移动带动滑板35在第三支撑板33上向前滑动复位，直杆36随之在第三支撑板33向前滑动复位。本装置结构简单，能够将放置在载物台5有位置有偏差pcb板进行更正。
43.所述推杆24上设置有橡胶圈，能够起到防滑转动作用，使得工作人员更加方便推动推杆24。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术领域
1.本发明涉及一种抛光装置，尤其涉及一种智能制造用pcb板侧边抛光装置。
背景技术：
2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱。
3.在pcb板加工的过程中需要对pcb板侧边行抛光处理，提高pcb板的品质，传统的pcb板抛光装置是工作人员手握式的，需要工作人员手动对pcb板侧边打磨，不仅抛光效率低，而且工作人员容易感到疲劳。
4.因此需要设计一种自动抛光，且能够实现pcb板旋转对多个侧边进行抛光的智能制造用pcb板侧边抛光装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服传统的pcb板抛光装置是工作人员手握式的，需要工作人员手动对pcb板侧边打磨，不仅抛光效率低，而且工作人员容易感到疲劳的缺点，本发明的目的是提供一种自动抛光，且能够实现pcb板旋转对多个侧边进行抛光的智能制造用pcb板侧边抛光装置。
6.技术方案为：一种智能制造用pcb板侧边抛光装置，包括：第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有底板；滑动机构，所述底板上设置有滑动机构；传动机构，所述滑动机构上设置有传动机构；载物台，所述滑动机构上转动式设置有载物台；磁性块，所述载物台一侧设置有磁性块；第二传动轴，所述传动机构上对称转动式设置有第二传动轴；砂轮，两个所述第二传动轴上均设置有砂轮。
7.作为上述方案的改进，滑动机构包括：伺服电机，所述底板一侧设置有伺服电机；第一轴承座，所述底板中部设置有第一轴承座；第一转轴，所述第一轴承座上转动式设置有第一转轴，第一转轴一端通过联轴器和伺服电机的输出轴连接；第二轴承座，两个所述第一支撑板上均设置有第二轴承座；丝杆，两个所述第二轴承座之间转动式设置有丝杆；第一滑块，所述丝杆上滑动式设置有第一滑块；第一皮带轮组件，所述第一转轴另一端和丝杆一端之间设置有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带，第一转轴另一端设置有一个皮带轮，丝杆一端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带；导轨，两个所述第一支撑板上部之间对称设置有导轨；连接块，两个所述导轨上均滑动式设置有连接块，两个连接块与第一滑块之间转动式设置有载物台。
8.作为上述方案的改进，传动机构包括：第三轴承座，所述底板一侧设置有第三轴承座；第二转轴，所述第三轴承座上转动式设置有第二转轴；第一锥齿轮组件，所述第二转轴一端与第一转轴一端之间设置有第一锥齿轮组件，第一锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，第二转轴一端设置有一个锥齿轮，第一转轴一端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；第四轴承座，一侧的所述导轨一侧设置有第四轴承座；第一传动轴，所述第四轴承座上转动
式设置有第一传动轴，第一传动轴顶端与一侧的第二传动轴之间设置有第一皮带轮组件，第一皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带，第一传动轴顶端设置有一个皮带轮，一侧的第二传动轴上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带；第二锥齿轮组件，所述第一传动轴底端和第二转轴另一端之间设置有第二锥齿轮组件，第二锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，第一传动轴底端设置有一个锥齿轮，第二转轴另一端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮；轴承板，一侧的所述导轨顶部设置有轴承板，第一传动轴顶端与轴承板转动连接，轴承板与一侧的导轨顶部之间对称转动式设置有第二传动轴；第二皮带轮组件，两个第二传动轴之间设置有第二皮带轮组件，第二皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带组成，一侧的第二传动轴上设置有一个皮带轮，另一侧的第二传动轴上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
