一种金属桶自动成型加工装置的制作方法

1.本发明属于金属加工设备领域，尤其是一种金属桶自动成型加工装置。


背景技术：

2.金属桶制作过程中，桶身部分首先焊制成为圆筒结构，在安装桶底之前，由于桶身较为柔软容易变形，现有的机械手无法实现有效的抓取传送，而桶身锥形塑型步骤需要将桶身提起放置在模具上，需要人工进行操作，不能达到生产线的全自动生产，耗费人力，而且加工效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种金属桶自动成型加工装置，设计科学合理、结构简单、提高效率。
4.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.一种金属桶自动成型加工装置，其特征在于：包括输入传送带、塑型模具、输出传送带、传送机械手、导向支架以及定位探头，输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接，在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手；在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架，导向支架为倾斜金属杆，将桶身传送位置准确调整与塑型模具同轴；传送机械手通过线路连接有一定位探头，在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘。
6.而且，塑型模具包括基座、瓣模、螺纹柱、螺母推板以及电机，基座上端中部竖直轴向的桶内模，桶内模是由环形径向均布的多个瓣模组成，该多个瓣模形成圆筒形的完整桶内模；在桶内模内同轴安装有一竖直轴向的螺纹柱，该螺纹柱上啮合安装有螺母推板，螺母推板的外圆紧贴瓣模内侧壁并制有锥形坡面，螺母推板向下移动时挤压瓣模向外展开；螺纹柱下端同轴安装有电机，该电机的外壳固定在基座内。
7.而且，在瓣模上端中部均制有弧形通槽，多个瓣模上端的弧形通槽连通形成一个圆环形槽，在该圆环形槽内安装有一环形弹簧，拉紧多个瓣模；瓣模下端均制有外凸台，外凸台限位安装在环形限位座内，环形限位座固定在基座上。
8.而且，在螺母推板上径向均布制有三个导向孔，每个导向孔内均穿有一根导向柱，导向柱的下端固装在基座上，从而限制螺母推板只能沿导向柱上下移动。
9.而且，传送机械手包括机架、螺杆、驱动电机、导板、升降驱动结构、前端板以及抓手，机架为长条立方箱体结构，在机架上部安装有水平横向贯通的螺杆，该螺杆的横向一端同轴连接驱动电机，螺杆中部啮合安装有螺母，该螺母前端固装导板，螺杆转动带动导板水平移动；在导板前端制有纵向导向槽，在纵向导向槽内上下滑动安装滑块，滑块下方的导板上安装有升降驱动结构，带动滑块沿导板上下移动，滑块前端固装前端板，在前端板前端安装有可移动的电磁抓手，在前端板两侧上部均对称安装两个挂耳，挂耳内安装抓手，抓手为弧形板状结构与桶身外壁形状匹配，抓手下部对应的前端板上安装有一顶起气缸，该顶起
气缸推动抓手前后摆动。
10.而且，升降驱动结构包括升降液压缸以及竖直导杆，在导板下部制有前伸的承台，承台上端中部安装有竖直轴向的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆向上延伸支撑在滑块下端，在升降液压缸横向两侧的承台分别固装有一竖直导杆，竖直导杆向上延伸穿过滑块两侧所制的导向孔。
11.而且，在前端板的前端中部安装电控箱，电控箱内安装抓手控制电路及电磁阀，通电电磁抓手产生吸力抓起桶身。
12.而且，在抓手下方的前端板上固装有一桶身限位，该桶身限位板为前伸的悬臂式平板，在平板前端制有弧形内凹形状，与桶身侧壁形状贴合。
13.而且，在机架下端前方制有水平横向的平面滑台，导板下端滑动支撑在平面滑台上。
14.本发明的优点和积极效果是：
