一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法与流程

1.本发明涉及地铁车辆车门紧急解锁控制技术，更具体地说，涉及一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法。


背景技术：

2.现有地铁车辆的客室内都安装有车门紧急解锁装置，地铁车门紧急解锁装置，是非正常情况下，比如地铁车门无法打开或遇到突发事件时，用于人为开启地铁车门的装置。解锁设备一般为紧急解锁手柄，一般设置“初始-请求-解锁”三个档位。一般当车辆处于非零速时，解锁手柄被电磁铁控制限制仅可操作至“请求”位，当车辆处于零速时，电磁铁控制释放才可以操作至“解锁”位。
3.对于这种紧急解锁装置的控制方法，通过检索“车门紧急解锁控制方法”，公布的主要有以下两种方法：方法一：车门紧急解锁控制系统及控制方法，授权公告号cn109372351b；所述控制组件和所述解锁组件电连接，用于在接收到所述请求信号后，显示所述请求信号并根据司机的指令向所述解锁组件发出解锁指令或者禁止指令，所述解锁指令用于解除所述止动单元对所述驱动件的限制，所述禁止指令用于使所述止动单元维持在限制所述驱动件位置的状态。还包括当向所述司机发出所述请求信号后的预设时长内，未接收到所述司机发出的所述解锁指令或者所述禁止指令时，直接执行所述旋钮解锁操作。该方法依赖于司机根据反馈的请求信号后，给出相应的解锁允许和解锁禁止信号，在一定时间内若司机未给出解锁允许和解锁禁止信号，将直接执行所述旋钮解锁操作。若车辆处于运行中，则允许解锁打开车门存在一定的危险性。
4.方法二：车门紧急解锁控制方法和车门系统，申请公布号：cn111335755a。若车辆处于故障失电情况，则紧急出口装置的手柄被手柄控制结构释放，允许所述手柄操作；若否，则激活车辆车门疏散请求回路，由所述车辆车门疏散请求回路向列车信号系统发送疏散请求信号；所述列车信号系统接收所述疏散请求信号后，控制车辆停止在安全的区域内，以激活零速车辆线信号，并控制车门禁止解锁车辆线信号无效，进而控制所述手柄被手柄控制结构释放，允许所述手柄操作。该方法依赖于信号控制系统必须具有根据解锁请求信号自动控制车辆的功能，一般只有在全自动驾驶车辆中信号系统才具有所述功能，具有一定局限性。且一旦有人操作了解锁手柄，最终都会导致车辆停车，如果停在两站之间，对线路运营影响较大。


