3D打印机及其自动出料装置的制作方法

3d打印机及其自动出料装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，特别是涉及一种3d打印机及其自动出料装置。


背景技术：

2.3d打印即快速成型技术，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。目前的3d打印机打印完一个成品后，需要人工将成品从打印平台上取出，耗费人工和时间，不能满足自动化生产的需求。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对成品无法自动输送的问题，提供一种3d打印机及其自动出料装置。
4.一种自动出料装置，用于推送工件，包括：
5.第一固定座；
6.第二固定座，与所述第一固定座间隔设置；
7.抵推板，活动设于所述第一固定座及所述第二固定座之间；
8.驱动机构；
9.传动机构，与所述抵推板活动连接，所述传动机构在所述驱动机构的驱使下，带动所述抵推板在所述第一固定座及所述第二固定座之间往复运动，以使所述抵推板抵推所述工件；
10.控制模块，与所述驱动机构电性连接，并控制所述驱动机构运转；以及
11.触发机构，与所述控制模块电性连接，所述触发机构检测所述抵推板位置信息，并反馈位置信号至所述控制模块。
12.上述自动出料装置，通过抵推板抵推打印平台上的3d打印成品，使3d打印成品实现自动输送，可减少人工成本，利于提高3d打印的自动化程度；设有触发机构，能够有效保证在抵推板位置不发生偏移或挪位。
13.在其中一个实施例中，所述触发机构包括第一触发组件，所述第一触发组件设于所述第一固定座上，并检测所述抵推板是否处于第一位置。
14.在其中一个实施例中，所述第一触发组件包括第一感应片及第一感应器，所述第一感应片固定于所述第一感应器上，当所述抵推板处于所述第一位置时，所述抵推板抵靠于所述第一感应片，所述第一感应器处于触发状态并反馈信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动机构正向运转。
15.在其中一个实施例中，所述触发机构包括第二触发组件，所述第二触发组件设于所述第二固定座上，并检测所述抵推板是否处于所述第二位置。
16.在其中一个实施例中，所述第二触发组件包括第二感应片及第二感应器，所述第二感应片设于所述抵推板上，所述第二感应器设于所述第二固定座上，当所述抵推板处于所述第二位置时，所述第二感应片压接于所述第二感应器，所述第二感应器处于触发状态
并反馈信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动机构能够反向运转。
17.在其中一个实施例中，所述传动机构包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述驱动机构传动连接且横跨于所述第一固定座及所述第二固定座之间；所述丝杆螺母滑设于所述丝杆，并与所述抵推板固定连接。
18.在其中一个实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括轴承及导杆，所述导杆设置于所述第一固定座及所述第二固定座之间，并与所述丝杆平行间隔设置；所述轴承滑设于所述导杆外且与所述抵推板连接。
19.在其中一个实施例中，所述导杆的数量为二，且二个所述导杆分别位于所述丝杆的不同端，每一所述导杆上滑设有一所述轴承。
20.在其中一个实施例中，所述抵推板包括互相连接的安装部及抵推部，所述安装部分别与所述丝杆螺母以及所述轴承固定连接，并可沿所述导杆来回滑动；所述抵推部伸出于所述第一固定座及所述第二固定座外。
21.一种3d打印机，包括：
22.打印平台，用于承载工件；
23.上述自动出料装置，设于所述打印平台上，所述抵推板用于抵推所述打印平台上的所述工件。
24.上述3d打印机，通过抵推板抵推打印平台上的3d打印成品，使3d打印成品实现自动输送，可减少人工成本。
附图说明
25.图1为一实施例中打印平台、自动出料装置的示意图(抵推板位于第一位置)；
26.图2为一实施例中打印平台、自动出料装置的示意图(抵推板位于第二位置)；
27.图3为一实施例中自动出料装置的示意图(抵推板位于第一位置)；
28.图4为一实施例中自动出料装置的轴测图；
29.图5为一实施例中自动出料装置的示意图(抵推板位于第二位置)。
30.附图标记：
31.10、打印平台；20、自动出料装置；21、第一位置；22、第二位置；100、第一固定座；200、第二固定座；300、抵推板；310、安装部；320、抵推部；400、驱动机构；500、传动机构；510、丝杆；520、丝杆螺母；600、触发机构；610、第一触发组件；611、第一感应片；612、第一感应器；620、第二触发组件；621、第二感应片；622、第二感应器；700、导向组件；710、导杆；720、轴承。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
38.请参考图1及图2，一实施例中的3d打印机包括打印平台10及自动出料装置20，打印平台10用于承载工件，自动出料装置20设于打印平台10上以用于抵推打印平台10上的工件。
39.在具体实施方式中，工件为3d打印成品。3d打印时，需要先将高温熔化的料丝沉积在打印平台10上，且打印平台10的温度低于料丝的固化温度后，才逐渐固化成型并形成3d打印成品。通过自动出料装置20抵推打印平台10上的3d打印成品，使3d打印成品实现自动输送，可减少人工成本，利于提高3d打印的自动化程度。
