汽车灯具零部件焊接系统的制作方法

1.本发明涉及一种汽车灯具零部件焊接系统。


背景技术：

2.焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等；不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。现有灯丝呈螺旋状的汽车灯具零部件中，是将灯丝架先与灯芯柱焊接在一起后，再手工将灯丝穿入到灯丝架中，使灯丝形成螺旋状，加工繁琐，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

3.本发明的任务在于提供一种汽车灯具零部件焊接系统。
4.本发明的任务是这样来完成的：汽车灯具零部件焊接系统，包括机座，其特征在于，所述机座两端分别固定有定位台一和定位台二，定位台一上具有定位灯芯柱首端的定位槽一，定位台二上具有定位灯芯柱尾端的定位槽二，机座上设置有上料机构、调整机构、拔管机构和焊接机构。
5.本发明中：在上料机构、调整机构和拔管机构等共同配合下，对灯丝进行上料、调整和拔管，使穿有灯丝架的灯丝形成螺旋状，将灯芯柱放入到定位台一和定位台二之间，使灯芯柱首端位于定位槽一内并使灯芯柱尾端位于定位槽二内，通过焊接机构加工出汽车灯具中具有螺旋状灯丝的灯芯，降低了通过人工的方式将灯丝穿入的难度，加工方便。
6.所述上料机构包括支架一和上料台，支架一固定在机座上，上料台设置在支架一上，上料台与一能带动其来回移动的移动结构相连，上料台上具有用于卡设输料管的卡槽，卡槽端部处具有弹性部，输料管一端为用于灯丝取放的取放端，取放端内还固定有橡胶定位套，输料管上侧面具有定位灯丝架的若干橡胶定位座，上料台上具有若干避让缺口。
7.将灯丝从取放端放入到输料管内，通过橡胶定位套将灯丝首端定位住，并使灯丝首尾端均位于输料管外，将一组灯丝架穿入到输料管上，并使其分别卡入到相应的橡胶定位座上，将处理好的输料管放入到上料台的卡槽处，通过移动结构带动上料台移动，上料台将输料管输送到所需位置，从而可实现上料作业。
8.所述上料台上还固定有限位片。
9.所述移动结构包括伺服电机一、丝杆、螺母、导轨和滑块，导轨水平固定在支架一上，滑块设置在导轨上，滑块和上料台端部相连，丝杆水平转动安装在支架一上，丝杆端部与伺服电机一相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和上料台中部相连。
10.通过伺服电机一带动丝杆转动，丝杆带动螺母运动，螺母使上料台来回移动，从而可使上料台来回移动。
11.所述调整机构包括支架二，支架二固定在机座上，支架二的一端固定有转向电机一，且转向电机一的输出轴竖直向下，转向电机一的输出轴端部和调整板一相连，调整板一
上安装有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部具有能将灯丝首端夹住的电动手爪一，支架二的另一端固定有转向电机二，且转向电机二的输出轴竖直向下，转向电机二的输出轴端部和调整板二相连，调整板二上安装有推杆电机二，推杆电机二的推杆端部具有能将灯丝尾端夹住的电动手爪二，支架二的中部固定有推杆电机三，推杆电机三的推杆端部具有能将灯丝架夹住的电动手爪三，支架二上还具有两个支撑脚，两个支撑脚之间固定有呈水平布置的定位轴，定位轴上设置有用于灯丝架调整的若干活动型调整结构。
12.通过电动手爪一将灯丝首端夹住，通过转向电机一带动调整板一转动，调整板一带动电动手爪一转动，电动手爪一将灯丝首端进行角度调整，推杆电机一对灯丝首端进行高度调节；活动型调整结构将位于支架二的一侧的橡胶定位座上的灯丝架逐个夹住并调整好位置，最中间的灯丝架通过电动手爪三将其夹住，推杆电机三对该灯丝架进行高度调节；活动型调整结构将位于支架二的另一侧的橡胶定位座上的灯丝架逐个夹住并调整好位置，通过电动手爪二将灯丝尾端夹住，通过转向电机二带动调整板二转动，调整板二带动电动手爪二转动，电动手爪二将灯丝尾端进行角度调整，推杆电机二对灯丝尾端进行高度调节；该调整过程由灯丝的首端依次向尾端调整，且调整好一部分后拔管机构将输料管拨出一段，重复直到将所有灯丝架调整到所需位置，使灯丝形成螺旋状。