技术实现要素：

5.针对现有的车辆车门紧急解锁控制方法的上述技术缺陷，发明一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，利于提升整车电磁铁驱动装置的适用寿命，以及车辆紧急解锁控制过程的安全性。
6.为实现上述目的，本发明通过以下技术手段实现：
一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，基于包括初始-请求-解锁三个档位的紧急解锁装置，针对与地铁车厢各车门一一对应连接的各紧急解锁装置，与地铁车厢内左右侧分别对应的左侧主门控器、右侧主门控器，以及分别与同侧主门控器相连、并与同侧各车门一一对应连接的各从门控器，执行以下步骤，实现地铁车厢车门紧急解锁控制：步骤a1，所述左侧主门控器、右侧主门控器分别基于接收到相应侧的车门解锁使能信号，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；步骤a2，针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车厢车门紧急解锁控制。
7.作为本发明的一种优选技术方案，针对地铁车辆静止在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤a1至a2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制。
8.作为本发明的一种优选技术方案，针对地铁车辆静止在两站之间状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤a1至a2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制。
9.作为本发明的一种优选技术方案，针对地铁车辆运行状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号低电平，各车门紧急解锁装置请求档位锁定，接收到对应车门紧急解锁装置请求档位信号的从门控器，将信号传送至对应主门控器，主门控器将紧急解锁装置请求档位信号传送给车辆控制主机；若地铁车辆静止在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤a1至a2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制；若地铁车辆停车在两站之间状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，执行步骤a1至a2，实现地铁车辆车门紧急解锁控制；若地铁车辆不停车，车门紧急解锁装置的请求档位锁定，地铁车辆继续行驶。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述车辆控制主机接收到紧急解锁装置请求档位信号，控制报警装置进行警报，并启动显示装置显示紧急解锁装置对应车门情况。
11.作为本发明的一种优选技术方案，针对地铁车厢内的紧急解锁装置在解锁档位的，需将该装置复位到初始状态，地铁车辆继续行驶。
12.本发明的有益效果是：本发明提供一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，为解决乘客操作紧急手柄导致的车辆停车对地铁车辆运营的影响，或在紧急停车后司机处于失能的情况下乘客紧急逃生的权利，或提高紧急解锁电磁铁的适用寿命等技术问题，提出一种结合车门使能、车辆零速及停车控制信号参与控制的一种车门紧急解锁控制的新方法，有利于提升整车电磁铁驱动装置的适用寿命，以及使地铁车辆紧急解锁过程更加安全可控。
附图说明
13.图1为地铁车辆紧急解锁控制图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明进行进一步说明。
15.本设计针对地铁车辆采用以下技术方法，控制地铁车辆紧急解锁装置中电磁阀在设定条件下失电，使得请求档位止挡销落下，实现地铁车辆车门紧急解锁控制。
16.一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，基于包括初始-请求-解锁三个档位的紧急解锁装置，针对与地铁车厢各车门一一对应连接的各紧急解锁装置，与地铁车厢内左右侧分别对应的左侧主门控器、右侧主门控器，以及分别与同侧主门控器相连、并与同侧各车门一一对应连接的各从门控器，执行以下步骤，实现地铁车厢车门紧急解锁控制：步骤a1，所述左侧主门控器、右侧主门控器分别基于接收到相应侧的车门解锁使能信号，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；步骤a2，针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车厢车门紧急解锁控制。
17.针对地铁车辆静止在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车厢车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制。
18.针对地铁车辆静止在两站之间状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车辆车门紧急解锁控制。
19.针对地铁车辆静止在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零
速信号高电平，在3s内如果左侧主门控器收到车门解锁使能信号，左侧主门控器经其所连同侧的各从门控器，控制左侧各车门分别所对应各紧急解锁装置的电磁阀失电，止挡销落下，此时可完成左侧车门解锁装置操作越过请求为至解锁位实现解锁操作。同时左侧主门控器给右侧主门控器发送左侧收到门使能信号，如果右侧主门控器也收到了右侧车门解锁使能信号，右侧主门控器经其所连同侧的各从门控器将控制右侧各车门分别所对应各紧急解锁装置电磁阀失电，止挡销落下，此时可完成右侧车门解锁操；如果右侧主门控器未收到车门解锁使能信号，右侧主门控器将根据收到的左侧车门解锁使能信号，控制各车门分别所对应各紧急解锁装置的电磁阀保持得电状态，止挡销保持不落下，此时无法完成右侧车门解锁操。左侧与右侧反过来也是同样控制逻辑。在3s内如果未收到车门解锁使能信号，3s后，主门控器依据车辆零速信号控制本侧电磁阀失电，止挡销落下，此时可完成本侧车门解锁操作。
20.在正常情况下，列车到站停车后只会给出站台侧门车门解锁使能信号，所以上述控制方式可以控制仅站台侧车门紧急解锁电磁铁动作，而非站台侧车门紧急解锁电磁铁不动作，从而降低了一侧电磁铁动作频次，增加了电磁铁使用寿命。
21.针对地铁车辆运行状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号低电平，各车门紧急解锁装置请求档位锁定，接收到对应车门紧急解锁装置请求档位信号的从门控器，将信号传送至对应主门控器，主门控器将紧急解锁装置请求档位信号传送给车辆控制主机；所述车辆控制主机接收到紧急解锁装置请求档位信号，控制报警装置进行警报，并启动显示装置显示紧急解锁装置对应车门情况。
22.若地铁车辆静止在站台状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车辆车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制；若地铁车辆停车在两站之间状态，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车辆车门紧急解锁控制。
23.若地铁车辆不停车，车门紧急解锁装置的请求档位锁定，地铁车辆继续行驶。
24.当车辆运行时，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号低电平，各车门紧急解锁装置电磁阀未失电，止挡销未落下，此时操作解锁手柄到请求档位时止挡被卡住，主门控器将紧急解锁装置请求档位信号通过网络总线发送给车辆网络控制主机，通过在司机室显示屏幕上提示有人请求紧急解锁，并显示具体车门，且与视频监控系统联动，在cctv显示器上自动调用相应的摄像头，车辆网络控制主机根据收到的请求信号，在司机
室显示屏幕上通过声、光报警提示，基于司机停车在站台状态信息，地铁车辆停车后，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，并在预设第一时长内，接收到车门解锁使能信号的主门控器，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车辆车门紧急解锁控制，同时该主门控器向另一侧主门控器传送已收到车门解锁使能信号的信息；若预设第一时长内，车门开启侧主门控器未收到车门解锁使能信号，则该侧主门控器基于车辆零速信号高电平，经其所连同侧的各从门控器，解除相应侧边各车门紧急解锁装置请求档位的锁定，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，进而实现地铁车厢车门紧急解锁控制；基于司机停车在两站之间状态信息，基于左侧主门控器、右侧主门控器接收到车辆零速信号高电平，接收到车门解锁使能信号的主门控器，经其所连同侧的各从门控器，解除同侧各车门分别所对应各紧急解锁装置请求档位的锁定；针对解除请求档位锁定的各紧急解锁装置，紧急解锁装置越过请求档位至解锁档位打开对应车门，实现地铁车辆车门紧急解锁控制。
25.基于司机继续行驶信息，紧急解锁手柄被限制，无法转过请求位，车门紧急解锁装置的请求档位锁定，地铁车辆继续行驶。降低了对正常运营车辆的影响。
26.如果操作了紧急解锁装置，针对地铁车厢内的紧急解锁装置在解锁档位的，必须在列车重新启动之前将该装置复位，需将该装置复位到初始状态，地铁车辆继续行驶，否则车辆无法动车。
27.本发明设计一种地铁车辆车门紧急解锁电磁铁控制方法，为解决乘客操作紧急手柄导致的车辆停车对地铁车辆运营的影响，或在紧急停车后司机处于失能的情况下乘客紧急逃生的权利，或提高紧急解锁电磁铁的适用寿命等技术问题，提出一种结合车门使能、车辆零速及停车控制信号参与控制的一种车门紧急解锁控制的新方法，有利于提升整车电磁铁驱动装置的适用寿命，以及使地铁车辆紧急解锁过程更加安全可控，降低了对正常运营车辆的影响。
28.以上结合附图对本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的普通技术人员而言，在本发明的原理和技术思想的范围内，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。