一种耐压测试与脚垫压附一体设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及自动化工装设备，尤其涉及一种耐压测试与脚垫压附一体设备及其工作方法。


背景技术：

2.民用小家电外壳往往采用螺钉锁合，基于相关安规要求，需要在螺钉锁附完成后对锁附螺钉进行漏电耐压测试，测试完成后在螺钉孔上安装橡胶脚垫。如加湿器，加湿器的底座的底盖往往通过螺丝锁附，在底盖锁附后，在螺丝锁附的位置需进行耐压测试和脚垫安装。然而耐压测试涉及高电压作业，若操作人员亲自打耐压测试对操作人员存在安全隐患，目前，橡胶脚垫通常采用操作人员手工压附，这样，人员容易因为长时间的安装疲劳，导致出现漏装脚垫的情况，从而提高产品的不良率。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种耐压测试与脚垫压附一体设备及其工作方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案之一是：
5.一种耐压测试与脚垫压附一体设备，它包括机架；机架上设有一第一回转气缸，第一回转气缸上连接有一回转盘并能带动转盘180度转动，该回转盘的x向上并排设有两个用于放置产品的放置座，每个放置座上设有用于固定产品的固定机构，该其一放置座的正上方装设有一用于测试设备耐压特性的耐压测试机构；该另一放置座的上方设有一沿垂直与x向的y向延伸的导轨和与该导轨滑动连接的用于将脚垫安装在设备上的压附机构，该机架上还设有一水平驱动气缸，该水平驱动气缸与该压附机构连接并能驱动给压附机构沿导轨滑至该另一放置位置上方，设有一脚垫供给机构，还包括带有微控制器的主控模块，该主控模块与该第一回转气缸、耐压测试机构、压附机构、水平驱动气缸电性连接。
6.一实施例之中：该耐压测试机构包括第一下行驱动气缸、与该第一下行驱动气缸之伸缩杆连接的探针和与该探针电性连接的测试电路模块。
7.一实施例之中：该压附机构包括第二下行驱动气缸和与该第二下行驱动气缸之伸缩杆连接的脚垫抓取模块，该第二下行驱动气缸与该导轨滑动连接。
8.一实施例之中：该脚垫抓取模块包括第二回转气缸和连接在该第二回转气缸上的四个脚垫插针，该四个脚垫插针分布在矩形的四个角位置，该第二回转气缸与该第二下行驱动气缸至伸缩杆连接。
9.一实施例之中：该脚垫供给机构包括一震动盘，震动盘的出料末端具有一出料滑轨，该出料滑轨的宽度两侧分别设有一供脚垫按序出料的导槽。
10.一实施例之中：每个放置座上设有两个用于固定产品的固定机构，该两固定机构分设在该放置座的y向的两对侧上，该固定机构包括固设在放置座上的水平气缸和连接在水平气缸之伸缩杆上的与产品外形结构适配的推块，该水平气缸与该主控模块电性连接。
11.一实施例之中：该机架上设有用于感应人体进出机架的感应模块，该感应模块与该主控模块电性连接。
12.一实施例之中：该感应模块为红外感应光栅。
13.一实施例之中：该探针与一弹性件连接，以形成能与产品充分接触的弹性探针。
14.本发明解决其技术问题所采用的技术方案之二是：
15.一种耐压测试与脚垫压附一体设备的工作方法，它包括如下步骤：
16.步骤1，在耐压测试侧的放置座上放置待测试和脚垫压附的产品；
17.步骤2，通过感应模块判断人手是否抽离出机架，若已抽离，则耐压测试机构动作对其下方的的产品进行耐压测试，同时水平驱动气缸动作带动压附机构从脚垫供给机构取脚垫，再回到压附位置通过压附机构将脚垫压附在其下方的产品上；
18.步骤3，若耐压测试侧的产品耐压测试通过且脚垫压附侧的产品脚垫压附完成，则第一回转气缸动作并通过回转盘带动两放置座及放置座上的产品在耐压测试侧和脚垫压附侧之间调换位置；
