1.本发明涉及车辆防摆技术领域，尤其涉及一种悬挂式空轨车辆防摆装置。
2.
背景技术：
3.空中轨道交通系统是指将轨道架设在空中的悬挂式单轨交通系统，轨道在车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，简称空轨。由于空轨交通系统将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题；又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点和优点。目前，传统的空轨交通系统包含轨道、支撑立柱、空轨车体、行走机构和控制系统等组件，其中，该系统的轨道为钢制箱形梁，称之为轨道梁，行走机构在轨道梁中带动空轨车体行走。悬挂式单轨应用在市区交通，涉及到大量双向两车道和四车道的情况。为了降低轨道梁的结构受力，双向的空中轨道间距通常比地面轨道间距小，这带来了一个问题就是车辆迎面快速相遇时，激起的气浪互相影响，造成车辆激烈晃动，影响乘车感受。由于轨道在空中，在大风天气，车辆遇到横向风也会严重摆动。即使没有上述气浪或横风影响，在道岔和转弯处，车厢也会向轨道弧线外侧摆动。上述原因造成的摆动会导致车辆乘坐感受较差，行驶危险性增高。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为解决上述技术问题而提供一种悬挂式空轨车辆防摆装置。
5.为了实现上述目的，本发明公开了一种悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，主道下方装设主防摆轨，岔道下方装设岔防摆轨，在车辆底部相对应的位置装设主防摆轮组和岔防摆轮组，联动机构控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组上或下伸缩，择一抵触所述主防摆轨或岔防摆轨，以约束所述车辆摆动。
6.与现有技术相比，悬挂式空轨车辆实现了包括主路段和道岔段全路程的车辆防摆，既能避免大风及两车相遇引起的风摆，又能避免在弯道和道岔处车辆惯性引起的摆动，提高乘坐舒适性和安全性；并行轨道的间距可以大幅缩小，降低立柱和横担的受力，可以节省结构成本和轨道宽度占用空间；由于实现了全路程的车辆防摆，车辆的行驶速度可以大幅提升，从而大幅提升运力和节省乘车时间。
7.较佳地，所述主防摆轨、所述岔防摆轨固定安装在行车道桁架梁的下部。
8.较佳地，所述主防摆轨、所述岔防摆轨两端固定安装立柱上。
9.较佳地，所述主防摆轨或岔防摆轨包括一凹槽，槽口朝上或朝下，所述主防摆轮组或岔防摆轮组包括第一防摆轮和第二防摆轮，分别与所述凹槽的其中一内侧壁抵触。
10.较佳地，所述主防摆轨或岔防摆轨包括一i型轨道，所述主防摆轮组或岔防摆轮组包括第一防摆轮和第二防摆轮，分别与所述i型轨道左侧面和右侧面抵触。
11.较佳地，所述联动机构包括主联动机构和岔联动机构，分别连接控制所述主防摆
轮组和所述岔防摆轮组。
12.较佳地，所述主联动机构和所述岔联动机构包括一组联动摆臂，控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组择一伸出抵触所述主防摆轨或岔防摆轨。
附图说明
13.图1 为本发明悬挂式空轨车辆防摆装置示意图。
14.图2 为本发明悬挂式空轨车辆防摆装置正视图。
15.图3为本发明悬挂式空轨车辆示意图。
16.图4为本发明悬挂式空轨车辆防摆装置联动示意图。
具体实施方式
17.为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
18.如图1~4所示，本发明公开了悬挂式空轨车辆防摆装置实施例，立柱1上安装有主道2，主道2下方装设主防摆轨4，岔道20下方装设岔防摆轨5，在车辆3底部相对应的位置装设主防摆轮组6（包括防摆轮7和防摆轮8）和岔防摆轮组15（包括防摆轮12和防摆轮13），联动机构14控制主防摆轮组6和岔防摆轮组15上或下伸缩，择一抵触主防摆轨4或岔防摆轨5，以约束车辆3摆动。
19.主防摆轨4、岔防摆轨5固定安装在行车道桁架梁21的下部。主防摆轨4或岔防摆轨5包括一凹槽，槽口朝上或朝下，所述主防摆轮组6或岔防摆轮15组包括第一防摆轮7（或12）和第二防摆轮8（13），分别与凹槽的其中一内侧壁抵触。
