一种车辆充电方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、装置及系统。


背景技术：

2.电动汽车可以通过蓄电池或其他储能装置存储电能，从而利用存储的电能驱动车辆行驶，具有节能环保、污染小等优点，得到了广泛的应用。但是受到蓄电池技术的限制，电动汽车的续航里程无法与采用传统化石燃料作为动力的汽车相比，限制了电动汽车的应用与普及。
3.接触式充电系统在一定程度上能够解决蓄电池容量有限的问题。当车辆进入预设的充电位置时，控制单元可以控制充电弓与待充电车辆的受电单元接触，从而为待充电车辆充电。由于充电弓与受电单元之间的接触面积较大，充电电流也相对较大，充电时间较短。这样，在路径上设置多个接触式充电系统，可以快速为车辆进行充电，大幅度提高车辆的续航里程。
4.但是，现有的接触式充电系统在使用时，需要司机主动将车辆开进预设的充电位置。而车辆的移入、移出需要耗费较多的时间。那么如果待充电车辆的数量较多，充电的效率就会大幅度降低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆充电方法、装置及系统，旨在降低接触式充电系统对待充电车辆位置的要求，提高充电效率。
6.一种车辆充电方法，所述方法包括：
7.在接收到充电请求后，获取车辆位置信息，所述车辆位置信息为待充电车辆的实际位置；
8.根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，所述第一位置为所述充电导轨单元上与所述待充电车辆的实际位置相对应的位置；
9.控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，并控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，所述待充电车辆包括受电单元。
10.可选地，所述根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置包括：
11.根据所述车辆位置信息确定所述待充电车辆的受电单元的实际位置；
12.根据受电单元的实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系，确定所述受电单元的实际位置对应的第一位置。
13.可选地，所述控制所述充电单元为所述待充电车辆充电还包括：
14.确定与所述受电单元的实际位置对应的第二位置；
15.控制所述充电单元移动至所述第二位置，所述第二位置为所述充电单元与所述受电单元连接时，所述充电单元的位置；
16.启动所述充电单元，以便为所述带充电车辆充电。
17.可选地，所述充电单元包括充电弓，所述第一位置位于所述第二位置上方，所述第二位置为所述充电弓与所述受电单元接触时所述充电弓所处的位置；
18.所述控制所述充电单元移动至所述第二位置包括：
19.降低所述充电弓的位置至所述第二位置。
20.可选地，，在控制所述充电单元与所述待充电车辆的受电单元连接前，所述方法还包括：
21.通过所述充电单元与所述待充电车辆进行通讯，获取所述待充电车辆的车辆标识；
22.确认通过所述充电单元获取的车辆标识与所述充电请求中包括的车辆标识相匹配。
23.一种车辆充电装置，所述装置包括：
24.位置获取模块，用于在接收到充电请求后，获取车辆位置信息，所述车辆位置信息为待充电车辆的实际位置；
25.位置确定模块，用于根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，所述第一位置为所述充电导轨单元上与所述待充电车辆的实际位置相对应的位置；
26.控制模块，用于控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，并控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，所述待充电车辆包括受电单元。
27.可选地，所述位置确定模块包括：
28.第一确定模块，用于根据所述车辆位置信息确定所述待充电车辆的受电单元的实际位置；
29.第二确定模块，用于根据受电单元的实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系，确定所述受电单元的实际位置对应的第一位置。
30.可选地，所述控制模块包括：
31.第三确定模块，用于确定与所述受电单元的实际位置对应的第二位置；
32.移动控制模块，用于控制所述充电单元移动至所述第二位置，所述第二位置为所述充电单元与所述受电单元连接时，所述充电单元的位置；
33.充电启动模块，用于启动所述充电单元，以便为所述带充电车辆充电。
34.可选地，所述充电单元包括充电弓，所述第一位置位于所述第二位置上方，所述第二位置为所述充电弓与所述受电单元接触时所述充电弓所处的位置；
35.所述移动控制模块具体用于：
36.降低所述充电弓的位置至所述第二位置。
37.可选地，所述装置还包括：
38.通讯模块，用于通过所述充电单元与所述待充电车辆进行通讯，获取所述待充电车辆的车辆标识；
