外圆磨床机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及外圆磨床机械手。


背景技术：

2.外圆磨床是一种主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，现有技术中，一般是通过人工将工件装夹在磨床上，待加工完成后，再由人工将完成的工件取出，这种人工上下料的方式，具有不稳定性，效率低和安全隐患的问题，因此，提出外圆磨床机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.外圆磨床机械手，包括机架、驱动机构与机械手，驱动机构安装在机架上，机械手设置在驱动机构上，驱动机构驱动机械手左右移动，机械手包括安装板，安装板前侧设有两个相对设置的支板，两个支板之间安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第一连接板，第一连接板的底面安装有第一气动夹爪，支板的前端向下弯折形成有折弯板，两个折弯板之间安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第二连接板，第二连接板的底面安装有第二气动夹爪。
5.作为本实用新型进一步的方案：驱动机构包括固定架，固定架的形状为凵形，固定架的顶面安装有第一滑盖，第一滑盖的顶面成型有安装槽，安装槽的内壁安装有齿条，第一滑盖上滑动安装有滑板，滑板上安装有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有用于与齿条啮合的齿轮，固定架的前侧安装有第二滑盖，第二滑盖上套设有活动套，活动套与滑板连接，安装板安装在活动套的前侧。
6.作为本实用新型进一步的方案：固定架上设有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块与活动套连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：第一连接板的顶面设有两个第一导柱，第一连接板上设有与第一导柱相对应的第一导套，两个第一导柱之间连接有第一固定板，第一固定板上成型有第一避让口。
8.作为本实用新型进一步的方案：第二连接板的顶面设有两个第二导柱，第二连接板上设有与第二导柱相对应的第二导套，两个第二导柱之间连接有第二固定板，第二固定板上成型有第二避让口。
9.作为本实用新型进一步的方案：机架的下端安装有底座，底座与机架之间连接有加强筋。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构简单合理，通过机架、驱动机构与机械手的设置，可完成工件上料与下料工作，大大降低了人工成本，提高加工效率。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型结构示意图。
14.图2是本实用新型的折弯板结构示意图。
15.图3是本实用新型的滑板结构示意图。
16.图中：1、机架，2、驱动机构，3、机械手，4、安装板，5、支板，6、第一支撑板，7、第一气缸，8、第一连接板，9、第一气动夹爪，10、折弯板，11、第二支撑板，12、第二气缸，13、第二连接板，14、第二气动夹爪，15、固定架，16、第一滑盖，17、安装槽，18、齿条，19、齿轮，20、滑板，21、驱动电机，22、第二滑盖，23、活动套，24、导轨，25、滑块，26、第一导柱，27、第一导套，28、第一固定板，29、第一避让口，30、第二导柱，31、第二导套，32、第二固定板，33、第二避让口，34、底座，35、加强筋。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，外圆磨床机械手，包括机架1、驱动机构2与机械手3，驱动机构2安装在机架1上，机械手3设置在驱动机构2上，驱动机构2驱动机械手3左右移动，机械手3包括安装板4，安装板4前侧设有两个相对设置的支板5，两个支板5之间安装有第一支撑板6，第一支撑板6上安装有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆上安装有第一连接板8，第一连接板8的底面安装有第一气动夹爪9，支板5的前端向下弯折形成有折弯板10，两个折弯板10之间安装有第二支撑板11，第二支撑板11上安装有第二气缸12，第二气缸12的活塞杆上安装有第二连接板13，第二连接板13的底面安装有第二气动夹爪14。
