一种车床旋转上料机构的制作方法

1.本实用新型主要涉及机械加工相关技术领域，具体是一种车床旋转上料机构。


背景技术：

2.在一些套筒(如轴承内套、外套)或盘类产品使用车床加工时，为了提高车削效率，需要使用自动上料机械手。现有技术中，自动上料结构多采用液压机械手，但液压机械手受外界环境因素影响较大，如液压温度高地会影响到动作快慢，使得机械手传动效率低、精度低。


技术实现要素：

3.为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种车床旋转上料机构，其具有故障率低，精度高、效率高的优点。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种车床旋转上料机构，包括机械手底座、滑板，所述机械手底座上设置导轨以及齿条，所述滑板设置于机械手底座上方且与导轨滑动配合，滑板上安装有位移减速机，所述位移减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合用于驱动滑板沿导轨直线运动；
6.在所述滑板上还安装有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转减速机，旋转轴另一端设置机械臂，所述机械臂上设有用于固定物料的卡盘，所述位移减速机和旋转减速机均连接有伺服电机。
7.进一步，所述滑板上设有轴承座，所述旋转轴通过轴承座支撑。
8.进一步，所述机械臂以旋转轴为中心对称设置，机械臂两端分别设置一个所述卡盘。
9.进一步，所述卡盘为气动卡盘。
10.进一步，所述机械手底座固定于物料箱上方，所述物料箱内设置有物料通道，所述卡盘能够在旋转减速机驱动下运动至与所述物料通道同轴位置。
11.进一步，所述位移减速机通过安装座固定于滑板上，且所述安装座用于与滑板连接的孔为长条孔。
12.本实用新型的有益效果:
13.1、本实用新型采用伺服机械控制结构，机械臂的移动以及旋转都采用减速机控制，机械臂的移动通过齿条实现，它具有动作灵敏，可控、定位精准牢靠，负载驱动力高，环境适应力强的优点。
14.2、本实用新型整体结构设计紧凑合理，零部件故障率低。
15.3、本实用新型机械手采用对称结构设计，在伺服控制下能够精准定位到工件位置，旋转上料方式能够显著提高作业效率。
附图说明
16.附图1为本实用新型的总体结构示意图一。
17.附图2为本实用新型的总体结构示意图二。
18.附图3为本实用新型的总体结构示意图三。
19.附图中所述标号：
20.1、物料箱；2、物料；3、机械手底座；4、齿条；5、导轨；6、旋转减速机；7、滑板；8、轴承座；9、位移减速机；10、旋转轴；11、安装座；12、机械臂；13、卡盘；14、齿轮；15、物料通道。
具体实施方式
21.结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
22.如图1-3所示，为本实用新型实施例所提供的一种车床旋转上料机构相关结构示意图。
23.本实施例的上料机构主要包括一个物料箱1，物料箱1上具有物料通道15，用于提供套筒类或盘类物料2，物料箱1上方安装一个机械手底座3，机械手底座3上方设置滑板7，该机械手底座3上固定设置导轨5以及齿条4，该滑板7底部与导轨5滑动配合，滑板7能够沿导轨5方向直线运动，滑板7上安装有位移减速机9，所述位移减速机9连接有齿轮14，该齿轮14与齿条4啮合配合，当位移减速机9动作时，驱动齿轮14转动，齿轮14沿齿条4运动，进而带动滑板7整体沿导轨5进行直线运动。在滑板7上设置机械手组件，具体的，机械手组件包括有一个旋转轴10，该旋转轴10通过固定在滑板7上的轴承座8支撑，旋转轴10一端通过联轴器连接旋转减速机6，另一端连接机械臂12，在旋转减速机6控制下，旋转轴10能够实现转动进而带动机械臂12转动，使机械臂12上的卡盘13运动到物料2对应位置，再通过位移减速机9实现物料2的抓取和上料。本实用新型通过连接减速机的伺服电机控制机械臂的转动以及位移，进而实现物料的抓取、上料，整体结构简单紧凑，通过齿轮、齿条配合，精度高，效率高。
24.作为优选，在本实施例中，机械臂12以旋转轴10为中心对称设置，机械臂12两端分别设置一个所述卡盘13，卡盘13采用气动卡爪式结构，能够方便的抓取套筒类或盘类物料，对称的卡盘13设计，使得机械臂12在实现180
°
旋转后，交替上料，效率高。
25.作为优选，本实施例中，位移减速机9通过安装座11固定于滑板7上，且该安装座11用于与滑板7连接的孔为长条孔，能够方便调节位移减速机9的安装位置，保证其连接的齿轮14与齿条4之间的配合关系。


技术特征：
1.一种车床旋转上料机构，其特征在于，包括机械手底座、滑板，所述机械手底座上设置导轨以及齿条，所述滑板设置于机械手底座上方且与导轨滑动配合，滑板上安装有位移减速机，所述位移减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合用于驱动滑板沿导轨直线运动；在所述滑板上还安装有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转减速机，旋转轴另一端设置机械臂，所述机械臂上设有用于固定物料的卡盘，所述位移减速机和旋转减速机均连接有伺服电机。2.根据权利要求1所述的车床旋转上料机构，其特征在于，所述滑板上设有轴承座，所述旋转轴通过轴承座支撑。3.根据权利要求1所述的车床旋转上料机构，其特征在于，所述机械臂以旋转轴为中心对称设置，机械臂两端分别设置一个所述卡盘。4.根据权利要求1或3所述的车床旋转上料机构，其特征在于，所述卡盘为气动卡盘。5.根据权利要求1所述的车床旋转上料机构，其特征在于，所述机械手底座固定于物料箱上方，所述物料箱内设置有物料通道，所述卡盘能够在旋转减速机驱动下运动至与所述物料通道同轴位置。6.根据权利要求1所述的车床旋转上料机构，其特征在于，所述位移减速机通过安装座固定于滑板上，且所述安装座用于与滑板连接的孔为长条孔。

技术总结
本实用新型提供一种车床旋转上料机构，包括机械手底座、滑板，所述机械手底座上设置导轨以及齿条，所述滑板设置于机械手底座上方且与导轨滑动配合，滑板上安装有位移减速机，所述位移减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合用于驱动滑板沿导轨直线运动；在所述滑板上还安装有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转减速机，旋转轴另一端设置机械臂，所述机械臂上设有用于固定物料的卡盘，所述位移减速机和旋转减速机均连接有伺服电机。本机构具有故障率低、精度高、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。


技术研发人员：汤俊光 郜国庆
受保护的技术使用者：汤俊光
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/19