15.本发明结构设计合理，采用与桶身贴合的电磁抓手抓取产品，能够准确抓取桶身进行传送，并且保护桶身不变形，完成金属桶桶身塑型，操作简单，能够给有效提升加工效率，保证质量可靠。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为塑型模具结构示意图；
18.图3为传送机械手结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
20.一种金属桶自动成型加工装置，包括输入传送带1、塑型模具5、输出传送带7、传送机械手6、导向支架2以及定位探头3，输入传送带、塑型模具、输出传送带同轴顺序连接，在输入传送带、塑型模具、输出传送带连接位置的径向一侧安装传送机械手；在接近塑型模具位置的输入传送带径向两侧对称安装有导向支架，导向支架为倾斜金属杆，将桶身4传送位置准确调整与塑型模具同轴；
21.传送机械手通过线路连接有一定位探头3，在该定位探头安装在导向支架一侧的传送带边缘，实时检测桶身到达位置。
22.传送机械手包括两个磁吸抓手，两个磁吸抓手同步步进式往复移动；一个抓起输入传送带的待加工桶身4抓起，同时另一个抓起塑型模具上已经加工完成的桶身；两个抓手同时上提，然后向左侧同步移动到达设定位置后停止，然后，两个抓手同时下降，待加工的桶身套在塑型模具上，加工完成的桶身放在输出传送带上。
23.参见附图2所示，塑型模具包括基座508、瓣模501、螺纹柱502、螺母推板503、电机506以及环形弹簧505，基座上端中部竖直轴向的桶内模，桶内模是由环形径向均布的多个瓣模组成，该多个瓣模形成圆筒形的完整桶内模，瓣模的俯视结构为扇面形状；在桶内模内同轴安装有一竖直轴向的螺纹柱，该螺纹柱上啮合安装有螺母推板，螺母推板的外圆紧贴
瓣模内侧壁并制有锥形坡面，螺母推板向下移动时挤压瓣模向外展开；螺纹柱下端同轴安装有电机，该电机的外壳固定在基座内。
24.为了保证瓣模自动复位，在瓣模上端中部均制有弧形通槽，多个瓣模上端的弧形通槽连通形成一个圆环形槽，在该圆环形槽内安装有一环形弹簧505，拉紧多个瓣模；瓣模下端均制有外凸台，外凸台限位安装在环形限位座507内，环形限位座固定在基座上。
25.在螺母推板上径向均布制有三个导向孔，每个导向孔内均穿有一根导向柱504，导向柱的下端固装在基座上，从而限制螺母推板只能沿导向柱上下移动。
26.参见附图3所示，传送机械手包括机架601、螺杆602、驱动电机609、导板607、升降驱动结构、前端板608以及抓手604，机架为长条立方箱体结构，在机架上部安装有水平横向贯通的螺杆，该螺杆的横向一端同轴连接驱动电机，螺杆中部啮合安装有螺母，该螺母前端固装导板，螺杆转动带动导板水平移动；为了提升移动灵活性，在机架下端前方制有水平横向的平面滑台，导板下端滑动支撑在平面滑台上，灵活的左右移动；
27.在导板前端制有纵向导向槽，在纵向导向槽内上下滑动安装滑块，滑块下方的导板上安装有升降驱动结构，带动滑块沿导板上下移动，升降驱动结构包括升降液压缸611以及竖直导杆610，在导板下部制有前伸的承台，承台上端中部安装有竖直轴向的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆向上延伸支撑在滑块下端，在升降液压缸横向两侧的承台分别固装有一竖直导杆，竖直导杆向上延伸穿过滑块两侧所制的导向孔。
28.该滑块前端固装前端板608，在前端板前端安装有可移动的电磁抓手，在前端板两侧上部均对称安装两个挂耳603，挂耳内安装抓手604，抓手为弧形板状结构与桶身外壁形状匹配，抓手下部对应的前端板上安装有一顶起气缸，该顶起气缸推动抓手前后摆动；在前端板的前端中部安装电控箱606，电控箱内安装抓手控制电路及电磁阀，通电电磁抓手产生吸力抓起桶身。
29.在抓手下方的前端板上固装有一桶身限位,605，该桶身限位板为前伸的悬臂式平板，在平板前端制有弧形内凹形状，与桶身侧壁形状贴合。
30.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。