一种多轴联动式摄像头焊接设备模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种多轴联动式摄像头焊接设备模组。


背景技术：

2.在微型摄像头模组的生产加工过程中，需要对摄像头模组的各个面进行焊接点胶等操作，而涉及到多个面的加工就需要保证一定的工作效率，以及加工的便利性，目前的摄像头模组的点胶焊接都是固定在固定台面上的方式进行加工，不光不方便而且点胶加工的角度精度也掌握不稳当，为此，我们提出一种多轴联动式摄像头焊接设备模组。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴联动式摄像头焊接设备模组,该多轴联动式摄像头焊接设备模组可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种多轴联动式摄像头焊接设备模组，包括水平设置的转座、纵向转动设置在所述转座上的固定座、驱动所述固定座转动的第一电机，和驱动所述转座转动的第二电机，以及与所述转座转动连接的支架座；所述转座呈长条状且其两端均与所述支架座通过转轴转动连接，所述固定座设有多个且沿所述转座的长度方向均匀排布，所述第一电机和所述第二电机均设置在所述转座的下方，所述固定座的转轴贯穿所述转座，多个所述固定座的转轴分别通过第一传动皮带组与所述第一电机传动连接，所述转座的转轴通过第二传动皮带与所述第二电机传动连接，所述固定座的上端同轴设置有固定工件的固定件。
6.本实用新型所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其中，所述固定件呈立方体结构，所述固定件的上端端面上设有定位工件的定位台，所述定位台的边缘部呈环形均匀分布有多个定位条。
7.本实用新型所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其中，多个所述定位条中至少有一个所述定位条上设有避让槽，上述避让槽的底面与上述定位台的上表面齐平。
8.本实用新型所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其中，所述第一电机竖直设置并与所述转座固定连接，所述第一电机的转轴与多个所述固定座中靠近所述转座端部的一个所述固定座的转轴固定连接，所述第一传动皮带组由多个连接皮带组成，每相邻的两所述固定座的转轴下端分别通过一个所述连接皮带传动连接。
9.本实用新型所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其中，所述支架座呈凵字形且其两臂的上端分别与所述转座的两端水平转动连接，所述第一电机与所述第二电机均设置在所述支架座的两臂之间，所述第二电机横向设置且其转轴贯穿所述支架座，所述转座的一个转轴贯穿所述支架座并通过所述第二传动皮带与所述第二电机的转轴传动连接。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种多轴联动式摄像头焊接设备模组，其整体结构简单，排布紧凑，布局合理，体积小巧，通过第一电机和第二电机分别驱动固
定座和转座进而实现对摄像头模组的五个面进行焊接点胶等操作，加工精度和效率均得到了大大提升。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
12.图1是本实用新型多轴联动式摄像头焊接设备模组的整体结构示意图。
13.图2是图1的局部结构示意图。
14.图3是图1的局部结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
16.本实用新型较佳实施例的多轴联动式摄像头焊接设备模组，如图1-3所示，包括水平设置的转座1、纵向转动设置在转座1上的固定座2、驱动固定座2转动的第一电机3，和驱动转座1转动的第二电机4，以及与转座1转动连接的支架座5；转座1呈长条状且其两端均与支架座5通过转轴转动连接，固定座2设有多个且沿转座1的长度方向均匀排布，第一电机3和第二电机4均设置在转座1的下方，固定座2的转轴201贯穿转座1，多个固定座2的转轴201分别通过第一传动皮带组6与第一电机3传动连接，转座1的转轴通过第二传动皮带7与第二电机4传动连接，固定座2的上端同轴设置有固定工件的固定件8，工作时，通过第二电机4驱动转座1转动便可使固定座2前后偏摆，进而便于对摄像头模组的前后面加工，进一步通过第一电机3驱动固定座2转动，进而实现在固定座2前后偏白的同时左右旋转，进而便于对摄像头模组的左右侧面进行加工，而且整体装置结构简单，布局合理，排布紧凑，体积小巧，通过电机的驱动方式，加工精度和效率均得到了大大提升。
