一种回转式塑料粒子包装机的自动卸料装置的制作方法

一种回转式塑料粒子包装机的自动卸料装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种回转式塑料粒子包装机的自动卸料装置，涉及塑料粒子的包装设备技术领域。
3.

背景技术：

4.塑料粒子，是塑料颗粒的俗称，是塑料以半成品形态进行储存、运输和加工成型的原料。塑料是一类高分子材料，以石油为原料可以制得乙烯、丙烯、氯乙烯、苯乙烯等，这些物质的分子在一定条件下能相互反应生成分子量很大的化合物，即高分子，备受社会关注的新型废旧塑料再生颗粒设备，受到越来越多客户的青睐，利用机械再生颗粒，属废旧塑料再生利用的一条开发新途径，再生颗粒广泛应用与各类塑料制品厂家，在塑料粒子制备过程完成之后需要对其进行包装入袋，而目前很多的包装机构在包装灌袋后卸料不方便，人工强度高，因而实用性低。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且具能有效提高塑料粒子卸料便捷性的包装装置。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.一种回转式塑料粒子包装机的自动卸料装置，其特征在于：包括回转式转台、驱动机构、移动式夹袋板机构以及自动卸料机构，所述回转式转台侧面设有用于传输包装袋的直线传输带，所述回转式转台包括支撑架以及转动盘，所述驱动机构置于转动盘下部的支撑架内且驱动转动盘在支撑架上自由水平圆周转动，所述转动盘上设有多个用于放置包装袋的卸料位，所述移动式夹袋板机构置于卸料位上且用于对放置于其上的袋体夹紧固定，所述自动卸料机构包括顶升机构，每个卸料位所在的转动盘上设有与卸料板配合的开口，所述开口内设有卸料板，所述卸料板的一侧板体边缘与开口边缘铰接，所述顶升机构置于靠近直线传输带侧面的转动盘下方，当需要卸料时，转动盘带动其中一个卸料位的卸料板移动至顶升机构上方，顶升机构的顶升杆竖立的置于卸料板的下部且用于顶升卸料板往上运动。
9.作为优选，所述直线传输带上设置有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与卸料工位的位置相对应且与控制顶升机构、驱动机构的伺服系统软连接。
10.作为优选，所述移动式夹袋板机构包括两个竖直且相对设置于转动盘上的开口两侧的夹紧板，所述夹紧板由水平驱动机构驱动继而调节两者之间的夹紧间隙。
11.作为优选，所述水平驱动机构设置为伸缩气缸且每个夹紧板对应两个伸缩气缸，伸缩气缸位于远离开口方向的夹紧板外侧，且伸缩气缸的活塞杆端部与夹紧板的板体垂直连接固定，伸缩气缸的缸体固定在转动盘上。
12.作为优选，所述顶升机构设置为型号为上海枫信传动机械有限公司的fxki直线式伺服电动缸。
13.作为优选，所述伸缩气缸为型号为smc mdbb80-150。
14.作为优选，所述驱动机构为伺服电机，电机的转轴上端固定在转动盘的盘体中心
下侧，其型号为汉姆电机的400w交流伺服电机。
15.作为优选，所述伺服电动缸的活塞杆顶端设有活动滚轮且所述伺服电动缸设置为两组并相对在卸料板下方。
16.作为优选，所述支撑架上部设有支撑盘，支撑盘上开有圆环形槽，所述转动盘下盘面设有与圆环形槽对应的上环形槽，所述圆环形槽内设有滚珠，所述圆环形槽与上环形槽均以电机的转轴为圆心。
17.作为优选，所述卸料位侧面的转动盘上设有位于开口后侧的竖直的挡板。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述回转式塑料粒子包装机的自动卸料装置采用自动卸料机构，因而不仅有效实现了包装袋的自动卸料过程中，而且整体结构简单，安装操作方便，较大程度上减少人工卸料强度，自动化程度高，因而实用性高，适合推广应用。
19.附图说明：
20.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
21.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
22.图2是本实用新型中只安装单个挡板、夹紧板、卸料板时的侧面结构示意图；
23.图3是本实用新型中只安装顶升机构时的侧面结构示意图；
24.图4是本实用新型中的支撑盘的俯视图。
25.具体实施方式：
26.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
27.如图1至图4所示的一种回转式塑料粒子包装机的自动卸料装置，包括回转式转台、驱动机构1、移动式夹袋板机构以及自动卸料机构，所述回转式转台侧面设有用于传输包装袋的直线传输带7。
