无人运送车故障回收装置及其发证系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种无人运送车故障回收装置以及一种具有该无人运送车故障回收装置的发证系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，居民在日常生活中经常需要利用到各类个人证件；现今市面上常见的证件有身份证、居住证、银行卡、社保卡、护照、户口本等。而居民在申办证件后，制证中心将进行证件的制作；而证件在制作完成后通过无人运送车将居民的多个证件逐一领取，然后再运送到出证窗口供用户领取，以完成发证的工作。
3.而在实际工作环境下，无人运送车偶尔也会发生故障，导致其无法进行工作；在现有技术中，当无人运送车出现故障时，则需要人工来对无人运送车进行回收，其回收过程费时费力，极大地影响了发证的效率。


技术实现要素：

4.为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种能实现无人运送车自动回收的无人运送车故障回收装置以及具有其的发证系统。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.本实用新型是一种无人运送车故障回收装置，其设置于无人运送车的运行轨道上，其包括：
7.主架体，所述主架体中设有升降组件，所述升降组件中设有升降平台，所述升降平台上设有转运组件，所述升降平台在第一升降高度时，所述转运组件与所述运行轨道相对接，所述升降平台在第二升降高度时，所述转运组件与放置工位相对接；
8.所述转运组件包括向升降平台上表面伸出的拨杆，所述拨杆可在升降平台上水平移动，且其与无人运送车相配合，所述拨杆上连接有转运传动机构。
9.在本实用新型中，所述转运传动机构包括：安装于升降平台上的搬运电机，所述搬运电机通过链条与所述拨杆相连接。
10.在本实用新型中，所述升降组件包括：固定安装于所述主架体上的升降固定板，所述升降固定板上安装有升降电机，所述升降电机通过传动件连接有主动螺杆，所述主动螺杆竖直穿设于所述升降固定板和所述主架体顶部之间，所述升降平台中的螺纹件活动套设与所述主动螺杆的外侧。
11.在本实用新型中，所述放置工位固定安装于所述主架体的外侧面上。
12.基于同样的构思，本实用新型还提供一种发证系统，其包括：
13.运行轨道、无人运送车和如上所述的无人运送车故障回收装置，所述无人运送车运行在所述运行轨道中；所述无人运送车故障回收装置中的升降平台与所述运行轨道相对接。
14.在本实用新型中，所述运行轨道包括：主轨道和副轨道；所述主轨道上设有发证工
位和取证工位；所述副轨道与所述无人运送车故障回收装置相对接。
15.在本实用新型中，所述主轨道和副轨道的交汇处设有轨道切换器。
16.在本实用新型中，所述轨道切换器包括：设于主轨道和副轨道的交汇处的面板，所述面板的上方伸出有左挡块或右挡块，所述左挡块或右挡块的下端均接有挡块控制机构。
17.在本实用新型中，所述挡块控制机构包括：安装于所述轨道切换器中的安装架上的切换电机，所述切换电机的输出端通过齿轮接有齿条，所述齿条固定于移动架上，所述移动架通过滑轨活动安装于所述安装架上，且所述移动架的左、右两侧分别设有左、右槽体，且左、右槽体中分别设有左、右滑柱，该左、右滑柱分别通过竖直设置的左、右升降导轨与左、右挡块相接。
18.在本实用新型中，所述运行轨道中无人运送车的数量为两台以上。
19.本实用新型的无人运送车故障回收装置设有升降平台，该升降平台上设有转运组件，通过转运组件与升降平台的配合，使得无人运送车被转运至其放置工位上，以实现无人运送车的自动回收，节省了人工成本，且极大地提高了发证的效率。
附图说明
20.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
21.图1为本实用新型中的无人运送车故障回收装置整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中的无人运送车故障回收装置的内部结构示意图；
23.图3为本实用新型中的转运组件在一个角度下的结构示意图；
24.图4为本实用新型中的转运组件在另一个角度下的结构示意图；
25.图5为本实用新型中的发证系统的整体结构示意图；