17.优选的，固定件8呈立方体结构，以匹配摄像头模组的形状，固定件8的上端端面上设有定位工件的定位台9，定位台9的边缘部呈环形均匀分布有多个定位条10，以起到固定摄像头模组的作用，防止其相对移动。
18.优选的，多个定位条10中至少有一个定位条上设有避让槽11，避让槽11的底面与上述定位台的上表面齐平，设置避让槽11用以避开摄像头模组13上的排线12。
19.优选的，第一电机3竖直设置并与转座1固定连接，第一电机3的转轴与多个固定座2中靠近转座1端部的一个固定座2的转轴固定连接，第一传动皮带组6由多个连接皮带组成，每相邻的两固定座2的转轴下端分别通过一个连接皮带传动连接，支架座5呈凵字形且其两臂的上端分别与转座1的两端水平转动连接，第一电机3与第二电机4均设置在支架座5的两臂之间，第二电机4横向设置且其转轴贯穿支架座5，转座1的一个转轴贯穿支架座5并通过第二传动皮带7与第二电机4的转轴传动连接，将第一电机3和第二电机4相对设置在支
架座5的两臂中间，可保证安装结构紧凑排布，提升整体装置的兼容性和适应性。
20.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种多轴联动式摄像头焊接设备模组，其特征在于，包括水平设置的转座、纵向转动设置在所述转座上的固定座、驱动所述固定座转动的第一电机，和驱动所述转座转动的第二电机，以及与所述转座转动连接的支架座；所述转座呈长条状且其两端均与所述支架座通过转轴转动连接，所述固定座设有多个且沿所述转座的长度方向均匀排布，所述第一电机和所述第二电机均设置在所述转座的下方，所述固定座的转轴贯穿所述转座，多个所述固定座的转轴分别通过第一传动皮带组与所述第一电机传动连接，所述转座的转轴通过第二传动皮带与所述第二电机传动连接，所述固定座的上端同轴设置有固定工件的固定件。2.根据权利要求1所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其特征在于，所述固定件呈立方体结构，所述固定件的上端端面上设有定位工件的定位台，所述定位台的边缘部呈环形均匀分布有多个定位条。3.根据权利要求2所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其特征在于，多个所述定位条中至少有一个所述定位条上设有避让槽，上述避让槽的底面与上述定位台的上表面齐平。4.根据权利要求1所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其特征在于，所述第一电机竖直设置并与所述转座固定连接，所述第一电机的转轴与多个所述固定座中靠近所述转座端部的一个所述固定座的转轴固定连接，所述第一传动皮带组由多个连接皮带组成，每相邻的两所述固定座的转轴下端分别通过一个所述连接皮带传动连接。5.根据权利要求1所述的多轴联动式摄像头焊接设备模组，其特征在于，所述支架座呈凵字形且其两臂的上端分别与所述转座的两端水平转动连接，所述第一电机与所述第二电机均设置在所述支架座的两臂之间，所述第二电机横向设置且其转轴贯穿所述支架座，所述转座的一个转轴贯穿所述支架座并通过所述第二传动皮带与所述第二电机的转轴传动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种多轴联动式摄像头焊接设备模组，包括转座、固定座、第一电机和第二电机以及支架座；转座呈长条状且其两端均与支架座通过转轴转动连接，固定座设有多个且沿转座的长度方向均匀排布，第一电机和第二电机均设置在转座的下方，固定座的转轴贯穿转座，多个固定座的转轴分别通过第一传动皮带组与第一电机传动连接，转座的转轴通过第二传动皮带与第二电机传动连接，固定座的上端同轴设置有固定工件的固定件；本实用新型整体结构简单，排布紧凑，布局合理，体积小巧，通过第一电机和第二电机分别驱动固定座和转座进而实现对摄像头模组的五个面进行焊接点胶等操作，加工精度和效率均得到了大大提升。度和效率均得到了大大提升。度和效率均得到了大大提升。


技术研发人员：王仕初 李奇林 许玉凯
受保护的技术使用者：深圳双十科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/22