一种大规格钢棒自动化转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材加工转运设备领域，具体涉及一种大规格钢棒自动化转运装置。


背景技术：

2.棒材一般是指长度与截面周长之比相当大，横截面无明显的凸凹部分的金属塑性加工的直条制品，也称普通断面型材，包括方形、圆形、扁形和六角形型材。圆钢，用直径大小表示规格，常见圆钢直径为5.5～250mm，习惯上将10mm以下的圆钢称为线材。直径10～25mm圆钢是常用的建筑钢筋，也用于制造螺栓等零件。直径大于30mm的圆钢用于制造各类机械零件。
3.对于大规格的棒材，在各生产线转运过程中由于自重过大，导致转运效率低下，影响生产进度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大规格钢棒自动化转运装置，以解决现有技术存在的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种大规格钢棒自动化转运装置，包括吊装转运机构、水平转运机构和连接机构；
7.所述吊装转运机构包括设置在生产车间顶部的第一运行轨道1；第一运行轨道1的内部设置有第一滑块2；第一滑块2的底部设置有吊装杆3；所述吊装杆3的底部水平连接设置有吊装板4；吊装板4的底部设置有夹持装置；
8.所述连接机构包括第一传送带5和导料斜面6：第一传送带5水平设置；第一传送带5的传送方向与棒材径向垂直；第一传送带5的末端设置有导料斜面6；导料斜面6较低一端与水平转运机构连接；
9.所述水平转运机构包括第一弧形挡板7和第二弧形挡板8；第一弧形挡板7和第二弧形挡板8之间设置有第二传送带9；
10.第一弧形挡板7与顶端边缘与导料斜面6连接。
11.进一步的，所述吊装杆3设置有若干个；吊装杆3设置为液压伸缩杆。
12.进一步的，所述夹持装置包括固定在吊装板4底部的第一夹持件10和与吊装板4活动连接的第二夹持件11；所述第一夹持件10的顶部与吊装板4固定连接；第二夹持件11的顶部设置有第二滑块12；吊装板4底面设置有第二运行轨道13；第二滑块12设置在第二运行轨道13内部；第二滑块12带动第二夹持件11沿着第二运行轨道13所在轨迹往复运动；第一夹持件10和第一夹持件10的底部分别设置有第一夹具14和第二夹具15；第一夹具14和第二夹具15相对的一侧设置有弧形凹槽16；第一夹具14和第二夹具相对的连个侧壁上连接设置有伸缩连杆17。
13.进一步的，所述第一夹具14、第二夹具15与第一夹持件10、第一夹持件10之间通过
连接件可拆卸连接。
14.进一步的，所述弧形凹槽16的内部设置有电磁铁层18；电磁铁层18与电源连接。
15.进一步的，所述第一传送带5远离导料斜面6的一侧设置有限位挡板19。
16.与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下有益效果之一：
17.本实用新型公开了一种可以实现自重较大的大规格棒材自动化吊装、转运的装置，通过本技术所述的自动化转运装置，可以物料在各生产线之间的自动运转，同时脱轨几率小，节约了人力劳动，提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型连接机构俯视结构示意图。
20.图中：
21.第一运行轨道1；第一滑块2；吊装杆3；吊装板4；第一传送带5；导料斜面6；第一弧形挡板7；第二弧形挡板8；第二传送带9；第一夹持件10；第二夹持件11；第二滑块12；第二运行轨道13；第一夹具14；第二夹具15；弧形凹槽16；伸缩连杆17；电磁铁层18；限位挡板19。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图所示：
24.实施例1：
25.一种大规格钢棒自动化转运装置，包括吊装转运机构、水平转运机构和连接机构；
26.所述吊装转运机构包括设置在生产车间顶部的第一运行轨道1；第一运行轨道1的内部设置有第一滑块2；第一滑块2的底部设置有吊装杆3；所述吊装杆3的底部水平连接设置有吊装板4；吊装板4的底部设置有夹持装置；
27.所述连接机构包括第一传送带5和导料斜面6：第一传送带5水平设置；第一传送带5的传送方向与棒材径向垂直；第一传送带5的末端设置有导料斜面6；导料斜面6较低一端与水平转运机构连接；
28.所述水平转运机构包括第一弧形挡板7和第二弧形挡板8；第一弧形挡板7和第二弧形挡板8之间设置有第二传送带9；
29.第一弧形挡板7与顶端边缘与导料斜面6连接。
30.实施例2：
31.在实施例1的基础上：所述吊装杆3设置有若干个；吊装杆3设置为液压伸缩杆。
32.实施例3：
33.在实施例1-2的基础上：所述夹持装置包括固定在吊装板4底部的第一夹持件10和与吊装板4活动连接的第二夹持件11；所述第一夹持件10的顶部与吊装板4固定连接；第二夹持件11的顶部设置有第二滑块12；吊装板4底面设置有第二运行轨道13；第二滑块12设置在第二运行轨道13内部；第二滑块12带动第二夹持件11沿着第二运行轨道13所在轨迹往复
运动；第一夹持件10和第一夹持件10的底部分别设置有第一夹具14和第二夹具15；第一夹具14和第二夹具15相对的一侧设置有弧形凹槽16；第一夹具14和第二夹具相对的连个侧壁上连接设置有伸缩连杆17。
34.实施例4：
35.在实施例1-3的基础上：所述第一夹具14、第二夹具15与第一夹持件10、第一夹持件10之间通过连接件可拆卸连接。
36.实施例5：
37.在实施例1-4的基础上：所述弧形凹槽16的内部设置有电磁铁层18；电磁铁层18与电源连接。
38.实施例6：
39.在实施例1-5的基础上：所述第一传送带5远离导料斜面6的一侧设置有限位挡板19。
40.本实用新型的运行流程为：通过移动第一滑块2，将吊装转运机构移动到物料堆积处，将钢棒夹设在第一夹具14和第二夹具15之间，收缩伸缩连杆17，启动电磁铁，是钢棒牢固夹紧在第一夹具14和第二夹具15之间；固定好钢棒以后，活动第一滑块2，将吊装转运机构移动到第一传送带5的顶部，伸长吊装杆3，将钢棒置于第一传送带5的顶部不远处，将电磁铁断电失去磁性，同时伸长伸缩连杆17，钢棒落在第一传送带5上，依次经过第一传送带5、导料斜面6；在重力作用下，钢棒经过导料斜面进入水平转运机构，第一弧形挡板7和第二弧形挡板8的设置避免钢棒脱轨，随着第二传送带9传输到指定位置。
41.在本说明书中所谈到的“实施例”，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
42.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。