26.图6为本实用新型中的轨道切换器在一个角度下的结构示意图；
27.图7为本实用新型中的轨道切换器在另一个角度下的结构示意图；
28.图8为本实用新型中的轨道切换器在使用状态下的结构示意图。
29.标号说明：100、无人运送车故障回收装置；101、主架体；102、升降平台；103、放置工位；104、拨杆；105、搬运电机；106、链条；107、主动轮轴；108、升降固定板；109、升降电机；110、主动螺杆；111、从动螺杆；112、急停按钮；113、复位按钮；114、从动轮；115、张紧轮；200、无人运送车；300、轨道切换器；301、主轨道；302、副轨道；303、面板；304、左挡块；305、右挡块；306、切换电机；307、齿轮；308、齿条；309、移动架；310、滑轨；311、左槽体；312、右槽体；313、左升降导轨；314、右升降导轨。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面以一个实施例对本实用新型的一种无人运送车故障回收装置进行具体描述，请参阅图1至图4，其设置于无人运送车的运行轨道上，其包括：
34.主架体101，所述主架体101中设有升降组件，所述升降组件中设有升降平台102，所述升降平台102上设有转运组件，故转运组件的水平高度能在升降组件的控制下而进行调整；所述升降平台102在第一升降高度时，所述转运组件与所述运行轨道相对接，故无人运送车200能从运行轨道进入至本无人运送车故障回收装置中；所述升降平台102在第二升降高度时，所述转运组件与放置工位103相对接，该放置工位103用于放置等待维修的无人运送车200，故无人运送车200能被送至放置工位103中，以等待进行后续的检修工作；所述转运组件包括向升降平台102上表面伸出的拨杆104，所述拨杆104可在升降平台102上水平移动，且其与无人运送车200相配合，所述拨杆104上连接有转运传动机构。在本实施例中，该第一升降高度高于第二升降高度，所述运行轨道为架空的轨道。
35.在本实施例中，其具体的工作原理为：当正常情况下，无人运送车故障回收装置中的转运组件处于第一升降高度，故其与运行轨道相对接；当无人运送车200被送入至升降平台102中时，转运传动机构将控制拨杆104进行移动，通过该拨杆104推动无人运送车200完整进入升降平台102中；待无人运送车200进入升降平台102后，升降组件控制升降平台102移动至第二升降高度，使得升降平台102与放置工位103对接，并通过反向驱动拨杆104，通过该拨杆104推动无人运送车200进入放置工位103中；以待后续维修人员对放置工位103中的无人运送车200进行检修；故其无需维护人员以手动的方式将无人运送车200送出运行轨道，其有效地节省了人工成本。
36.在本实施例中，所述转运传动机构包括：安装于升降平台102上的搬运电机105，所述搬运电机105通过链条106与所述拨杆104相连接。其具体为：搬运电机105通过皮带带动主动轮轴107进行转动，主动轮轴107的两侧分别固定有一个主动轮，主动轮上装有链条106，拨杆104的底部被固定于两链条106上，因此搬运电机105的转动，可以带动拨杆104的运动，而拨杆104通过拨动无人运送车200的尾部，使得无人运送车200转运到放置工位103上；并且，在该链条106上接有从动轮114和张紧轮115；其中，该张紧轮115可以起到调节链条106松紧的作用。
37.在本实施例中，所述升降组件包括：固定安装于所述主架体101上的升降固定板108，所述升降固定板108上安装有升降电机109，所述升降电机109通过传动件连接有主动螺杆110，所述主动螺杆110竖直穿设于所述升降固定板108和所述主架体101顶部之间，所
述升降平台102中的螺纹件活动套设与所述主动螺杆110的外侧。其具体为：升降电机109通过两条皮带，带动前后两根主动螺杆110转动，升降平台102上的螺纹件与主动螺杆110旋合；且每根主动螺杆110的左右两侧均设有从动螺杆111，且所有主动螺杆110和从动螺杆111均与升降平台102上的螺纹件旋合，因此升降电机109正反转，可以带动升降平台102比较稳定的上下运动。