40.需要指出的是，打印平台10上还设有温度传感器(图未示)，温度传感器用于实时监测打印平台10的温度并将信号传输至控制模块。当温度打印平台10的温度低于料丝的固化温度后，温度传感器发送信号至控制模块，以便于上述自动出料装置20及时输送已成型的3d打印成品。
41.请参考图3，一实施例中的自动出料装置20包括第一固定座100、第二固定座200、抵推板300、驱动机构400及传动机构500。第二固定座200与第一固定座100间隔设置，抵推板300活动设于第一固定座100及第二固定座200之间。
42.其中，传动机构500与抵推板300连接，传动机构500在驱动机构400的驱使下，能够带动抵推板300在第一固定座100及第二固定座200之间往复运动，以使抵推板300抵推工件。
43.在具体实施方式中，驱动机构400为电机或气缸。
44.如图3及图4所示实施例中，上述自动出料装置20还包括控制模块(图未示)及触发机构600，控制模块与驱动机构400电性连接，触发机构600与控制模块电性连接。通过触发
机构600检测抵推板300的位置信息，并反馈位置信号至控制模块。
45.具体的，触发机构600包括第一触发组件610，第一触发组件610设于第一固定座100并用于检测抵推板300是否处于第一位置21。第一触发组件610包括第一感应片611及第一感应器612，所述第一感应片611固定于所述第一感应器612上。
46.当抵推板300处于第一位置21时，抵推板300抵靠于第一感应片611，第一感应器612处于触发状态并传输信号至控制模块，控制模块控制驱动机构400能够正向运转，以使传动机构500在驱动机构400的驱使下，能够带动抵推板300由第一位置21运动至第二位置22。
47.通过该设置，当处于初始状态时，只有在抵推板300处于第一位置21，第一感应器612才能处于触发状态，能够有效保证在初始状态时抵推板300位置不发生偏移或挪位。
48.在具体实施方式中，第一感应器612为微动开关。
49.具体地，如图4所示，第二触发组件620包括第二感应片621及第二感应器622，第二感应片621设于抵推板300上，第二感应器622设于第二固定座200。
50.当抵推板300处于第二位置22时，第二感应片621压接于第二感应器622，第二感应器622处于触发状态并传输信号至控制模块，控制模块控制驱动机构400能够反向运转。传动机构500在驱动机构400的驱使下，能够带动抵推板300由第二位置22运动至第一位置21，以使抵推板300回位至初始状态。
51.可以理解的是，第一位置21为初始位置，第二位置22为极限位置。如图3所示，当处于初始状态时，抵推板300位于第一位置21；传动机构500在驱动机构400的驱使下，能够带动抵推板300由第一位置21运动至第二位置22，且抵推板300抵持并推送打印平台10上的工件；如图5所示，当抵推板300运动至第二位置22后，此时工件完成一次推送，传动机构500在驱动机构400的驱使下，能够带动抵推板300由第二位置22运动至第一位置21，以使抵推板300回位至初始状态，便于抵推板300再次抵推工件。
52.在具体实施方式中，第二感应器622为微动开关。
53.如图5所示实施例中，传动机构500包括丝杆510及丝杆螺母520，丝杆510横跨于第一固定座100及第二固定座200之间，丝杆螺母520滑设于丝杆510。
54.本实施例中，丝杆510与驱动机构400连接，抵推板300连接于丝杆螺母520。驱动机构400驱动丝杆510转动，并驱使丝杆螺母520沿丝杆510往复运动，从而带动抵推板300沿丝杆510往复运动。
55.进一步地，请参考图4，上述自动出料装置20还包括导向组件700，导向组件700用于对抵推板300的运动进行导向，防止位置发生偏移。
56.具体地，导向组件700包括导杆710及轴承720，导杆710与丝杆510平行间隔设置于第一固定座100及第二固定座200之间，轴承720滑设于导杆710且与抵推板300连接。
57.当驱动机构400驱动丝杆510转动，并驱使丝杆螺母520及抵推板300沿丝杆510往复运动时，轴承720能够沿导杆710同步往复运动。
58.在一些实施例中，请结合图5所示，导杆710的数量为二，且二个导杆710分别位于丝杆510的不同侧，每一导杆710上滑设有一轴承720。通过该设置，利于丝杆螺母520保持运动过程中的平稳性。在其他实施例中，导杆710的数量还可以为大于二且成其他排布方式。
59.如图4所示实施例中，抵推板300包括安装部310及抵推部320，安装部310与抵推部
320连接。
60.本实施例中，安装部310与轴承720、丝杆螺母520连接，抵推部320伸出于第一固定座100及第二固定座200外并用于抵持工件。
61.在一些实施例中，安装部310及抵推部320为一体成型结构，整体性好且机械强度高。在其他实施例中，安装部310及抵推部320还可以为拼接式结构，并通过螺接或卡接的方式可拆卸连接，以便于及时更换安装部310或抵推部320，利与资源重复利用。
62.在一些实施例中，抵推部320呈长条状。在其他实施例中，抵推部320还可以呈波浪状、圆柱状或其他不规则形状。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。