9.作为上述方案的改进，还包括：第二支撑板，所述载物台两侧均设置有第二支撑板；夹板，两个所述第二支撑板相向一侧均设置有夹板；第二滑块，两个所述夹板背向一侧均设置有第二滑块，两个第二滑块与两个第二支撑板滑动配合；第一导向杆，两个所述第二支撑板上均设置有第一导向杆，两个夹板与两个第一导向杆滑动连接；第一弹簧，两个所述夹板顶部背向一侧与两个第二支撑板顶部之间均设置有第一弹簧；第二导向杆，两个所述第二支撑板上均设置有第二导向杆，两个夹板与两个第二导向滑动连接；第二弹簧，两个所述夹板顶部相向一侧与两个第二支撑板底部之间均设置有第二弹簧。
10.作为上述方案的改进，还包括：异型支撑板，两个所述导轨背向一侧均设置有异型支撑板；安装盘，两个所述异型支撑板之间设置有安装盘，安装盘上开有弧形槽；第三转轴，所述安装盘中心位置转动式设置有第三转轴；转动板，所述第三转轴上设置有转动板；磁性杆，所述转动板一端底部设置有磁性杆，磁性杆与安装板的弧形槽滑动式配合，磁性杆与磁性块配合；缺齿轮，所述第三转轴上设置有缺齿轮；滑杆，所述安装盘上对称滑动式设置有滑杆；齿条，两个所述滑杆之间设置有齿条，齿条与缺齿轮相互啮合；推杆，所述齿条一端设置有推杆；第一挡板，一侧的所述导轨一端设置有第一挡板；第一短轴，所述第一挡板上设置有第一短轴；第一转轮，所述第一短轴上转动式设置有第一转轮，第一转轮与磁性杆配合；第三滑块，所述第一挡板底部设置有第三滑块，第三滑块与一侧的导轨一端滑动式配合；拉环，所述第一挡板一侧设置有拉环。
11.作为上述方案的改进，还包括：支撑挡板，一侧的所述导轨上设置有支撑挡板；第二短轴，所述支撑挡板上均匀间隔设置有一排第二短轴；第二转轮，所述一排第二短轴上均转动式设置有第二转轮。
12.作为上述方案的改进，还包括：第三支撑板，一侧的所述导轨一端设置有第三支撑板；滑板，所述第三支撑板上下两侧均滑动式设置有滑板；第二挡板，两个所述滑板之间设置有第二挡板；直杆，所述第二挡板一侧设置有直杆，直杆与第三支撑板滑动式连接；第三弹簧，所述第二挡板一侧与第三支撑板一侧之间设置有第三弹簧。
13.作为上述方案的改进，所述推杆上设置有橡胶圈。
14.有益效果：1、通过滑动机构转动带动载物台向左移动，滑动机构转动传动机构转动，传动机构转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动砂轮转动对pcb板侧边进行抛光。
15.2、夹板向下滑动能够对pcb板进行夹紧，防止pcb板在抛光时偏移抛光位置，影响
产品质量。
16.3、磁性杆与磁性块的配合，能够实现pcb板多个侧边进行抛光。
17.4、支撑挡板能够对载物台进行限位，防止在pcb板侧边进行抛光时，载物台发生转动使得pcb板损坏。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明滑动机构的立体结构示意图。
20.图3为本发明传动机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明的第一部分爆炸立体结构示意图。
22.图5为本发明的第二部分立体结构示意图。
23.图6为本发明的第三部分立体结构示意图。
24.图7为本发明的第四部分立体结构示意图。
25.图8为本发明的第五部分爆炸立体结构示意图。
26.图9为本发明的第六部分爆炸立体结构示意图。
27.图中标记为：1-第一支撑板，2-底板，3-滑动机构，301-伺服电机，302-第一轴承座，303-第一转轴，304-第一皮带轮组件，305-第二轴承座，306-丝杆，307-第一滑块，308-导轨，309-连接块，4-传动机构，401-第三轴承座，402-第二转轴，403-第一锥齿轮组件，404-第四轴承座，405-第一传动轴，406-第二锥齿轮组件，407-轴承板，408-第二皮带轮组件，5-载物台，6-磁性块，7-第二传动轴，8-砂轮，9-第二支撑板，10-夹板，11-第二滑块，12-第一导向杆，13-第一弹簧，14-第二导向杆，15-第二弹簧，16-异型支撑板，17-安装盘，18-第三转轴，19-转动板，20-磁性杆，21-缺齿轮，22-滑杆，23-齿条，24-推杆，25-第一挡板，26-第一短轴，27-第一转轮，28-第三滑块，29-拉环，30-支撑挡板，31-第二短轴，32-第二转轮，33-第三支撑板，34-第二挡板，35-滑板，36-直杆，37-第三弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