39.确认模块，用于确认通过所述充电单元获取的车辆标识与所述充电请求中包括的车辆标识相匹配。
40.一种车辆充电系统，所述系统包括充电导轨单元、充电单元和控制单元；
41.所述充电导轨单元，用于向所述充电单元传输电能；
42.所述充电单元与所述充电导轨单元连接，用于为待充电车辆进行充电；
43.所述控制单元具体用于执行以下步骤：
44.在接收到充电请求后，获取车辆位置信息，所述车辆位置信息为待充电车辆的实际位置；
45.根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，所述第一位置为所述充电导轨单元上与所述待充电车辆的实际位置相对应的位置；
46.控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，并控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，所述待充电车辆包括受电单元。
47.本技术实施例提供了一种车辆充电方法、装置及系统，在接收到充电请求后，充电系统的控制单元可以先获取用于表示待充电车辆的实际位置的车辆位置信息。接着根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，即充电导轨单元上与待充电车辆的实际位置对应的第一位置。最后控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，从而控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，完成整个充电过程。这样，只要待充电车辆位于充电导轨单元覆盖的位置，控制单元就可以控制充电单元移动至为待充电车辆充电的位置，从而为待充电车辆进行充电。如此，无需司机将待充电车辆移动至特定的充电位置即可对待充电车辆进行充电，降低了充电所需的时间，提高了充电效率，大幅度增加了接触式充电系统的应用场景。
附图说明
48.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本技术实施例提供的车辆充电系统的一种结构示意图；
50.图2为本技术实施例提供的车辆充电方法的方法流程图；
51.图3为本技术实施例提供的车辆充电装置的一种结构示意图；
52.图4为本技术实施例提供的车辆充电装置的一种结构示意图；
53.图5为本技术实施例提供的车辆充电装置的一种结构示意图；
54.图6为本技术实施例提供的车辆充电装置的一种结构示意图。
具体实施方式
55.接触式充电系统具有充电电流大、充电速度快的特点，在许多领域得到了广泛的应用。例如，可以在公交车站中设置充电位置，并在充电位置上方设置充电弓和充电线。那么在车辆进站后，司机可以将车辆移动至充电位置并控制充电弓降弓，使得充电弓与车辆顶部的受电单元对接，完成充电过程。
56.从上述过程中可以看出，传统的接触式充电系统在工作过程中，需要司机手动将车辆移动至固定的充电位置。这样一来，如果待充电的车辆的数量较多，就需要车辆依次进入充电位置进行充电。而车辆移入、移出充电位置会消耗大量时间，从而降低接触式充电系
统的充电效率。
57.为了解决这一问题，本技术实施例提供了一种车辆充电方法、装置及系统。为方便理解，首先对本技术实施例的应用场景进行介绍。参见图1，图1为本技术实施例提供的车辆充电系统100的架构示意图。
58.该系统100可以包括充电导轨单元101、充电单元102和控制单元103。其中，充电导轨单元101与供电网络和充电单元102连接，用于向充电单元102传输电能。充电单元可以沿充电导轨移动，与待充电车辆105的受电单元连接后可以为待充电车辆104进行充电。控制单元103与充电单元102连接，用于控制充电单元102的移动以及充电的开始及终止。
59.具体地，所述控制单元用于执行如下步骤：在接收到充电请求后，获取车辆位置信息，所述车辆位置信息为待充电车辆的实际位置；
60.根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，所述第一位置为所述充电导轨单元上与所述待充电车辆的实际位置相对应的位置；
61.控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，并控制所述充电单元为所述待充电车辆充电。
62.需要特殊说明的是，图1仅仅是本技术实施例提供的车辆充电系统的一种可能的结构示意图，并不是车辆充电系统的唯一实现方式。例如，图1中充电单元位于待充电车辆的上方，控制单元为独立单元。在一些其他的实现方式中，充电单元可以位于待充电车辆的下方或其他任意方位，控制器可以为充电单元的一部分。
63.参考图2，图2为本技术实施例提供的车辆充电方法的方法流程图，本技术实施例提供的车辆充电方法应用于图1所示的车辆充电系统中的控制单元，具体包括如下步骤：
64.s201：在接收到充电请求后，获取车辆位置信息。
