一种中草药加工用的研磨装置的制作方法

1.本发明属于中草药加工技术领域，具体为一种中草药加工用的研磨装置。


背景技术：

2.中药主要由植物药和矿物药组成，中药已达5000种左右，配伍而形成的方剂，更是数不胜数。经过几千年的研究，形成了一门独立的科学－本草学，中国各医学院校都开设了天然药物这门课，所讲述的内容就是通称的中草药。
3.目前，大多数中草药在熬制时，一般需要进行研磨粉碎，从而能够使药效完全溶于水中，且便于人们进行服用，但是，现有技术中，在对中草药进行研磨时，一般通过使用滚轮施加压力对中草药进行来回碾压，从而达到研磨效果，但是上述操作，在研磨后需要人工确认中草药的研磨程度，研磨误差较大，有时无法满足人们的熬制要求，且使用滚轮来回碾压研磨每次需要在装置中的中草药研磨完毕并取出后再对其他中草药进行研磨，无法做到连续研磨工作，影响工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种中草药加工用的研磨装置，有效的解决了目前在对中草药进行研磨时，一般通过使用滚轮施加压力对中草药进行来回碾压，从而达到研磨效果，但是上述操作，在研磨后需要人工确认中草药的研磨程度，研磨误差较大，有时无法满足人们的熬制要求，且使用滚轮来回碾压研磨每次需要在装置中的中草药研磨完毕并取出后再对其他中草药进行研磨，无法做到连续研磨工作，影响工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中草药加工用的研磨装置，包括筒体，还包括驱动机构、研磨机构、筛选机构和混合机构，所述研磨机构包括研磨筒、锥形研磨块和研磨盘，所述研磨筒固定设置在筒体的内部上方，所述锥形研磨块位于研磨筒的内部并与研磨筒的下内侧壁固定连接，所述研磨盘位于锥形研磨块的正上方，所述研磨盘的下侧开设有与锥形研磨盘相匹配的锥形研磨槽并可与锥形研磨盘相互转动，且锥形研磨盘的上端开设有进料口，所述进料口的下端与锥形研磨槽连通，所述研磨筒的下内侧壁四周边沿开设有多个均匀分布的下料孔；
6.所述驱动机构设置在筒体的上方，且驱动机构中的多个l形杆下端均与研磨盘的上端固定连接，所述筛选机构设置在筒体的内部并位于研磨筒的正下方，所述混合机构设置在筒体的内部并位于过滤机构中的过滤网下方，所述混合机构中的混合槽下侧中部固定连接有下料管，所述下料管的管壁设置有控制阀，所述筒体的前侧开设有方形开口。
7.优选的，所述驱动机构包括伺服电机、u形架、第一驱动杆、第二驱动杆和弹性调节组件，所述筒体的左右两侧上端均固定连接有支撑板，所述u形架位于筒体的上方，且u形架的开口两端分别与两个支撑板的上端固定连接，所述伺服电机固定设置在u形架的上端中部，且伺服电机的输出轴通过第一轴承穿过u形架的上侧壁并与第一驱动杆的上端固定连
接，所述第一驱动杆的下端开设有伸缩槽，所述第二驱动杆的上端插入伸缩槽中并可与第一驱动杆滑动伸缩，所述伸缩槽的内侧壁开设有两个对称分布的限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动设置有限位滑块，两个所述限位滑块均与第二驱动杆的杆壁上端固定连接，所述弹性调节组件设置在第一驱动杆和第二驱动杆之间，所述第二驱动杆的下端同时与多个l形杆的水平部端部固定连接。
8.优选的，所述弹性调节组件包括螺母和弹簧，所述第二驱动杆的杆壁设有螺纹并与螺母螺纹连接，所述弹簧位于第一驱动杆和螺母之间，且弹簧与第二驱动杆活动套设。
9.优选的，所述进料口的上下两端口径较大，且进料口的中部口径较小，所述研磨盘的下端四周边沿均固定设置有第一刷毛，所述第一刷毛的下端可与研磨筒下内侧壁四周相抵并进行滑动。