29.实施例1如图1和图9所示，一种智能制造用pcb板侧边抛光装置，包括有第一支撑板1、底板2、滑动机构3、传动机构4、载物台5、磁性块6、第二传动轴7和砂轮8，两个所述第一支撑板1之间设置有底板2，所述底板2上设置有滑动机构3，所述滑动机构3上设置有传动机构4，所述滑动机构3上转动式设置有载物台5，所述载物台5前部左侧设置有磁性块6，所述传动机构4上左右对称转动式设置有第二传动轴7，两个所述第二传动轴7上均设置有砂轮8。
30.在需要对pcb板侧边进行抛光时，工作人员将pcb板放置在载物台5上，随后通过滑动机构3转动带动载物台5向左移动，使得pcb板位于传动机构4处，滑动机构3转动传动机构4转动，传动机构4转动带动第二传动轴7转动，第二传动轴7转动带动砂轮8转动对pcb板侧边进行抛光，待pcb板侧边抛光完成后，通过滑动机构3停止转动带动传动机构4停止转动，随后工作人员将抛光完成的pcb板取下进行收集。本装置结构简单，便于操作。
31.实施例2
如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，滑动机构3包括有伺服电机301、第一轴承座302、第一转轴303、第一皮带轮组件304、第二轴承座305、丝杆306、第一滑块307、导轨308和连接块309，所述底板2右侧设置有伺服电机301，所述底板2中部设置有第一轴承座302，所述第一轴承座302上转动式设置有第一转轴303，第一转轴303右端通过联轴器和伺服电机301的输出轴连接，两个所述第一支撑板1上均设置有第二轴承座305，两个所述第二轴承座305之间转动式设置有丝杆306，所述丝杆306上滑动式设置有第一滑块307，所述第一转轴303左端和丝杆306左端之间设置有第一皮带轮组件304，第一皮带轮组件304由两个皮带轮和一个平皮带，第一转轴303左端设置有一个皮带轮，丝杆306左端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，两个所述第一支撑板1上部之间前后对称设置有导轨308，两个所述导轨308上均滑动式设置有连接块309，两个连接块309与第一滑块307之间转动式设置有载物台5。
32.当pcb板放置在载物台5上之后，工作人员启动伺服电机301，伺服电机301转动带动第一转轴303转动，第一转轴303转动通过第一皮带轮组件304带动丝杆306转动，丝杆306转动带动第一滑块307向左滑动，第一滑块307向左滑动带动载物台5向左移动，pcb板随之向左移动位于砂轮8处，第一转轴303转动带动传动机构4转动，传动机构4转动带动第二传动轴7转动，第二传动轴7转动带动砂轮8转动对pcb板侧边进行抛光，待pcb板侧边抛光完成后，工作人员关闭伺服电机301，伺服电机301停止转动带动第一转轴303停止转动，第一转轴303停止转动通过第一皮带轮组件304带动丝杆306停止转动，丝杆306停止转动带动第一滑块307停止滑动，第一转轴303停止转动带动传动机构4停止转动，传动机构4停止转动带动第二传动轴7停止转动，第二传动轴7停止转动带动砂轮8停止转动。本装置结构简单，能够使得pcb板向左移动至砂轮8处进行抛光。
33.传动机构4包括有第三轴承座401、第二转轴402、第一锥齿轮组件403、第四轴承座404、第一传动轴405、第二锥齿轮组件406、轴承板407和第二皮带轮组件408，所述底板2中部后侧设置有第三轴承座401，所述第三轴承座401上转动式设置有第二转轴402，所述第二转轴402前端与第一转轴303右端之间设置有第一锥齿轮组件403，第一锥齿轮组件403由两个锥齿轮组成，第二转轴402前端设置有一个锥齿轮，第一转轴303右端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，后侧的所述导轨308中部后侧设置有第四轴承座404，所述第四轴承座404上转动式设置有第一传动轴405，第一传动轴405顶端与右侧的第二传动轴7之间设置有第一皮带轮组件304，第一皮带轮组件304由两个皮带轮和一个平皮带，第一传动轴405顶端设置有一个皮带轮，右侧的第二传动轴7上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述第一传动轴405底端和第二转轴402后端之间设置