13.所述活动型调整结构包括固定导盘、调控导盘和动力杆，固定导盘固连在定位轴上，固定导盘上具有呈竖直布置的避让槽，调控导盘一端和固定导盘转动连接，调控导盘另一端具有弧形槽，固定导盘上还螺纹连接有与弧形槽相配合的锁定螺杆，且锁定螺杆能与调控导盘相抵靠，固定导盘与调控导盘能形成凸轮结构，动力杆包括杆体一和杆体二，杆体一的一端转动连接在定位轴上，杆体一的一端还固定有从齿轮，定位轴上固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴水平设置，驱动电机的输出轴端部安装有与从齿轮相啮合的主齿轮，杆体一的另一端与杆体二的另一端滑动连接且两者之间还安装有拉簧，杆体二的一端和导轮相连，且导轮能与固定导盘、调控导盘相抵靠，杆体二的一端上还固定有移动件，移动件上固定有能将橡胶定位座上的灯丝架夹住的电动手爪四。
14.将调控导盘的位置调整好后，通过电动手爪四将橡胶定位座上的灯丝架夹住，在输料管拔出一部分后，通过驱动电机带动主齿轮转动，主齿轮与从齿轮相啮合，使该处的动力杆转动，进而使导轮沿着固定导盘、调控导盘运动，动力杆带动移动件运动，将灯丝架调整到所需位置，使灯丝形成螺旋状，由于在杆体一和杆体二的作用下，可使导轮与凸轮结构相抵靠，从而可根据需要形成不同大小的螺旋状。
15.所述拔管机构包括支架三、推杆电机四、气缸、压轮一、压轮二、联动齿轮、齿条一和齿条二，支架三固定在机座上，联动齿轮转动安装在支架三上，齿条一竖直滑动连接在支架三上，且齿条一与联动齿轮相啮合，齿条二竖直滑动连接在支架三上，且齿条二与联动齿轮相啮合，压轮一转动安装在齿条一上，压轮二转动安装在齿条二上，气缸固定在支架三上，且气缸的活塞杆竖直设置，气缸的活塞杆端部和齿条一相连，推杆电机四固定在支架三上，且推杆电机四的推杆水平设置，推杆电机四的推杆端部固定有能将输料管夹住的电动手爪五。
16.通过气缸带动齿条一移动，在联动齿轮、齿条一和齿条二的配合下，使压轮一与压轮二两者远离，在上料台将输料管输送到压轮一与压轮二两者之间后，通过气缸带动齿条一移动，在联动齿轮、齿条一和齿条二的配合下，通过压轮一与压轮二将输料管压紧，通过
电动手爪五将输料管端部夹住，通过推杆电机四带动电动手爪五移动，电动手爪五将输料管间断性拔出一段长度。
17.所述焊接机构包括支架四、齿条三、焊接机械手、活动台、动力齿轮和伺服电机二，支架四固定在机座上，齿条三水平固定在支架四上，活动台滑动连接在齿条三上，伺服电机二固定在活动台上，且伺服电机二的输出轴水平设置，动力齿轮固定在伺服电机二的输出轴端部，且动力齿轮与齿条三相啮合，焊接机械手安装在活动台上。
18.根据需要将活动台在齿条三上移动，使活动台移动到所需位置，通过焊接机械手对相应的灯丝架焊接到灯芯柱上。
19.本发明提供的技术方案的技术效果在于：本发明中在上料机构、调整机构和拔管机构等共同配合下，对灯丝进行上料、调整和拔管，使穿有灯丝架的灯丝形成螺旋状，将灯芯柱放入到定位台一和定位台二之间，使灯芯柱首端位于定位槽一内并使灯芯柱尾端位于定位槽二内，通过焊接机构加工出汽车灯具中具有螺旋状灯丝的灯芯，降低了通过人工的方式将灯丝穿入的难度，加工方便。
附图说明
20.图1是本发明的立体结构示意图；
21.图2是a处的局部放大图；
22.图3是本发明中拆去部分的立体结构示意图；
23.图4是本发明中上料机构的立体结构示意图；
24.图5是b处的局部放大图；
25.图6是c处的局部放大图；
26.图7是本发明中调整机构的立体结构示意图；
27.图8是d处的局部放大图；
28.图9是e处的局部放大图；
29.图10是本发明中动力杆处的立体结构示意图；
30.图11是本发明中拆去部分的平面结构示意图。