65.当有车辆需要充电时，车辆可以向控制单元发送充电请求，用于请求车辆充电系统为其进行充电。在控制单元接收到充电请求后，控制单元可以先判断待充电车辆的充电请求是否合法。在确定充电请求合法后，控制单元可以获取车辆位置信息。其中，车辆位置信息表示待充电车辆的实际位置，例如可以为待充电车辆在充电场站中的相对位置。控制单元可以通过与待充电车辆进行通信获取车辆位置信息，也可以采用摄像头或无线定位等方式确定待充电车辆的车辆位置信息。
66.在一些可能的实现方式中，充电请求还可以包括待充电车辆的车辆标识。所述待充电车辆的车辆标识可以是待充电车辆的型号、车牌号或其他能够标识待充电车辆的数字或字母序列的组合。在为待充电车辆充电时，控制单元可以根据车辆标识确定充电方式、充电电流等具体的充电参数。在一些可能的实现方式中，充电系统可以为不同型号的车辆进行充电。而不同的车辆可能具有不同的充电协议，其受电单元的具体位置也并不相同。因此，在为待充电车辆进行充电时，控制单元可以先确定待充电车辆的种类。具体地，控制单元可以从充电请求中提取待充电车辆的车辆标识。控制单元还可以通过充电单元与待充电车辆进行通讯，从而获取待充电车辆的车辆标识。在接收到车辆标识后，控制单元可以确认与车辆标识对应的充电配置，从而采用正确的充电配置为待充电车辆进行充电。
67.s202：根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置。
68.在确定待充电车辆的实际位置后，控制系统可以根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系，确定与待充电车辆的实际位置对应的充电导轨位置，将该充电导轨
位置作为第一位置。其中，实际位置表示待充电车辆可能位于的实际位置，充电导轨位置为充电单元为位于实际位置的待充电车量进行充电时的位置。那么，第一位置即为充电单元为待充电车辆进行充电是所在的位置。这样，根据待充电车辆的实际位置确定第一位置，相当于确定为该待充电车辆充电时充电模块所处的位置。
69.考虑到待充电车辆的体积可能相对较大，而受电单元仅仅占据其中一小部分，那么根据待充电车辆的实际位置直接确定第一位置并不准确。为此，控制单元可以根据待充电车辆的受电单元的具体位置确定第一位置。具体地，控制单元可以先根据车辆位置信息确定待充电车辆的受电模块所在的实际位置。接着，控制单元可以根据受电单元的实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系，确定与受电单元的实际位置对应的第一位置。这样，根据预先存储的对应关系，控制单元可以确定与受电单元的实际位置对应的第一位置，从而确定充电单元能够与受电模块连接的位置。
70.s203：控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，并控制所述充电单元为所述待充电车辆充电。
71.在确定第一位置后，控制单元可以控制充电单元沿充电导轨单元移动至第一位置，从而控制充电单元为待充电车辆进行充电。具体地，充电单元可以包括运动单元，用于在控制单元的控制下将充电单元沿充电导轨单元移动至第一位置。例如，充电单元可以包括线缆和线缆盘，那么控制单元可以向充电单元发送驱动信号，驱动充电单元的线缆盘转动，从而收紧线缆使得充电单元向第一位置移动。在充电单元沿充电导轨单元移动至第一位置后，控制单元可以启动充电单元，将充电单元与待充电车辆的受电单元连接，以便为待充电车辆进行充电。
72.在充电单元移动至第一位置的过程中，待充电车辆可能因为某些原因需要移动位置。待充电车辆原来所在的位置可能被新的车辆占据。因此，在一些可能的实现方式中，控制单元可以在控制充电单元为待充电车辆进行充电前，还可以对待充电车辆进行校验。具体地，控制单元可以先通过所述充电单元与所述待充电车辆进行通讯，获取所述待充电车辆的车辆标识，然后再确认通过所述充电单元获取的车辆标识与所述充电请求中包括的车辆标识相匹配。这样，在为待充电车辆充电之前，控制单元可以先对待充电车辆的身份进行验证，并在验证通过后再对待充电车辆进行充电。如此，可以确保为正确的待充电车辆进行充电，防止因充电车辆错误造成事故。
73.在一些可能的实现方式中，充电单元位于第一位置时并不直接与受电单元连接，无法为待充电车辆进行充电。对于这种情况，控制单元可以控制充电单元再次移动，以便为待充电单元进行充电。具体地，控制单元可以先根据车辆位置信息确定受电单元的实际位置，然后确定与受电单元的实际位置对应的第二位置，即充电单元与受电单元连接时，该充电单元所在的位置。在确定第二位置后，控制单元可以通过控制信号驱动充电单元移动至第二位置，从而将充电单元与受电单元连接，相当于将待充电车辆与车辆充电系统连接。在待充电车辆接入车辆充电系统后，控制单元可以启动所述充电单元，将来自供电网络的电能经由充电导轨单元和充电单元传输至待充电车辆，完成整个充电过程。
74.作为一种具体实现方式，充电单元可以与传统的接触式充电系统类似包括充电弓和与充电弓连接的伸缩系统。第一位置位于第二位置的上方，第二位置为充电弓与受电单元连接时充电弓所处的位置。控制单元在控制充电单元为待充电车辆充电时，可以通过控