28.所述回转式转台包括支撑架2以及转动盘3，所述驱动机构置于转动盘3下部的支撑架2内且驱动转动盘3在支撑架2上自由转动，在实际应用中，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机的转轴上端固定在转动盘的盘体中心下侧，其型号为汉姆电机的400w交流伺服电机，通过伺服电机的高精度高稳定性间歇式运动，继而满足转动盘转动的同时还能保持较好的稳定性，实用性高。
29.所述转动盘3上设有多个用于放置包装袋的卸料位10，在本实施例中，卸料位设为四个，其卸料位与外部包装机的装袋机构以及袋口缝合机构相对应，因而在完成装袋之后在进行袋口自动缝合，所述自动卸料机构包括顶升机构5，作为优选实施方案，所述顶升机构5设置为型号为上海枫信传动机械有限公司的fxki直线式伺服电动缸，所述卸料位上的转动盘3上设有与卸料板4配合的开口6，所述开口内设有卸料板4，所述卸料板4的后侧板体边缘与开口6边缘铰接，为保持卸料板往下滑出开口，在开口前侧的边缘设有l型槽，卸料板的前侧板体边缘设有与l型开槽配合的倒l型槽口，继而在卸料板处于水位置时，两者契合并卡紧，防止卸料板往下转动至开口下方，所述顶升机构置于靠近直线传输带侧面的转动盘下方，当需要卸料时，转动盘带动其中一个卸料位的卸料板移动至顶升机构上方，顶升机
构的顶升杆竖立的置于卸料板的下部且用于顶升卸料板往上运动，作为优选实施方案，为提高自动化程度，所述直线传输带7上设置有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与卸料位的位置相对应且与控制顶升机构5、伺服电机的伺服系统软连接，因而，在实际应用中，在卸料位上的已经灌满袋且缝制完袋口的包装袋移动至直线传输带侧面时，由光电传感器感应到包装袋的位置，继而停止转动盘转动，并由伺服系统控制伺服电动缸往上顶升卸料板，为方便顶升运动，所述伺服电动缸的活塞杆顶端设有活动滚轮12且所述伺服电动缸设置为两组并相对在卸料板下方，因而，提高顶升过程中的稳定性，通过顶升卸料板倾斜向上运动，继而推动包装袋底部侧翻至传输带上，从而将包装袋推送至传输带上并完成传输过程，因而卸料过程简单快捷，且自动化程度高，因而实用性高.
30.所述移动式夹袋板机构置于卸料位上且能对置于其上的袋体夹紧固定，在本实施例中，为方便操作以及提高夹紧稳固性，所述移动式夹袋板机构包括两个竖直且相对设置于转动盘上的开口两侧的夹紧板8，所述夹紧板由水平驱动机构9驱动继而调节两者之间的夹紧间隙，所述夹紧板8通过水平驱动机构9水平相对移动继而调节两者之间的夹紧间隙，作为优选实施方案，所述水平驱动机构设置为伸缩气缸且每个夹紧板对应两个伸缩气缸，伸缩气缸位于远离开口方向的夹紧板外侧，且伸缩气缸的活塞杆端部与夹紧板的板体垂直连接固定，伸缩气缸的缸体固定在转动盘上，因而，当包装袋放置于卸料位上后，水平驱动机构也即伸缩气缸控制两个夹紧板相对运动，从而夹紧包装袋的下袋体，从而完成包装袋的夹紧固定过程，而需要卸料时，只需要驱动夹紧板反向运动即可，为提高包装袋在卸料位上的稳定性，所述卸料位侧面的转动盘上设有位于开口后侧的竖直的挡板11。
31.另外，为提高转动盘转动时的稳定性，所述支撑架上部设有支撑盘13，支撑盘上开有圆环形槽14，所述转动盘下盘面设有与圆环形槽对应的上环形槽，所述圆环形槽内设有滚珠15，所述圆环形槽与上环形槽均以电机的转轴为圆心，电机的转轴上端穿过支撑板并连接在转动盘的下侧中心位置，电机转轴相对支撑盘自由转动，转动盘在滚珠的作用下相对支撑盘自由转动，稳定性更高。
32.因而，在实际应用中，首先包装袋的底部置于转动盘的卸料位上并由包装机在上袋口进行塑料瓶片的灌袋和封口过程，完成灌袋和封口过程后，由伸缩气缸带动夹紧板将袋体夹紧，然后控制系统控制伺服电机转动，并带动转动盘相对支撑盘转动90度，然后相邻的卸料位进行重复的灌袋和封口过程，如此循环，直至最开始的卸料位转动至直线传输带侧面，此时由光电传感器感应到包装袋移动至需要卸料的位置，也即需要将包装袋卸料至传输带的位置，然后控制顶升机构顶升卸料板，卸料板往上倾斜运动，继而将包装袋倾斜顶起，包装袋在重力的作用下会侧翻至直线传输带的带体上，然后由直线传输带传输至后部，然后再放下顶升机构，然后控制转动盘转动，将下一卸料位上的包装袋重复上述的卸料过程进行卸料，如此往复循环，完成包装袋的自动卸料过程。
33.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。