10.优选的，所述筛选机构包括过滤网、多个清理杆、第一转杆、环形收集槽及传动组件，所述混合槽的四周外侧壁与筒体的内圆侧壁固定连接，所述过滤网固定设置在混合槽的上端开口处，所述第一转杆的上端通过第二轴承与研磨筒的底部中心处转动连接，且第一转杆的下端延伸至过滤网的上方，多个所述清理杆均位于过滤网的上方并围绕第一转杆呈环形均匀分布，且多个清理杆共同与第一转杆的杆壁下端固定连接，多个所述第一转杆的下侧杆壁均固定连接有第二刷毛，所述筒体的四周侧壁开设有多个均匀分布的出料口，多个所述出料口均与过滤网的上侧平齐，所述环形收集槽固定套设在筒体的外侧，且环形收集槽与多个出料口平齐，所述传动组件设置在筒体上，且传动组件可带动第一转杆进行转动。
11.优选的，所述传动组件包括转轴、第二转杆、直齿轮、环形齿条、第一链轮、第二链轮、链条、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述研磨盘的四周外侧壁中部开设有环形槽，所述环形齿条位于环形槽中并与环形槽的下侧壁固定连接，所述直齿轮位于环形槽的内部右侧并与环形齿条啮合，所述直齿轮的右端与转轴固定连接，所述转轴的右端通过第三轴承依次穿过研磨筒和筒体的右侧壁并与第一链轮固定连接，所述第二转杆横向设置在研磨筒和过滤网之间右侧，且第二转杆的右端通过第四轴承穿过筒体的右侧壁并与第二链轮固定连接，所述第一链轮与第二链轮通过链条相互传动，所述第一锥齿轮与第一转杆的杆壁上端固定套接，所述第二锥齿轮与第二转杆的左端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
12.优选的，所述混合机构包括混合槽和多个混料杆，所述第一转杆的下端通过第五轴承穿过过滤网并延伸至混合槽中，多个所述混料杆均设置在混合槽中并均匀分布，且多个混料杆同时与第一转杆的杆壁固定连接。
13.本发明的技术效果和优点：
14.1、通过设有的筒体、驱动机构、研磨机构、筛选机构和混合机构的相互配合，在对中草药进行研磨时，将待研磨的中草药持续放入进料口中，中草药会通过进料口进入研磨盘下方的锥形研磨槽和锥形研磨块之间，启动伺服电机，伺服电机带动第一驱动杆和第二驱动杆转动，第二驱动杆带动多个l形杆转动，多个l形杆带动研磨盘转动，同时，弹簧对螺母施加向下的弹力，螺母对第二驱动杆施加压力，第二驱动杆通过多个l形杆对研磨盘施加压力，从而能够使研磨盘在转动时对中草药进行研磨，研磨后的中草药会沿着锥形研磨块的倾斜侧壁向下滑动并落入研磨筒的内部下方四周，然后再通过多个下料孔向下掉落至过
滤网上，研磨盘在转动时还会带动环形齿条转动，环形齿条带动直齿轮转动，直齿轮通过转轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第二转杆转动，第二转杆通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动第一转杆转动，第一转杆带动多个清理杆转动，多个清理杆在转动时通过其下侧的第二刷毛会对过滤网表面的中草药进行扫动，研磨合格的中草药会经过过滤网落入混合槽中，而不合格的中草药在离心作用下向四周扩散并通过多个出料口落入环形收集槽中，上述装置能够对种草药进行持续研磨，不需要对研磨后的中草药进行人工转移，且能够自动对研磨后的中草药进行筛选，提高中草药研磨合格率，提高工作效率，便于人们使用。
附图说明
15.图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明的正面剖面结构示意图；
18.图3为本发明的弹性调节组件的结构示意图；
19.图4为本发明的多个清理杆的俯视结构示意图；
20.图5为本发明的研磨盘的俯视剖面结构示意图；
21.图6为本发明的研磨筒的底面结构示意图。
22.图中：1、筒体；2、研磨筒；3、锥形研磨块；4、研磨盘；5、l形杆；6、过滤网；7、混合槽；8、下料管；9、伺服电机；10、u形架；11、第一驱动杆；12、第二驱动杆；13、限位滑块；14、支撑板；15、螺母；16、弹簧；17、清理杆；18、第一转杆；19、环形收集槽；20、第二转杆；21、直齿轮；22、环形齿条；23、第一链轮；24、第二链轮；25、链条；26、第一锥齿轮；27、第二锥齿轮；28、混料杆。