制信号驱动充电单元的伸缩系统延长，从而将充电弓从第一位置降低至第二位置，以便充电弓与受电单元连接，开始为待充电车辆进行充电。
75.本技术实施例提供了一种车辆充电方法，在接收到充电请求后，充电系统的控制单元可以先获取用于表示待充电车辆的实际位置的车辆位置信息。接着根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，即充电导轨单元上与待充电车辆的实际位置对应的第一位置。最后控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，从而控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，完成整个充电过程。这样，只要待充电车辆位于充电导轨单元覆盖的位置，控制单元就可以控制充电单元移动至为待充电车辆充电的位置，从而为待充电车辆进行充电。如此，无需司机将待充电车辆移动至特定的充电位置即可对待充电车辆进行充电，降低了充电所需的时间，提高了充电效率，大幅度增加了接触式充电系统的应用场景。
76.以上为本技术实施例提供车辆充电方法的一些具体实现方式，基于此，本技术还提供了对应的车辆充电装置。该车辆充电装置位于图1所示系统100中的控制器103.下面将从功能模块化的角度对本技术实施例提供的装置进行介绍。
77.参见图3所示的车辆线束配置装置的结构示意图，该装置200包括：
78.位置获取模块210，用于在接收到充电请求后，获取车辆位置信息，所述车辆位置信息为待充电车辆的实际位置。
79.位置确定模块220，用于根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，所述第一位置为所述充电导轨单元上与所述待充电车辆的实际位置相对应的位置。
80.控制模块230，用于控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，并控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，所述待充电车辆包括受电单元。
81.本技术实施例提供了一种车辆充电装置，在接收到充电请求后，充电系统的控制单元可以先获取用于表示待充电车辆的实际位置的车辆位置信息。接着根据实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系确定第一位置，即充电导轨单元上与待充电车辆的实际位置对应的第一位置。最后控制充电单元沿所述充电导轨单元移动至第一位置，从而控制所述充电单元为所述待充电车辆充电，完成整个充电过程。这样，只要待充电车辆位于充电导轨单元覆盖的位置，控制单元就可以控制充电单元移动至为待充电车辆充电的位置，从而为待充电车辆进行充电。如此，无需司机将待充电车辆移动至特定的充电位置即可对待充电车辆进行充电，降低了充电所需的时间，提高了充电效率，大幅度增加了接触式充电系统的应用场景。
82.可选地，参见图4，在图3所示的装置的基础上，所述位置确定模块220包括：
83.第一确定模块221，用于根据所述车辆位置信息确定所述待充电车辆的受电单元的实际位置。
84.第二确定模块222，用于根据受电单元的实际位置与充电导轨单元的实际位置的对应关系，确定所述受电单元的实际位置对应的第一位置。
85.这样，根据预先存储的对应关系，控制单元可以确定与受电单元的实际位置对应的第一位置，从而确定充电单元能够与受电模块连接的位置。
86.可选地，参见图5，在图3所示的装置的基础上，所述控制模块230还包括：
87.第三确定模块231，用于确定与所述受电单元的实际位置对应的第二位置；
88.移动控制模块232，用于控制所述充电单元移动至所述第二位置，所述第二位置为所述充电单元与所述受电单元连接时，所述充电单元的位置；
89.充电启动模块233，用于启动所述充电单元，以便为所述带充电车辆充电。
90.可选地，参见图6在图2所示的装置的基础上，所述装置200还包括：
91.通讯模块240，用于通过所述充电单元与所述待充电车辆进行通讯，获取所述待充电车辆的车辆标识。
92.确认模块250，用于确认通过所述充电单元获取的车辆标识与所述充电请求中包括的车辆标识相匹配。
93.这样，在为待充电车辆充电之前，控制单元可以先对待充电车辆的身份进行验证，并在验证通过后再对待充电车辆进行充电。如此，可以确保为正确的待充电车辆进行充电，防止因充电车辆错误造成事故。
94.本技术实施例中提到的“第一位置”、“第二位置”等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。
95.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
96.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
97.以上所述仅是本技术示例性的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。