无人驾驶碾压机的制作方法

技术特征：
1.一种无人驾驶新能源碾压机，包括在碾压机上设置的感知系统、通讯系统、控制系统，其特征在于：所述感知系统包括避障装置、温度传感器(8)、激光测距装置(10)、温度传感器(9)；所述避障装置包括毫米波避障装置(7)、激光避障装置(6)；所述通讯系统包括在碾压机上顶部设置的gps/bds卫星定位装置(1)、微波信号机(2)、信号发送装置(3)；所述控制系统包括工业控制计算机；所述感知系统，是通过在碾压机前后车轮上设置多只毫米波避障装置(7)、激光避障装置(6)，在碾压机前后车架上设置温度传感器(8)，在碾压机前后车轮的左右侧设置多只激光测距感知装置，在碾压机车顶上设置温度传感器(9)；通过专用线路将上述装置与工业控制计算机连接；所述通讯系统，是通过在碾压机上顶部设置有gps/bds卫星定位装置(1)、微波信号机(2)、信号发送装置(3)；由所述的gps/bds卫星定位装置(1)、微波信号机(2)、信号发送装置(3)构成远程控制系统；所述的gps/bds卫星定位装置(1)、微波信号机(2)、信号发送装置(3)分别通过专用线路与碾压机上的工业控制计算机连接；所述控制系统，是通过在碾压机上设置有计算机控制中心(4)，在计算机控制中心(4)内设置有工业控制计算机，计算机包括硬盘、处理器、pcb、交换机、gps/bdss卫星芯片及系统控制软件。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶新能源碾压机，其特征在于：在所述的碾压机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶新能源碾压机，其特征在于：在所述的碾压机上设置有手动/自动切换按钮、紧急制动按钮。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶新能源碾压机，其特征在于：在所述的碾压机机架底部设置有转向角测量装置(5)。

技术总结
一种无人驾驶新能源碾压机，包括在碾压机上设置的感知系统、通讯系统、控制系统；所述感知系统包括避障装置、温度传感器、激光测距装置、惯性导航装置；所述避障装置包括毫米波避障装置、激光避障装置；所述通讯系统包括在碾压机上顶部设置的GPS/BDS卫星定位装置、微波信号机、信号发送装置；所述控制系统包括工业控制计算机。通过在碾压机前后车轮上设置多只避障装置，前后车架上设置温度传感器，实现碾压机运行过程中对现场障碍物的实时探测；通过GPS/BDS卫星定位装置，实现碾压机的实时定位及实时通讯；通过计算机控制中心，实现碾压机的智能化行驶，最终满足沥青混凝土路面碾压施工要求的目的。工要求的目的。工要求的目的。


技术研发人员：刘天云 李庆斌 皇甫英杰 张兆省 皇甫泽华 历从实
受保护的技术使用者：河南省前坪水库建设管理局
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/2/28