19.步骤4，取出耐压测试侧的放置座上的耐压测试及脚垫压附完成的产品；
20.如此，重复步骤1至4。
21.本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
22.采用本案所述的一种耐压测试与脚垫压附一体设备来代替人工执行耐压测试动作和脚垫安装动作，避免操作人员接触高压威胁人身安全，且不会出现人体疲劳情况，避免因人体生理原因带来的脚垫安装不良，漏安装等情况，降低不良率，同时采用设备代替人工进行自动化生产能够提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
24.图1为一种耐压测试与脚垫压附一体设备立体结构示意图之一。
25.图2为一种耐压测试与脚垫压附一体设备立体结构示意图之二。
26.图3为一种耐压测试与脚垫压附一体设备的俯视图。
27.图4为第一回转气缸、回转盘、固定机构、放置座及产品的组合结构示意图。
28.图5为压附机构、导轨及水平驱动气缸的组合结构示意图。
29.图6为耐压测试机构的结构示意图。
具体实施方式
30.请查阅图1至图6，一种耐压测试与脚垫压附一体设备，它包括机架100；机架100上设有一第一回转气缸1，第一回转气缸1上连接有一回转盘2并能带动转盘180度转动，该回转盘2的x向上并排设有两个用于放置产品的放置座3，每个放置座3上设有用于固定产品的固定机构4，该其一放置座的正上方装设有一用于测试设备耐压特性的耐压测试机构5；该另一放置座的上方设有一沿垂直与x向的y向延伸的导轨6和与该导轨6滑动连接的用于将脚垫安装在设备上的压附机构7，即两放置座3一一对应地设在耐压测试侧和脚垫压附侧，该机架100上还设有一水平驱动气缸8，该水平驱动气缸8与该压附机构7连接并能驱动给压附机构7沿导轨6滑至该另一放置位置上方，设有一脚垫供给机构9，还包括带有微控制器的
主控模块，该主控模块与该第一回转气缸1、耐压测试机构5、压附机构7、水平驱动气缸8电性连接，通过主控模块可以实现对整台设备各执行动作的自动控制和流程任务的按序自动执行。
31.请查阅图6，该耐压测试机构5包括第一下行驱动气缸51、与该第一下行驱动气缸51之伸缩杆连接的探针52和与该探针52电性连接的测试电路模块。该探针52与一弹性件连接，以形成能与产品充分接触的弹性探针。当需要耐压测试时，通过探针52顶抵产品上的锁接螺钉，并通过探针52加电压，加压后获得的测试信号通过后端的测试电路模块获取并判断耐压测试结果。
32.请查阅图5，该压附机构7包括第二下行驱动气缸71和与该第二下行驱动气缸71之伸缩杆连接的脚垫抓取模块，该第二下行驱动气缸71与该导轨6滑动连接。该脚垫抓取模块包括第二回转气缸72和连接在该第二回转气缸72上的四个脚垫插针73，该四个脚垫插针73分布在矩形的四个角位置，该第二回转气缸72与该第二下行驱动气缸71之伸缩杆连接。该脚垫供给机构9包括一震动盘，震动盘的出料末端具有一出料滑轨91，该出料滑轨91的宽度两侧分别设有一供脚垫202按序出料的导槽911。压附机构7在水平驱动气缸8的作用下沿导轨6滑至出料滑轨91上方，震动盘每次通过出料滑轨91出两个脚垫202，第二下行驱动气缸71带动脚垫抓取模块下行并通过其中与该两个脚垫对准的两根脚垫插针先插取两个脚垫，而后第二下行驱动气缸71上提，第二回转气缸72带动四个脚垫插针73转动180度，第二下行驱动气缸71再次带动带动脚垫抓取模块下行并通过另两个与出料滑轨91上新出的两个脚垫对准的两根脚垫插针再次插取新出的两个脚垫，至此完成四个脚垫的抓取。压附机构7再次在水平驱动气缸8的作用下沿导轨6往回滑至脚垫压附侧的放置座上的产品200上方，第二下行驱动气缸71带动四个脚垫202下压将脚垫202压入产品200，之后第二下行驱动气缸71提升，第二回转气缸72旋转归位，水平驱动气缸8回缩带动压附机构7归位，完成脚垫压附。该脚垫插针73的个数可根据实际需要设置，该第二回转台72可根据实际需要设置或不设置。