38.在本实施例中，所述放置工位103固定安装于所述主架体101的外侧面上。具体地，该放置工位103用于放置故障的无人运送车200，或者修好的无人运送车200；放置工位103的外侧设有急停按钮112，用于控制运证轨道上所有的无人运送车200的急停；和复位按钮113，当修好的无人运送车200放置在放置工位103上，按下复位按钮113，升降转运机构工作，把修好的无人运送车200转运到运证轨道上。
39.下面以一个实施例对本实用新型的一种发证系统进行具体描述，请参阅图5至图8，其包括：
40.运行轨道、无人运送车200和如上所述的无人运送车故障回收装置100，所述无人运送车200运行在所述运行轨道中；所述无人运送车故障回收装置100中的升降平台102与所述运行轨道相对接。其中，所述运行轨道包括：主轨道301和副轨道302；所述主轨道301上设有发证工位和取证工位；所述副轨道302与所述无人运送车故障回收装置100相对接。其中，该主轨道301和副轨道302均为环形的闭合轨道，主轨道301和副轨道302之间设有两个交汇处。
41.故在本实施例中，其工作流程为：在正常的发证流程中，无人运送车200在主轨道301上进行运行，其先从取证工位上进行取证，然后携带证件沿着主轨道301运行至发证工位中，在发证工位上完成发证后，沿着主轨道301重新行驶至取证工位进行下一轮的取发证流程；当无人运送车200发生故障后，其将通过轨道间的交汇处，从主轨道301转到副轨道302中，然后再进入无人运送车故障回收装置100进行检修；当检修完成后，无人运送车故障回收装置100再次将无人运送车200送入副轨道302，并通过轨道间的交汇处再次进入主轨道301中，无人运送车200将重新投入使用。并且由于本实施例中设有主轨道301、副轨道302，当无人运送车200出现故障时，可通过后方的无人运送车200或外部机构将故障的无人运送车200送入副轨道302，以防止因故障的无人运送车200长时间停留在主轨道301中，其对主轨道301中其他正常运行的无人运送车200造成阻挡，使其不能进行运证，进而影响到运证、取证效率。
42.在本实施例中，所述主轨道301和副轨道302的交汇处设有轨道切换器300。具体地，所述轨道切换器300包括：设于主轨道301和副轨道302的交汇处的面板303，所述面板303的上方伸出有左挡块304或右挡块305，所述左挡块304或右挡块305的下端均接有挡块控制机构。
43.优选地，所述挡块控制机构包括：安装于所述轨道切换器300中的安装架上的切换电机306，所述切换电机306的输出端通过齿轮307接有齿条308，所述齿条308固定于移动架309上，所述移动架309通过滑轨310活动安装于所述安装架上，且所述移动架309的左、右两侧分别设有左槽体311、右槽体312，且左槽体311、右槽体312中分别设有左、右滑柱，该左、右滑柱分别通过竖直设置的左升降导轨313、右升降导轨314与左挡块304、右挡块305相接。其中，左槽体311与右槽体312以中心对称的方式设置，左槽体311的前端点为高点，左槽体
311的后端点为低点，而右槽体312刚好相反，右槽体312的前端点为低点，右槽体312的后端点为高点，当移动架309发生移动时，左滑柱、右滑柱同步运动，当左滑柱位于左槽体311的前端点时，左挡块304位于高位，此时，右滑柱位于右槽体312的前端点，右挡块305位于低位；当左挡块304位于高位时，其从面板303的上方伸出，为无人运送车200作转向引导，而此时右挡块305位于低位，其缩进面板303的下方，避免对无人运送车200的运行造成阻挡。因此，切换电机306可以通过驱动齿条308来带动移动架309前后移动，移动架309前后移动又带动左滑柱、右滑柱运动，左滑柱、右滑柱运动又带动左升降导轨313、右升降导轨314上下升降运动，左升降导轨313、右升降导轨314分别带动左挡块304、右挡块305运动。
44.在本实施例中，所述运行轨道中无人运送车200的数量为两台以上。故当前方的无人运送车200发生故障导致无法自主运行时，后方的无人运送车200将推动故障无人运送车200来到无人运送车故障回收装置100，无人运送车故障回收装置100对故障的无人运送车200进行回收，然后其他无人运送车200继续进行运证，一方面，实现了故障无人运送车200自动回收，省时省力，另一方面，可以尽量降低无人运送车200出现故障导致运证、取证效率低下的影响。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。