一种载具盖板装卸机构的制作方法

1.本实用新型涉及了自动化技术领域，具体的是一种载具盖板装卸机构。


背景技术：

2.在smt行业，产品在加工完成之前产品需进固化炉加热进行烘干，为防止过固化炉时载具上的产品因为振动掉落，需要采用盖板和载具配合以限制产品移动，因此在产品的上方需要加盖板以保护产品和固定产品。盖板和载具通常通过销钉或者螺钉锁紧，而锁紧和拆卸工序均由人工完成，自动化程度低，锁紧效率低；且经固化炉加热后的盖板温度过高，人工拆卸不便操作。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种载具盖板装卸机构，其用于解决以往拆卸机构自动化程度低、生产效率低的问题。
4.本技术实施例公开了一种载具盖板装卸机构，该机构结构紧凑，工作稳定，通过电机带动同步轮转动，以进一步带动与同步轮连接的旋转连接块转动，使得与旋转连接块配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动预设角度，从而实现盖板与载具扣合或剥离，摒弃了以往的人工操作，扣合或剥离效果更好，大大提高了工作效率和生产良率，降低了人力成本和生产成本，且对于不同的盖板只需改变旋钮的尺寸及外形，使得该机构的通用性更好。
5.其中，一种载具盖板装卸机构，包括：
6.底板；
7.设置在所述底板底部以夹持所述盖板的夹持定位机构；
8.沿第一方向设置在所述底板上的电机，所述电机传动连接有闭环连接的多个同步轮，多个所述同步轮分别对应连接设置在所述底板底部的旋转连接块且能带动其沿预定方向转动预设角度，进而带动与所述旋转连接块对应配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动相同预设角度，以使所述旋钮与载具上的卡槽扣合或分离。
9.进一步的，所述底板上固定连接有支撑架，所述支撑架用于支撑所述电机。
10.进一步的，所述电机连接有五个同步轮，其中一个所述同步轮与电机转轴直接连接，并通过同步带带动四个所述同步轮同时转动。
11.进一步的，相邻两个所述同步轮之间设有同步带张紧轮，以调节所述同步带的松紧程度。
12.进一步的，所述底板的底部还设有光电感应器，所述光电感应器设置在所述电机转轴的底端，以感应所述电机是否转动了预设角度。
13.进一步的，所述夹持定位机构包括设置在所述底板底部的气缸，与所述气缸传动连接的用于夹住所述盖板的两个移栽夹爪，所述移栽夹爪能沿第二方向背向做直线往复运动。
14.进一步的，所述第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角，所述预设角度为
90
°
。
15.进一步的，所述旋转连接块中设有弹簧，以在所述旋转连接块对所述旋钮进行旋转时施加一个缓冲力。
16.进一步的，相邻两个旋转连接块之间的距离小于所述盖板的长度或宽度，两个所述移栽夹爪之间的距离大于所述盖板的长度或宽度。
17.进一步的，所述旋钮与所述载具上的凹槽相匹配。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.该机构结构紧凑，工作稳定，通过电机带动同步轮转动，以进一步带动与同步轮连接的旋转连接块转动，使得与旋转连接块配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动预设角度，从而实现盖板与载具扣合或剥离，摒弃了以往的人工操作，扣合或剥离效果更好，大大提高了工作效率和生产良率，降低了人力成本和生产成本，且对于不同的盖板只需改变旋钮的尺寸及外形，使得该机构的通用性更好。
20.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例中载具盖板拆卸机构的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例中载具盖板拆卸机构的仰视图；
24.图3是本实用新型实施例中载具盖板拆卸机构的正视图。
25.以上附图的附图标记：1、底板；2、夹持定位机构；21、气缸；22、移栽夹爪；3、电机；4、同步轮；5、同步带；6、旋转连接块；7、支撑架；8、电机转轴；9、同步带张紧轮；10、光电感应器；11、弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
29.本技术所述的载具盖板装卸机构，该机构结构紧凑，工作稳定，摒弃了以往的人工操作，扣合或剥离效果更好，大大提高了工作效率和生产良率，降低了人力成本和生产成本，且对于不同的盖板只需改变旋钮的尺寸及外形，使得该机构的通用性更好。
30.本实施例所述的载具盖板装卸机构，包括：
31.底板1；
32.设置在所述底板1底部以夹持所述盖板的夹持定位机构2；
