一种用于机械臂的轴类件旋转掉头及交换料机构的制作方法

1.本实用新型主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种用于机械臂的轴类件旋转掉头及交换料机构。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有轴类件的生产环节有多道工序，需要先对轴类件进行放料操作，再进行加工，加工结束后再对其进行更换，现有技术中，多道工序需要不同机械手分开操作，既提高了整套设备的成本，也增加了加工时间，不利于整体大规模的生成作业。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种用于机械臂的轴类件旋转掉头及交换料机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种用于机械臂的轴类件旋转掉头及交换料机构，包括：旋转固定板，受转动部驱动可以绕一水平轴线转动；第一抓料部，通过连接板和固设于所述旋转固定板底部的转动驱动件输出端传动连接，受所述转动驱动件驱动转动；以及第二抓料部，通过斜连接板固设于所述旋转固定板底部；其中，所述第一抓料部和所述第二抓料部轴线间呈一预定角度。
7.优选的，所述转动部包括：手臂固定平板，转动连接于所述旋转固定板；以及竖直驱动件，转动连接于所述手臂固定平板；其中，所述竖直驱动件输出端活动连接于所述所述旋转固定板顶部一端。
8.优选的，所述手臂固定平板底部固设有双耳轴固定块，所述双耳轴固定块转动连接于所述旋转固定板。
9.优选的，所述手臂固定平板顶部固设有一对支撑块，所述竖直驱动件转动连接于一对所述支撑块间。
10.优选的，所述旋转固定板顶部一端固定连接有耳轴固定块，所述竖直驱动件输出端通过调整耳轴和所述耳轴固定块活动连接。
11.优选的，所述第一抓料部包括第一复动气缸和受所述第一复动气缸驱动的第一气动夹爪。
12.优选的，所述第二抓料部包括第二复动气缸和受所述第二复动气缸驱动的第二气动夹爪。
13.优选的，所述转动驱动件为旋转气缸。
14.优选的，所述竖直驱动件为可调行程复动气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过第一抓料部抓取轴类件，再通过转动驱动件驱动第一抓料部旋转，再放料，从而满足轴类件加工需求，加工结束后，再用第一抓料部取料，然后通过转动部驱动旋转固定板绕一水平轴线转动，从而使得第二抓料部正对机床，进一步完成换料操作，解决了现有技术中多道工序需要多个机械臂分开操作，效率低下的技术问题。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图中：1旋转固定板；
19.2第一抓料部；201第一复动气缸；202第一气动夹爪；
20.3第二抓料部；301第二复动气缸；302第二气动夹爪；
21.4连接板；
22.5转动驱动件；
23.6斜连接板；
24.7手臂固定平板；
25.8竖直驱动件；
26.9双耳轴固定块；
27.10支撑块；
28.11耳轴固定块；
29.12调整耳轴。
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.请着重参照附图1，图1为本实用新型的整体结构示意图，本实用新型提供了一种用于机械臂的轴类件旋转掉头及交换料机构，包括旋转固定板1，第一抓料部2以及第二抓料部3，旋转固定板1受转动部驱动可以绕一水平轴线转动，第一抓料部2通过连接板4和固
设于旋转固定板1底部的转动驱动件5输出端传动连接，受转动驱动件5驱动转动，第二抓料部3通过斜连接板6固设于旋转固定板1底部，第一抓料部2和第二抓料部3用于在轴类件加工过程中取放料以及在加工结束后进行更换料操作，第一抓料部2和第二抓料部3轴线间呈一预定角度，该角度保证了旋转固定板1转动前后，第一抓料部2和第二抓料部3可以分别在竖直状态下正对机床，便于取放料操作。
34.本实用新型采用上述的结构设置，通过第一抓料部2抓取轴类件，再通过转动驱动件5驱动第一抓料部2旋转，再放料，从而满足轴类件加工需求，加工结束后，再用第一抓料部2取料，然后通过转动部驱动旋转固定板1绕一水平轴线转动，从而使得第二抓料部3正对机床，进一步完成换料操作，因此相信本实施例提供的一种用于机械臂的轴类件旋转掉头及交换料机构，能够解决现有技术中多道工序需要多个机械臂分开操作，效率低下，浪费时间的技术问题。
35.考虑到转动部的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，转动部包括手臂固定平板7以及竖直驱动件8，手臂固定平板7转动连接于旋转固定板1，竖直驱动件8转动连接于手臂固定平板7，竖直驱动件8输出端活动连接于旋转固定板1顶部一端，竖直驱动件8通过其输出端控制旋转固定板1顶部一端向下移动，从而使得旋转固定板1绕着另一端进行转动，完成从第一抓料部2正对机床到第二抓料部3正对机床的转变。
36.考虑到手臂固定平板7转动连接于旋转固定板1的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，手臂固定平板7底部固设有双耳轴固定块9，双耳轴固定块9转动连接于旋转固定板1，旋转固定板1转动时即绕着双耳轴固定块9进行转动。
37.考虑到竖直驱动件8转动连接于手臂固定平板7的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，手臂固定平板7顶部固设有一对支撑块10，竖直驱动件8转动连接于一对支撑块10间，竖直驱动件8和手臂固定平板7间的转动保证了旋转固定板1转动的可实现性。
38.考虑到竖直驱动件8输出端活动连接于旋转固定板1顶部一端，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，旋转固定板1顶部一端固定连接有耳轴固定块11，竖直驱动件8输出端通过调整耳轴12和耳轴固定块11活动连接，竖直驱动件8输出端和旋转固定板1间的转动保证了旋转固定板1转动的可实现性。
39.考虑到第一抓料部2的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，第一抓料部2包括第一复动气缸201和受第一复动气缸201驱动的第一气动夹爪202，第一复动气缸201通过控制是否进气从而驱动第一气动夹爪202夹紧或是松开轴类件，第一复动气缸201的选择完全由气控制，通过气压复位，可以做到比较大的缸径，价格便宜适于实用。
40.考虑到第二抓料部3的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，第二抓料部3包括第二复动气缸301和受第二复动气缸301驱动的第二气动夹爪302，第二复动气缸301通过控制是否进气从而驱动第二气动夹爪302夹紧或是松开轴类件，第二复动气缸301的选择完全由气控制，通过气压复位，可以做到比较大的缸径，价格便宜适于实用。
41.考虑到转动驱动件5的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，转动驱动件5为旋转气缸，旋转气缸的选择结构紧凑、安装空间小且位置精度高，适于实用。
42.考虑到竖直驱动件8的具体实现，在上述实施例的基础上，本实用新型再提供一个优选的技术方案，竖直驱动件8为可调行程复动气缸，通过精确控制可调行程复动气缸的行程，达到转动旋转固定板1预设角度的目的。
43.上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。