旋转压装及行程控制系统的制作方法

1.本发明涉及贮箱压装领域，特别的为旋转压装及行程控制系统。


背景技术：

2.在贮箱生产加工过程中，需要对其进行压装及焊接处理，这就需要用到专用于贮箱生产加工的压装焊接装置。
3.但是，为了保证焊接质量，焊接前需要严格管控焊缝及错变量，贮箱整体零部件本身加工公差，无法保证机械式装配出来的焊缝满足焊接要求，由于焊接对焊缝要求高，贮箱本体零部件加工误差大，导致自动化机械式装配焊接不良率高，已无法满足贮箱加工需求。


技术实现要素：

4.本发明提供的发明目的在于提供旋转压装及行程控制系统，采用自动调节压合行程及能在压合状态下旋转焊接的旋压，利用伺服压机与线激光感应器、旋转上模和旋转下模之间配合运动实现贮箱压装行程控制及旋转压装功能，配合焊接可实现自动柔性压装及焊接贮箱。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：旋转压装及行程控制系统，包括工作台和工作架，所述工作架位于工作台的顶端，所述工作架的一侧设有旋转底座，所述旋转底座的顶端设有旋转下模，所述旋转底座的底端设有伺服电机，所述工作架的内侧设有缝隙检测组件，所述工作架的外侧设有配重模块，所述工作架的顶端设有伺服压机组件，所述伺服压机组件包括伺服压机，所述伺服压机的底端设有导向轴，所述导向轴的底端设有保压随动架，所述保压随动架的底端设有旋转上模，所述旋转上模的顶端设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的两侧设有导杆，所述导杆与工作架螺栓固定连接，所述导向轴与交叉滚子轴承套接。
6.优选的，所述工作架与工作台螺栓固定连接，所述伺服电机与工作台螺栓固定连接，所述伺服电机与旋转底座螺栓固定连接，所述旋转下模与旋转底座螺栓固定连接。
7.优选的，所述导向轴与工作架螺栓固定连接，所述伺服压机与导向轴螺栓固定连接。
8.优选的，所述旋转上模与交叉滚子轴承套接，所述导杆与保压随动架螺栓固定连接，所述交叉滚子轴承与保压随动架螺栓固定连接，所述保压随动架与工作架滑槽连接。
9.优选的，所述配重模块包括配重框，所述配重框的内部设有配重板，所述配重板的顶端设有链条，所述配重框与工作架螺栓固定连接，所述配重板与配重框套接，所述链条与配重板螺栓固定连接，所述链条与工作架滑轮连接，所述链条与保压随动架螺栓固定连接。
10.优选的，所述缝隙检测组件包括线激光感应器，所述线激光感应器与工作架螺栓固定连接，所述线激光感应器与伺服压机电线连接。
11.本发明提供了旋转压装及行程控制系统。具备以下有益效果：
12.本发明，设置了伺服压机组件、配重模块、旋转底座、缝隙检测组件和保压随动架，
通过伺服压机组件带动保压随动架向下移动，与旋转底座保压压装处理，利用伺服压机与线激光感应器、旋转底座之间配合运动实现贮箱压装控制及旋转压装功能，配合焊接可实现自动柔性压装及焊接贮箱。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
14.图2为本发明的爆炸图；
15.图3为本发明的正面剖视图；
16.图4为本发明中保压随动架示意图。
17.图中：1、伺服压机组件；101、伺服压机；102、导向轴；2、配重模块；201、配重框；202、配重板；203、链条；3、旋转底座；301、伺服电机；302、旋转下模；4、缝隙检测组件；401、线激光感应器；5、保压随动架；501、旋转上模；502、交叉滚子轴承；503、导杆；6、工作台；7、工作架。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1-4所示，旋转压装及行程控制系统，包括工作台6和工作架7，工作架7位于工作台6的顶端，工作架7的一侧设有旋转底座3，旋转底座3的顶端设有旋转下模302，旋转底座3的底端设有伺服电机301，工作架7的内侧设有缝隙检测组件4，工作架7的外侧设有配重模块2，工作架7的顶端设有伺服压机组件1，伺服压机组件1包括伺服压机101，伺服压机101的底端设有导向轴102，导向轴102的底端设有保压随动架5，保压随动架5的底端设有旋转上模501，旋转上模501的顶端设有交叉滚子轴承502，交叉滚子轴承502的两侧设有导杆503，导杆503与工作架7螺栓固定连接，导向轴102与交叉滚子轴承502套接，本发明采用自动调节压合行程及能在压合状态下旋转焊接的旋压，利用伺服压机101与线激光感应器401、旋转上模501和旋转下模302之间配合运动实现贮箱压装行程控制及旋转压装功能，配合焊接可实现自动柔性压装及焊接贮箱。
21.根据本发明的上述方案，工作架7与工作台6螺栓固定连接，伺服电机301与工作台6螺栓固定连接，伺服电机301与旋转底座3螺栓固定连接，旋转下模302与旋转底座3螺栓固定连接，起到便于旋转保压的效果。
22.根据本发明的上述方案，导向轴102与工作架7螺栓固定连接，伺服压机101与导向
轴102螺栓固定连接，起到便于下压的效果。
23.根据本发明的上述方案，旋转上模501与交叉滚子轴承502套接，导杆503与保压随动架5螺栓固定连接，交叉滚子轴承502与保压随动架5螺栓固定连接，保压随动架5与工作架7滑槽连接，起到便于保压成型的效果。
24.根据本发明的上述方案，配重模块2包括配重框201，配重框201的内部设有配重板202，配重板202的顶端设有链条203，配重框201与工作架7螺栓固定连接，配重板202与配重框201套接，链条203与配重板202螺栓固定连接，链条203与工作架7滑轮连接，链条203与保压随动架5螺栓固定连接，起到便于配重联动的效果。
25.根据本发明的上述方案，缝隙检测组件4包括线激光感应器401，线激光感应器401与工作架7螺栓固定连接，线激光感应器401与伺服压机101电线连接，起到便于检测压装间隙的效果。
26.使用时，先将产品放置到旋转底座3的旋转上模501上，伺服压机组件1先按设定值下压到设定行程，然后伺服压机101工作带动导向轴102工作，使保压随动架5向下移动，导杆503向下伸缩，旋转上模501与旋转下模302保压；接着旋转底座3工作，伺服电机301带动旋转下模302旋转，同时配合缝隙检测组件4中的线激光感应器401对压装间隙进行检测；检测不合格马上发信号给伺服压机101，伺服压机101按照设定值下压对应行程后，再重复检测功能，若还不及格继续发信号进行补偿，直到检测合格，实现自动高效柔性压装及焊接检测的效果。
27.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。