33.沿第一方向设置在所述底板1上的电机3，所述电机3传动连接有闭环连接的多个同步轮4，多个所述同步轮4分别对应连接设置在所述底板1底部的旋转连接块6且能带动其沿预定方向转动预设角度，进而带动与所述旋转连接块6对应配合的盖板上的旋钮(未在图中标出)沿预定方向转动相同预设角度，以使所述旋钮与载具上的卡槽(未在图中标出)扣合或分离。
34.结合图1、图2、图3，借由上述结构，产品放置在载具上从前端流水线输送至该机构所在处，所述载具盖板装卸机构移动到所述载具上方，移栽夹爪22闭合夹住盖板使其与所述载具对应放置，所述盖板上的四个旋钮会扣合在所述载具相对应的位置上。工作人员启动电机3，所述电机3带动与其转轴直接连接的同步轮4转动，进而带动剩余四个同步轮4相应转动。所述载具盖板装卸机构移动使旋转连接块6与所述旋钮相配合，四个所述同步轮4分别带动对应连接的旋转连接块6沿预定方向转动90
°
，使得四个所述旋钮与所述载具上的凹槽相配合，实现所述盖板与所述载具扣合。将盖好盖子的产品输送至固化炉加热，加热完成后，所述载具盖板装卸机构运动至所述载具上方。启动所述电机3，所述电机3带动同步轮4进而带动所述旋转连接块6沿预定方向的相反方向转动90
°
，使得所述旋钮也沿预定方向的相反方向转动90
°
，设置在所述电机转轴8底部的光电感应器10感应到所述电机转轴8旋转了90
°
，将信号传递给气缸21，所述气缸21带动所述移栽夹爪22闭合以将所述盖板夹住，达到拆盖的目的。
35.具体的，在本实施中，所述载具盖板装卸机构，包括底板1。所述底板1可以呈长方形。所述底板1上沿第一方向设置有电机3。所述电机3传动连接有闭环连接的多个同步轮4。多个所述同步轮4的尺寸一致。多个所述同步轮4分别对应连接设置在所述底板1底部的旋转连接块6。所述旋转连接块6中设有弹簧11，以降低所述旋转连接块6对所述旋钮施加的力。多个所述同步轮4能带动其沿预定方向转动预设角度，进而带动与所述旋转连接块6对应配合的盖板上的旋钮沿预定方向转动相同预设角度。所述底板1底部设置有使所述盖板与所述载具扣合或剥离的夹持定位机构2。该机构结构紧凑，工作稳定，摒弃了以往的人工操作，扣合或剥离效果更好，大大提高了工作效率和生产良率，降低了人力成本和生产成本，且对于不同的盖板只需改变旋钮的尺寸及外形，使得该机构的通用性更好。
36.具体的，在本实施中，所述底板1上固定连接有支撑架7，所述支撑架7用于支撑所述电机3，以使所述电机3能够平稳运动。
37.具体的，在本实施中，所述电机3连接有五个同步轮4。五个所述同步轮4尺寸一致。五个所述同步轮4制件通过同步带5连接。其中一个所述同步轮4与电机转轴8直接连接，并通过同步带5带动四个所述同步轮4同时转动，使得所述盖板上的四个旋钮能够同时拧紧，大大提高了工作效率。
38.在一个优选的实施方式中，相邻两个所述同步轮4之间设有同步带张紧轮9。所述同步带张紧轮9的尺寸小于所述同步轮4的尺寸。所述同步带张紧轮9用以调节所述同步带5的松紧程度，以使所述同步轮4的工作效果更好。
39.具体参照图2，在另一个优选的实施方式中，所述底板1的底部还设有光电感应器
10。所述光电感应器10设置在所述电机转轴8的底端，以感应所述电机3是否沿预定方向转动90
°
。所述电机3带动所述光电感应器10的遮光片转动，转动90
°
后，所述遮光片转到感应器位置，感应器会有信号产生使得所述电机3停止转动，避免所述电机3继续强制转动损坏所述旋转连接块6与旋钮，降低了生产成本。
40.具体的，在本实施中，所述夹持定位机构2包括设置在所述底板1底部的气缸21。所述气缸21沿第二方向设置。所述气缸21为气动手指气缸21。所述气缸21传动连接有用于夹住所述盖板的两个移栽夹爪22。所述移栽夹爪22能沿第二方向背向做直线往复运动。当所述移栽夹爪22需将盖板夹住时，所述移栽夹爪22相对运动以闭合；当所述移栽夹爪22需将盖板松开时，所述移栽夹爪22相背离运动使所述移栽夹爪22的距离大于所述盖板的长度。
41.在一个优选的实施方式中，所述第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。所述预设角度为90
°
。
42.具体的，在本实施中，所述旋转连接块6中设有弹簧11，以在所述旋转连接块6对所述旋钮进行旋转时施加一个缓冲力，避免所述旋钮在旋转过程中因力过大发生损坏。
43.具体的，在本实施中，相邻两个旋转连接块6之间的距离小于所述盖板的长度或宽度。两个所述移栽夹爪22之间的距离大于所述盖板的长度或宽度。当所述移栽夹爪22需将所述盖板夹起时，所述移栽夹爪22之间的距离略大于所述盖板的长度或宽度；当所述移栽夹爪22需与所述盖板脱离时，所述移栽夹爪22之间的距离大于所述盖板的长度或宽度。
44.具体的，在本实施中，所述旋钮与所述载具上的凹槽相匹配，使得所述旋钮嵌入在所述凹槽中时，所述盖板与所述载具能够紧密扣合。
45.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。