具体实施方式
23.本发明提供了如图1-6所示的一种中草药加工用的研磨装置，包括筒体1，还包括驱动机构、研磨机构、筛选机构和混合机构，研磨机构包括研磨筒2、锥形研磨块3和研磨盘4，研磨筒2固定设置在筒体1的内部上方，锥形研磨块3位于研磨筒2的内部并与研磨筒2的下内侧壁固定连接，研磨盘4位于锥形研磨块3的正上方，研磨盘4的下侧开设有与锥形研磨盘4相匹配的锥形研磨槽并可与锥形研磨盘4相互转动，且锥形研磨盘4的上端开设有进料口，进料口的下端与锥形研磨槽连通，研磨筒2的下内侧壁四周边沿开设有多个均匀分布的下料孔；
24.驱动机构设置在筒体1的上方，且驱动机构中的多个l形杆5下端均与研磨盘4的上端固定连接，筛选机构设置在筒体1的内部并位于研磨筒2的正下方，混合机构设置在筒体1的内部并位于过滤机构中的过滤网6下方，混合机构中的混合槽7下侧中部固定连接有下料管8，下料管8的管壁设置有控制阀，筒体1的前侧开设有方形开口。
25.如图1、图2和图3示，驱动机构包括伺服电机9、u形架10、第一驱动杆11、第二驱动杆12和弹性调节组件，筒体1的左右两侧上端均固定连接有支撑板14，u形架10位于筒体1的上方，且u形架10的开口两端分别与两个支撑板14的上端固定连接，伺服电机9固定设置在u
形架10的上端中部，且伺服电机9的输出轴通过第一轴承穿过u形架10的上侧壁并与第一驱动杆11的上端固定连接，第一驱动杆11的下端开设有伸缩槽，第二驱动杆12的上端插入伸缩槽中并可与第一驱动杆11滑动伸缩，伸缩槽的内侧壁开设有两个对称分布的限位滑槽，两个限位滑槽的内部均滑动设置有限位滑块13，两个限位滑块13均与第二驱动杆12的杆壁上端固定连接，弹性调节组件设置在第一驱动杆11和第二驱动杆12之间，第二驱动杆12的下端同时与多个l形杆5的水平部端部固定连接，在对中草药进行研磨时，将待研磨的中草药持续放入进料口中，中草药会通过进料口进入研磨盘4下方的锥形研磨槽和锥形研磨块3之间，启动伺服电机9，伺服电机9带动第一驱动杆11和第二驱动杆12转动，第二驱动杆12带动多个l形杆5转动，多个l形杆5带动研磨盘4转动，同时，弹性调节组件会对第二驱动杆12施加压力，第二驱动杆12通过多个l形杆5对研磨盘4施加压力，从而能够使研磨盘4在转动时对中草药进行研磨，研磨后的中草药会沿着锥形研磨块3的倾斜侧壁向下滑动并落入研磨筒2的内部下方四周，然后再通过多个下料孔向下掉落，从而能够持续完成对中草药的研磨。
26.如图1和图3示，弹性调节组件包括螺母15和弹簧16，第二驱动杆12的杆壁设有螺纹并与螺母15螺纹连接，弹簧16位于第一驱动杆11和螺母15之间，且弹簧16与第二驱动杆12活动套设，弹簧16对螺母15施加向下的弹力，螺母15对第二驱动杆12施加压力，第二驱动杆12通过多个l形杆5对研磨盘4施加压力，从而能够使研磨盘4在转动时对中草药进行研磨，因此，转动螺母15能够调节弹簧16受到的压力，从而调节弹簧16对螺母15和第二驱动杆12向下的弹力，继而调节研磨盘4对中草药研磨时的压力，满足对于不同中草药研磨的需求。
27.如图2示，进料口的上下两端口径较大，且进料口的中部口径较小，研磨盘4的下端四周边沿均固定设置有第一刷毛，第一刷毛的下端可与研磨筒2下内侧壁四周相抵并进行滑动，便于将中草药放入进料口中，且便于进料口中的中草药能够进入锥形研磨槽和锥形研磨块3之间，便于更好地完成研磨工作。
28.如图2和图4示，筛选机构包括过滤网6、多个清理杆17、第一转杆18、环形收集槽19及传动组件，混合槽7的四周外侧壁与筒体1的内圆侧壁固定连接，过滤网6固定设置在混合槽7的上端开口处，第一转杆18的上端通过第二轴承与研磨筒2的底部中心处转动连接，且第一转杆18的下端延伸至过滤网6的上方，多个清理杆17均位于过滤网6的上方并围绕第一转杆18呈环形均匀分布，且多个清理杆17共同与第一转杆18的杆壁下端固定连接，多个第一转杆18的下侧杆壁均固定连接有第二刷毛，筒体1的四周侧壁开设有多个均匀分布的出料口，多个出料口均与过滤网6的上侧平齐，环形收集槽19固定套设在筒体1的外侧，且环形收集槽19与多个出料口平齐，传动组件设置在筒体1上，且传动组件可带动第一转杆18进行转动。