19.驱动机构2包括固定架15，固定架15的形状为凵形，固定架15的顶面安装有第一滑盖16，第一滑盖16的顶面成型有安装槽17，安装槽17的内壁安装有齿条18，第一滑盖16上滑动安装有滑板20，滑板20上安装有驱动电机21，驱动电机21的转轴上连接有用于与齿条18啮合的齿轮19，固定架15的前侧安装有第二滑盖22，第二滑盖22上套设有活动套23，活动套23与滑板20连接，安装板4安装在活动套23的前侧，使用过程中，在驱动电机21的驱动下，齿轮19与齿条18啮合传动，带动活动套23左右移动。
20.固定架15上设有导轨24，导轨24上滑动安装有滑块25，滑块25与活动套23连接，使得活动套23移动更加稳定。
21.第一连接板8的顶面设有两个第一导柱26，第一连接板8上设有与第一导柱26相对应的第一导套27，两个第一导柱26之间连接有第一固定板28，第一固定板28上成型有第一避让口29，使得第一气动夹爪9移动得更加稳定。
22.第二连接板13的顶面设有两个第二导柱30，第二连接板13上设有与第二导柱30相
对应的第二导套31，两个第二导柱30之间连接有第二固定板32，第二固定板32上成型有第二避让口33，使得第二气动夹爪14移动得更加稳定。
23.机架1的下端安装有底座34，底座34与机架1之间连接有加强筋35，使得机架1摆放更加平稳。
24.本实用新型的工作原理是：上料时，驱动机构2驱动机械手3移动至待加工工件的上方，在第二气缸12的驱动下，第二气动夹爪14向下移动将待加工工件抓取，再由驱动机构2驱动机械手3移动至加工工位上方，在第一气缸7的驱动下，第一气动夹爪9将加工好的工件取下，然后，由第二气动夹爪14在第二气缸12与驱动机构2的驱动下将待加工工件装夹在加工工位上，完成工件上料与下料工作，大大降低了人工成本，提高加工效率。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.外圆磨床机械手，其特征在于：包括机架、驱动机构与机械手，驱动机构安装在机架上，机械手设置在驱动机构上，驱动机构驱动机械手左右移动，机械手包括安装板，安装板前侧设有两个相对设置的支板，两个支板之间安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第一连接板，第一连接板的底面安装有第一气动夹爪，支板的前端向下弯折形成有折弯板，两个折弯板之间安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第二连接板，第二连接板的底面安装有第二气动夹爪。2.根据权利要求1所述的外圆磨床机械手，其特征在于：驱动机构包括固定架，固定架的形状为凵形，固定架的顶面安装有第一滑盖，第一滑盖的顶面成型有安装槽，安装槽的内壁安装有齿条，第一滑盖上滑动安装有滑板，滑板上安装有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有用于与齿条啮合的齿轮，固定架的前侧安装有第二滑盖，第二滑盖上套设有活动套，活动套与滑板连接，安装板安装在活动套的前侧。3.根据权利要求2所述的外圆磨床机械手，其特征在于：固定架上设有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块与活动套连接。4.根据权利要求1所述的外圆磨床机械手，其特征在于：第一连接板的顶面设有两个第一导柱，第一连接板上设有与第一导柱相对应的第一导套，两个第一导柱之间连接有第一固定板，第一固定板上成型有第一避让口。5.根据权利要求1所述的外圆磨床机械手，其特征在于：第二连接板的顶面设有两个第二导柱，第二连接板上设有与第二导柱相对应的第二导套，两个第二导柱之间连接有第二固定板，第二固定板上成型有第二避让口。6.根据权利要求1所述的外圆磨床机械手，其特征在于：机架的下端安装有底座，底座与机架之间连接有加强筋。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及外圆磨床机械手，包括机架、驱动机构与机械手，驱动机构安装在机架上，机械手设置在驱动机构上，驱动机构驱动机械手左右移动，机械手包括安装板，安装板前侧设有两个相对设置的支板，两个支板之间安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第一连接板，第一连接板的底面安装有第一气动夹爪，支板的前端向下弯折形成有折弯板，两个折弯板之间安装有第二支撑板，第二支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第二连接板，第二连接板的底面安装有第二气动夹爪，可完成工件上料与下料工作，大大降低了人工成本，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：王丽斌
受保护的技术使用者：东莞市浩源智能机械有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/18