一种焊接机械手防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机械手防护装置。


背景技术：

2.焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。
3.传统的机械手外部并未安装有任何防护装置，导致机械手在焊接时不具备任何自我保护的功能，有时候程序出错导致机械手移动偏离设计轨道发生碰撞，易导致机械手损坏，因此需要一种用于机械手焊接的防护装置，但是在焊接过程中产生的强光以及焊接火花容易对操作员的视力存在损害，不利于安全生产。
4.因此，需要一种焊接机械手防护装置，用以解决对焊接机械手在进行焊接时的防护效果较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种焊接机械手防护装置，解决了对焊接机械手在进行焊接时的防护效果较差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接机械手防护装置，包括焊接壁以及焊接壁的一侧侧壁安装的焊接头，所述焊接壁的一侧外壁安装有固定架，所述固定架的一侧内壁转动连接有螺纹杆a，所述螺纹杆a的外表面螺纹连接有螺纹套a，所述螺纹套a的一侧侧壁固定有移动板，所述螺纹套a的一侧侧壁固定有连接板，所述固定架的顶端侧壁固定有限位套，所述固定架的一侧侧壁固定有两个呈对称设置的支撑套，所述支撑套的一侧内壁转动连接有螺纹杆b，所述螺纹杆b的外表面紧固套接有转动齿轮，所述螺纹杆b的外表面螺纹连接有螺纹套b，所述螺纹套a靠近所述焊接头的一侧固定有固定板，所述连接板的底端侧壁固定有两个呈对称设置的齿形板，所述固定架的一侧侧壁设置有限位组件。
7.优选的，所述限位组件包括与所述固定架的底端侧壁固定的固定框，两个所述固定框呈对称设置，所述固定框的一侧内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端侧壁固定有按压板，所述固定框与所述按压板的两侧侧壁之间固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧滑动套接于滑动杆的外表面，所述移动板与所述连接板的底端侧壁均固定有呈对称设置的按压块，所述固定架的底端侧壁转动连接有两个呈对称设置的防护板，所述按压板的一侧侧壁固定有升降板，所述升降板与所述防护板的两侧侧壁之间铰接有连接杆，两个所述连接杆呈对称设置。
8.优选的，两个所述防护板位于焊接头的两侧，所述防护板与所述固定架的底端表面呈倾斜设置。
9.优选的，所述齿形板与所述固定架的一侧内壁滑动连接，所述齿形板与所述转动
齿轮相啮合。
10.优选的，所述按压块与所述滑动杆的顶端侧壁相接触，所述按压块与所述固定架的一侧内壁滑动连接。
11.优选的，所述连接板与所述限位套的一侧内壁滑动连接，所述固定板与所述固定架的顶端侧壁滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中通过螺纹杆a的转动，使转动齿轮与齿形板能够进行啮合，使固定板能够进行移动对焊接壁进行限位固定，实现对固定架的安装，使其在安装过后的稳定性增强，通过两个防护板的设置，实现对焊接头的防护功能，使其在进行焊接时，提高对工作人员的安全防护性。
14.2、本实用新型中通过按压块对滑动杆的挤压推动，使两个按压板能够进行移动，使其能够带动防护板进行转动，实现对焊接头的防护功能，通过转动齿轮带动螺纹套进行移动，从而实现固定板对焊接头的限位固定操作，使其能够进行安装固定。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种焊接机械手防护装置的主剖结构示意图；
16.图2为图1中a区域放大图；
17.图3为图1中b区域放大图。
18.图中：1、焊接壁；2、焊接头；3、固定架；4、螺纹杆a；5、螺纹套a；6、移动板；7、连接板；8、限位套；9、支撑套；10、螺纹杆b；11、转动齿轮；12、固定板；13、齿形板；14、限位组件；140、固定框；141、滑动杆；142、按压板；143、伸缩弹簧；144、按压块；145、防护板；146、升降板；147、连接杆；15、螺纹套b。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种焊接机械手防护装置，包括焊接壁1以及焊接壁1的一侧侧壁安装的焊接头2，焊接壁1的一侧外壁安装有固定架3，固定架3的一侧内壁转动连接有螺纹杆a4，螺纹杆a4的外表面螺纹连接有螺纹套a5，螺纹套a5的一侧侧壁固定有移动板6，螺纹套a5的一侧侧壁固定有连接板7，固定架3的顶端侧壁固定有限位套8，固定架3的一侧侧壁固定有两个呈对称设置的支撑套9，支撑套9的一侧内壁转动连接有螺纹杆b10，螺纹杆b10的外表面紧固套接有转动齿轮11，螺纹杆b10的外表面螺纹连接有螺纹套b15，螺纹套b15靠近焊接头2的一侧固定有固定板12，连接板7的底端侧壁固定有两个呈对称设置的齿形板13，固定架3的一侧侧壁设置有限位组件14，具体的，通过螺纹杆a4转动，使螺纹套a5能够进行移动，使移动板6与连接板7进行移动，通过转动齿轮11与齿形板13的啮合作用，使两个固定板12能够进行移动对焊接壁1进行限位固定，实现对固定架3的安装，通过限位组件14的设置，提高对工作人员的安全防护性。
21.限位组件14包括与固定架3的底端侧壁固定的固定框140，两个固定框140呈对称
设置，固定框140的一侧内壁滑动连接有滑动杆141，滑动杆141的底端侧壁固定有按压板142，固定框140与按压板142的两侧侧壁之间固定有伸缩弹簧143，伸缩弹簧143滑动套接于滑动杆141的外表面，移动板6与连接板7的底端侧壁均固定有呈对称设置的按压块144，固定架3的底端侧壁转动连接有两个呈对称设置的防护板145，按压板142的一侧侧壁固定有升降板146，升降板146与防护板145的两侧侧壁之间铰接有连接杆147，两个连接杆147呈对称设置，具体的，通过按压块144会对滑动杆141进行按压推动，按压板142在进行移动时会带动升降板146进行移动，使防护板145能够进行转动，通过两个防护板145的设置，实现对焊接头2的防护功能。
22.两个防护板145位于焊接头2的两侧，防护板145与固定架3的底端表面呈倾斜设置，齿形板13与固定架3的一侧内壁滑动连接，齿形板13与转动齿轮11相啮合，按压块144与滑动杆141的顶端侧壁相接触，按压块144与固定架3的一侧内壁滑动连接，连接板7与限位套8的一侧内壁滑动连接，固定板12与固定架3的顶端侧壁滑动连接，具体的，通过按压块144会滑动杆141的按压，实现对焊接头2的防护功能。
23.工作原理：当需要对焊接头2进行防护时，将防护框安装与焊接壁1的外侧，转动螺纹杆a4使其能够带动螺纹套a5进行移动，在限位套8的作用下，使螺纹套a5能够进行垂直移动，螺纹套a5在进行移动时会带动移动板6与连接板7进行移动，按压块144与齿形板13会随之进行移动，通过转动齿轮11与齿形板13的啮合作用，使两个固定板12能够进行移动对焊接壁1进行限位固定，实现对固定架3的安装，使其在安装过后的稳定性增强，按压块144会对滑动杆141进行按压推动，按压板142在进行移动时会带动升降板146进行移动，使防护板145能够进行转动，通过两个防护板145的设置，实现对焊接头2的防护功能，使其在进行焊接时，提高对工作人员的安全防护性。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。