29.如图2和图5示，传动组件包括转轴、第二转杆20、直齿轮21、环形齿条22、第一链轮23、第二链轮24、链条25、第一锥齿轮26及第二锥齿轮27，研磨盘4的四周外侧壁中部开设有环形槽，环形齿条22位于环形槽中并与环形槽的下侧壁固定连接，直齿轮21位于环形槽的内部右侧并与环形齿条22啮合，直齿轮21的右端与转轴固定连接，转轴的右端通过第三轴承依次穿过研磨筒2和筒体1的右侧壁并与第一链轮23固定连接，第二转杆20横向设置在研磨筒2和过滤网6之间右侧，且第二转杆20的右端通过第四轴承穿过筒体1的右侧壁并与第
二链轮24固定连接，第一链轮23与第二链轮24通过链条25相互传动，第一锥齿轮26与第一转杆18的杆壁上端固定套接，第二锥齿轮27与第二转杆20的左端固定连接，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合连接。
30.研磨后的中草药落在过滤网6上，研磨盘4在转动时还会带动环形齿条22转动，环形齿条22带动直齿轮21转动，直齿轮21通过转轴带动第一链轮23转动，第一链轮23通过链条25带动第二链轮24转动，第二链轮24带动第二转杆20转动，第二转杆20通过第二锥齿轮27和第一锥齿轮26带动第一转杆18转动，第一转杆18带动多个清理杆17转动，多个清理杆17在转动时通过其下侧的第二刷毛会对过滤网6表面的中草药进行扫动，研磨合格的中草药会经过过滤网6落入混合槽7中，而不合格的中草药在离心作用下向四周扩散并通过多个出料口落入环形收集槽19中，能够自动对研磨后的中草药进行筛选，提高中草药研磨合格率，提高工作效率。
31.如图2示，混合机构包括混合槽7和多个混料杆28，第一转杆18的下端通过第五轴承穿过过滤网6并延伸至混合槽7中，多个混料杆28均设置在混合槽7中并均匀分布，且多个混料杆28同时与第一转杆18的杆壁固定连接，当需要对多种中草药进行研磨并混合时，多种研磨合格的中草药落入混合槽7中，第一转杆18带动多个混料杆28转动，能够对多种研磨后的中草药进行混合均匀。
32.本发明工作原理：在对中草药进行研磨时，将待研磨的中草药持续放入进料口中，中草药会通过进料口进入研磨盘4下方的锥形研磨槽和锥形研磨块3之间，启动伺服电机9，伺服电机9带动第一驱动杆11和第二驱动杆12转动，第二驱动杆12带动多个l形杆5转动，多个l形杆5带动研磨盘4转动，同时，弹性调节组件会对第二驱动杆12施加压力，第二驱动杆12通过多个l形杆5对研磨盘4施加压力，从而能够使研磨盘4在转动时对中草药进行研磨，研磨后的中草药会沿着锥形研磨块3的倾斜侧壁向下滑动并落入研磨筒2的内部下方四周，然后再通过多个下料孔向下掉落，从而能够持续完成对中草药的研磨；
33.研磨后的中草药落在过滤网6上，研磨盘4在转动时还会带动环形齿条22转动，环形齿条22带动直齿轮21转动，直齿轮21通过转轴带动第一链轮23转动，第一链轮23通过链条25带动第二链轮24转动，第二链轮24带动第二转杆20转动，第二转杆20通过第二锥齿轮27和第一锥齿轮26带动第一转杆18转动，第一转杆18带动多个清理杆17转动，多个清理杆17在转动时通过其下侧的第二刷毛会对过滤网6表面的中草药进行扫动，研磨合格的中草药会经过过滤网6落入混合槽7中，而不合格的中草药在离心作用下向四周扩散并通过多个出料口落入环形收集槽19中，能够自动对研磨后的中草药进行筛选，提高中草药研磨合格率，提高工作效率。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。