33.为了保证产品能够稳定地固定在每个放置座3上，每个放置座3上设有两个用于固定产品的固定机构4，请查阅图4，该两固定机构4分设在该放置座3的y向的两对侧上，该固定机构4包括固设在放置座上的水平气缸41和连接在水平气缸41之伸缩杆上的与产品外形结构适配的推块42，该水平气缸41与该主控模块电性连接。固定时，通过相对的两个固定机构4的水平气缸41动作并推动两推块42相向运动夹紧两推块之间的产品200。
34.该机架100上设有用于感应人体进出机架的感应模块101，该感应模块101与该主控模块电性连接。主控模块根据感应模块获得的人体进出机架的信息，决定是否执行下一个任务动作，避免人体还在机架内设备执行动作，保护人身安全。本实施例中，该感应模块101为红外感应光栅。
35.上述的一种耐压测试与脚垫压附一体设备的工作方法，其一较佳执行步骤包括：
36.步骤1，在耐压测试侧的放置座3上放置待测试和脚垫压附的产品200；
37.步骤2，通过感应模块101判断人手是否抽离出机架100，若已抽离，则耐压测试机构5动作对其下方的产品200进行耐压测试；
38.步骤3，若耐压测试侧的产品200耐压测试通过，则第一回转气缸1动作并通过回转盘2带动放置座3上的产品200转动到脚垫压附侧；
39.步骤4，水平驱动气缸8动作带动压附机构7从脚垫供给机构9取脚垫202，再回到压附位置通过压附机构7将脚垫202压附在其下方的产品200上；
40.步骤5，第一回转气缸1动作并通过回转盘2带动放置座3上的产品200回转到耐压测试侧；
41.步骤6，取出耐压测试侧的放置座3上的耐压测试及脚垫压附完成的产品200；
42.如此，重复步骤1至6。
43.该执行过程中，步骤1-6的一个循环完成一个产品的耐压测试及脚垫压附。
44.上述的一种耐压测试与脚垫压附一体设备的工作方法，另一较佳执行步骤包括：
45.步骤1，在耐压测试侧的放置座3上放置待测试和脚垫压附的产品200；
46.步骤2，通过感应模块101判断人手是否抽离出机架，若已抽离，则耐压测试机构5动作对其下方的耐压测试侧的产品进行耐压测试，同时水平驱动气缸8动作带动压附机构7从脚垫供给机构9取脚垫202，再回到压附位置通过压附机构7将脚垫202压附在其下方的脚垫压附侧的产品上，该步骤中，两放置座3上均有产品；
47.步骤3，若耐压测试侧的产品耐压测试通过且脚垫压附侧的产品脚垫压附完成，则第一回转气缸1动作并通过回转盘2带动两放置座3及放置座3上的产品在耐压测试侧和脚垫压附侧之间调换位置；
48.步骤4，取出耐压测试侧的放置座上的耐压测试及脚垫压附完成的产品；
49.如此，重复步骤1至4。
50.该执行过程中，两个放置座3上均放置有产品，步骤2中同时对耐压测试侧的产品进行耐压测试，对脚垫压附侧的产品进行脚垫压附，步骤1至4的一个循环完成一个产品的耐压测试及脚垫压附和一个产品的耐压测试，充分利用两个放置座3，充分利用时间(在步骤2同时完成耐压测试和脚垫压附任务)，效率较上述其一较佳执行步骤高。
51.以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。