20.主联动机构包括平行的摆臂9和摆臂10，由连接构件11一起实现第一防摆轮7和第二防摆轮8同步上下伸缩。岔联动机构也具有与主联动机构相同的机构。联动机构14控制主防摆轮组6和岔防摆轮组15择一伸出抵触主防摆轨4或岔防摆轨5。
21.在车辆经过道岔时，主防摆轨4或岔防摆轨5之间的距离会逐渐变大，由于主防摆轮组6和岔防摆轮组15只能择一抵触主防摆轨4或岔防摆轨5，不会发生卡阻事故，也确保车辆3不管在主道2行驶还是在岔道20行驶，都不会发生摆动。
22.综上，本发明公开的具有上述悬挂式空轨车辆防摆装置，与现有技术相比，并行轨道的间距可以大幅缩小，降低立柱和横担的受力，可以节省结构成本和轨道宽度占用空间，在车辆进入道岔、转弯、遭遇横风以及两侧相遇等情况下，采用悬挂式空轨车辆防摆装置，都可以把车辆在行驶过程的摆动限制在安全的范围内，提高乘坐舒适性和安全性。
23.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
技术特征：
1.一种悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，主道下方装设主防摆轨，岔道下方装设岔防摆轨，在车辆底部相对应的位置装设主防摆轮组和岔防摆轮组，联动机构控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组上或下伸缩，择一抵触所述主防摆轨或岔防摆轨，以约束所述车辆摆动。2.根据权利要求1所述的悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，所述主防摆轨、所述岔防摆轨固定安装在行车道桁架梁的下部。3.根据权利要求1所述的悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，所述主防摆轨、所述岔防摆轨两端固定安装立柱上。4.根据权利要求1所述的悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，所述主防摆轨或岔防摆轨包括一凹槽，槽口朝上或朝下，所述主防摆轮组或岔防摆轮组包括第一防摆轮和第二防摆轮，分别与所述凹槽的其中一内侧壁抵触。5.根据权利要求1所述的悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，所述主防摆轨或岔防摆轨包括一i型轨道，所述主防摆轮组或岔防摆轮组包括第一防摆轮和第二防摆轮，分别与所述i型轨道左侧面和右侧面抵触。6.根据权利要求1所述的悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，所述联动机构包括主联动机构和岔联动机构，分别连接控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组。7.根据权利要求6所述的悬挂式空轨车辆防摆装置，其特征在于，所述主联动机构和所述岔联动机构包括一组联动摆臂，控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组择一伸出抵触所述主防摆轨或岔防摆轨。
技术总结
本发明公开了一种悬挂式空轨车辆防摆装置，包括主道下方装设主防摆轨，岔道下方装设岔防摆轨，在车辆底部相对应的位置装设主防摆轮组和岔防摆轮组，联动机构控制所述主防摆轮组和所述岔防摆轮组上或下伸缩，择一抵触所述主防摆轨或岔防摆轨，以约束所述车辆摆动。与现有技术相比，并行轨道的间距可以大幅缩小，降低立柱和横担的受力，可以节省结构成本和轨道宽度占用空间，在车辆进入道岔、转弯、遭遇横风以及两侧相遇等情况下，采用悬挂式空轨车辆防摆装置，都可以把车辆在行驶过程的摆动限制在安全的范围内，提高乘坐舒适性和安全性。提高乘坐舒适性和安全性。提高乘坐舒适性和安全性。
技术研发人员：陈锡阳
受保护的技术使用者：东莞开道科技有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2022/2/28
再多了解一些
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