有第二锥齿轮组件406，第二锥齿轮组件406由两个锥齿轮组成，第一传动轴405底端设置有一个锥齿轮，第二转轴402后端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮，后侧的所述导轨308顶部设置有轴承板407，第一传动轴405顶端与轴承板407转动连接，轴承板407与后侧的导轨308顶部之间左右对称转动式设置有第二传动轴7，两个第二传动轴7之间设置有第二皮带轮组件408，第二皮带轮组件408由两个皮带轮和一个平皮带组成，左侧的第二传动轴7上设置有一个皮带轮，右侧的第二传动轴7上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
34.第一转轴303转动带动第一锥齿轮组件403啮合，第一锥齿轮组件403转动带动第二转轴402转动，第二转轴402转动带动第二锥齿轮组件406啮合，第二锥齿轮组件406转动
带动第一传动轴405转动，第一传动轴405转动通过第一皮带轮组件304带动右侧的第二传动轴7转动，右侧的第二传动轴7转动通过第二皮带轮组件408，进而带动左侧的第二传动轴7转动，左右两侧的第二传动轴7转动带动砂轮8转动对pcb板侧边进行抛光，待pcb板侧边抛光完成后，工作人员关闭伺服电机301，第一转轴303停止转动带动第一锥齿轮组件403停止啮合，第一锥齿轮组件403停止转动带动第二转轴402停止转动，第二转轴402停止转动带动第二锥齿轮组件406停止啮合，第二锥齿轮组件406停止转动带动第一传动轴405停止转动，第一传动轴405停止转动通过第一皮带轮组件304带动右侧的第二传动轴7停止转动，右侧的第二传动轴7停止转动通过第二皮带轮组件408，进而带动左侧的第二传动轴7停止转动，左右两侧的第二传动轴7停止转动带动砂轮8停止转动。本装置结构简单，第一传动轴405转动带动砂轮8转动，进而能够实现对pcb板侧边进行抛光。
35.实施例3如图4、图5、图6、图7和图8所示，在实施例2的基础之上，还包括有第二支撑板9、夹板10、第二滑块11、第一导向杆12、第一弹簧13、第二导向杆14和第二弹簧15，所述载物台5左右两侧均设置有第二支撑板9，两个所述第二支撑板9相向一侧均设置有夹板10，两个所述夹板10背向一侧均设置有第二滑块11，两个第二滑块11与两个第二支撑板9滑动配合，两个所述第二支撑板9上均设置有第一导向杆12，两个夹板10与两个第一导向杆12滑动连接，两个所述夹板10顶部背向一侧与两个第二支撑板9顶部之间均设置有第一弹簧13，两个所述第二支撑板9上均设置有第二导向杆14，两个夹板10与两个第二导向滑动连接，两个所述夹板10顶部相向一侧与两个第二支撑板9底部之间均设置有第二弹簧15。
36.在需要对pcb板侧边进行抛光时，工作人员通过拉动夹板10带动第二滑块11在第二支撑板9上向上滑动，夹板10随之在第一导向杆12与第二导向杆14上向上滑动，第一弹簧13被压缩，第二弹簧15被拉伸，随后工作人员将需要抛光的pcb板放置在载物台5上，完成后，工作人员松开夹板10，第一弹簧13与第二弹簧15复位带动夹板10在第一导向杆12与第二导向杆14上向下滑动复位，夹板10向下滑动带动第二滑块11在第二支撑板9上向下滑动复位，夹板10向下滑动将pcb板进行夹紧，待pcb板侧边抛光完成后，工作人员关闭伺服电机301，这时工作人员通过拉动夹板10带动第二滑块11在第二支撑板9上向上滑动，夹板10随之在第一导向杆12与第二导向杆14上向上滑动，第一弹簧13被压缩，第二弹簧15被拉伸，工作人员将抛光完成的夹板10取下进行收集，完成后工作人员松开夹板10，第一弹簧13与第二弹簧15复位带动夹板10在第一导向杆12与第二导向杆14上向下滑动复位，夹板10向下滑动带动第二滑块11在第二支撑板9上向下滑动复位。本装置结构简单，能够对pcb板进行夹紧，防止pcb板在抛光时偏移抛光位置，影响产品质量。
37.还包括有异型支撑板16、安装盘17、第三转轴18、转动板19、磁性杆20、缺齿轮21、滑杆22、齿条23、推杆24、第一挡板25、第一短轴26、第一转轮27、第三滑块28和拉环29，两个所述导轨308左部背向一侧均设置有异型支撑板16，两个所述异型支撑板16之间设置有安装盘17，安装盘17上开有弧形槽，所述安装盘17中心位置转动式设置有第三转轴18，所述第三转轴18上设置有转动板19，所述转动板19左端底部设置有磁性杆20，磁性杆20与安装板的弧形槽滑动式配合，磁性杆20与磁性块6配合，所述第三转轴18上设置有缺齿轮21，所述安装盘17上前后对称滑动式设置有滑杆22，两个所述滑杆22之间设置有齿条23，齿条23与缺齿轮21相互啮合，所述齿条23前端设置有推杆24，前侧的所述导轨308左端设置有第一挡
板25，所述第一挡板25上设置有第一短轴26，所述第一短轴26上转动式设置有第一转轮27，第一转轮27与磁性杆20配合，所述第一挡板25底部设置有第三滑块28，第三滑块28与前的导轨308左端滑动式配合，所述第一挡板25左侧设置有拉环29。
38.当需要对pcb板多个侧边进行抛光时，载物台5向左移动带动磁性块6向左移动，这时工作人员通过拉动拉环29带动第一挡板25在前侧的导轨308上向左移动，第一挡板25向左移动带动第三滑块28在前侧的导轨308上向左滑动，第一挡板25向左移动不再限位住磁性杆20，磁性块6向左移与磁性杆20接触，这时工作人员通过推动推杆24带动齿条23在安装盘17上向后移动，齿条23向后移动带动滑杆22在安装板上向后滑动，齿条23向后移动与缺齿轮21啮合，缺齿轮21转动带动第三转轴18转动，第三转轴18转动带动转动板19转动，转动板19转动带动磁性杆20在安装盘17的弧形槽内向后滑动180
°
，磁性杆20后滑动180
°
与第一转轮27接触，第一转轮27随之在第一短轴26上转动，磁性杆20后滑动180
°
与磁性块6接触，进而带动载物台5在第一滑块307与连接块309上转动180
°
，使得pcb板换一侧进行抛光，随后工作人员控制伺服电机301反转，伺服电机301转动带动第一转轴303转动，第一转轴303转动通过第一皮带轮组件304带动丝杆306转动，丝杆306转动带动第一滑块307向右滑动，第一滑块307向右滑动带动载物台5向右移动至砂轮8处对pcb板进行抛光，载物台5向右移动带动磁性块6向右移动与磁性杆20脱离接触，随后工作人员通过拉动推杆24带动齿条23在安装盘17上向前移动复位，齿条23向前移动带动滑杆22在安装板上向前滑动复位，齿条23向前移动与缺齿轮21啮合，缺齿轮21转动带动第三转轴18转动，第三转轴18转动带动转动板19转动，转动板19转动带动磁性杆20在安装盘17的弧形槽内向前滑动180
°
复位，这时工作人员通过推动拉环29带动第一挡板25在前侧的导轨308上向右移动复位，第一挡板25向右移动带动第三滑块28在前侧的导轨308上向右滑动复位，第一挡板25向右移动将磁性杆20挡住。本装置结构简单，能够实现pcb板多个侧边进行抛光。
39.还包括有支撑挡板30、第二短轴31和第二转轮32，前侧的所述导轨308中部设置有支撑挡板30，所述支撑挡板30上均匀间隔设置有一排第二短轴31，所述一排第二短轴31上均转动式设置有第二转轮32。
40.载物台5向左移动与第二转轮32接触，进而带动第二转轮32在第二短轴31上转动，由于载物台5是转动式的，支撑挡板30能够对载物台5进行限位，防止在pcb板侧边进行抛光时，载物台5发生转动使得pcb板损坏，当载物台5向左移动与第二转轮32脱离接触，第二转轮32随之在第二短轴31上停止转动。本装置结构简单，能够防止在pcb板侧边进行抛光时，载物台5发生转动使得pcb板损坏。
41.还包括有第三支撑板33、第二挡板34、滑板35、直杆36和第三弹簧37，后侧的所述导轨308右端设置有第三支撑板33，所述第三支撑板33上下两侧均滑动式设置有滑板35，两个所述滑板35之间设置有第二挡板34，所述第二挡板34后侧设置有直杆36，直杆36与第三支撑板33滑动式连接，所述第二挡板34后侧与第三支撑板33前侧之间设置有第三弹簧37。
42.当工作人员将pcb板放置在载物台5的位置有偏差时，载物台5向左移动带动pcb板侧边与第二挡板34接触，第二挡板34随之向后移动，第二挡板34向后移动带动滑板35在第三支撑板33上向后滑动，直杆36随之在第三支撑板33向后滑动，第三弹簧37被压缩，在cb板侧边与第二挡板34接触时，第二挡板34将pcb板偏移的位置更正，当载物台5向左移动带动pcb板第二挡板34脱离接触时，第三弹簧37复位带动第二挡板34向前移动复位，第二挡板34
向前移动带动滑板35在第三支撑板33上向前滑动复位，直杆36随之在第三支撑板33向前滑动复位。本装置结构简单，能够将放置在载物台5有位置有偏差pcb板进行更正。
43.所述推杆24上设置有橡胶圈，能够起到防滑转动作用，使得工作人员更加方便推动推杆24。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些
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