31.图中，1、机座；2、支架一；3、上料台；3x、避让缺口；3y、弹性部；3z、限位片；4、定位台二；4x、定位槽二；5、支架四；6、焊接机械手；7、齿条三；8、支架二；9、调控导盘；11、固定导盘；12、定位台一；12x、定位槽一；13、动力齿轮；14、伺服电机二；15、活动台；16、电动手爪五；17、推杆电机四；18、支架三；19、滑块；20、导轨；21、螺母；22、伺服电机一；23、丝杆；24、输料管；24x、橡胶定位座；25、支撑脚；26、动力杆；26x、杆体一；26y、杆体二；27、导轮；28、推杆电机三；29、电动手爪三；30、移动件；31、电动手爪四；32、推杆电机一；33、调整板一；34、电动手爪一；35、转向电机一；36、推杆电机二；37、转向电机二；38、调整板二；39、电动手爪二；40、驱动电机；41、拉簧；42、压轮一；43、齿条二；44、联动齿轮；45、压轮二；46、齿条一；47、气缸；48、灯芯柱；49、灯丝；50、灯丝架；51、定位轴；52、从齿轮；53、主齿轮。
具体实施方式
32.如图1-图11所示，本汽车灯具零部件焊接系统，包括机座1，机座1两端分别固定有定位台一12和定位台二4，在本实施例中，机座1两端通过螺栓连接的方式分别固定有定位
台一12和定位台二4；定位台一12上具有定位灯芯柱48首端的定位槽一12x，定位台二4上具有定位灯芯柱48尾端的定位槽二4x，机座1上设置有上料机构、调整机构、拔管机构和焊接机构。
33.上料机构包括支架一2和上料台3，支架一2固定在机座1上，在本实施例中，支架一2通过螺栓连接的方式固定在机座1上；上料台3设置在支架一2上，上料台3与一能带动其来回移动的移动结构相连，上料台3上具有用于卡设输料管24的卡槽，卡槽端部处具有弹性部3y，输料管24一端为用于灯丝49取放的取放端，取放端内还固定有橡胶定位套，输料管24上侧面具有定位灯丝架50的若干橡胶定位座24x，在本实施例中，橡胶定位座24x的上料为七个，橡胶定位座24x采用现有产品；上料台3上具有若干避让缺口3x，避让缺口3x的数量为七个。
34.上料台3上还固定有限位片3z。
35.移动结构包括伺服电机一22、丝杆23、螺母21、导轨20和滑块19，导轨20水平固定在支架一2上，滑块19设置在导轨20上，滑块19和上料台3端部相连，丝杆23水平转动安装在支架一2上，丝杆23端部与伺服电机一22相连，螺母21螺纹连接在丝杆23上，螺母21和上料台3中部相连。
36.调整机构包括支架二8，支架二8固定在机座1上，在本实施例中，支架二8通过螺栓连接的方式固定在机座1上；支架二8的一端固定有转向电机一35，且转向电机一35的输出轴竖直向下，转向电机一35的输出轴端部和调整板一33相连，调整板一33上安装有推杆电机一32，推杆电机一32的推杆端部具有能将灯丝49首端夹住的电动手爪一34，支架二8的另一端固定有转向电机二37，且转向电机二37的输出轴竖直向下，转向电机二37的输出轴端部和调整板二38相连，调整板二38上安装有推杆电机二36，推杆电机二36的推杆端部具有能将灯丝49尾端夹住的电动手爪二39，支架二8的中部固定有推杆电机三28，推杆电机三28的推杆端部具有能将灯丝架50夹住的电动手爪三29，支架二8上还具有两个支撑脚25，两个支撑脚25之间固定有呈水平布置的定位轴51，定位轴51上设置有用于灯丝架50调整的若干活动型调整结构，在本实施例中，活动型调整结构的数量为六个，位于支架8两侧的活动型调整结构的转动方向相反，即位于支架二8的一侧正转，则位于支架二8的另一侧反转。
37.活动型调整结构包括固定导盘11、调控导盘9和动力杆26，固定导盘11固连在定位轴51上，固定导盘11上具有呈竖直布置的避让槽，调控导盘9一端和固定导盘11转动连接，调控导盘9另一端具有弧形槽，固定导盘11上还螺纹连接有与弧形槽相配合的锁定螺杆，且锁定螺杆能与调控导盘9相抵靠，固定导盘11与调控导盘9能形成凸轮结构，动力杆26包括杆体一26x和杆体二26y，杆体一26x的一端转动连接在定位轴51上，杆体一26x的一端还固定有从齿轮52，定位轴51上固定有驱动电机40，且驱动电机40的输出轴水平设置，驱动电机40的输出轴端部安装有与从齿轮52相啮合的主齿轮53，杆体一26x的另一端与杆体二26y的另一端滑动连接且两者之间还安装有拉簧41，杆体二26y的一端和导轮27相连，且导轮27能与固定导盘11、调控导盘9相抵靠，杆体二26y的一端上还固定有移动件30，移动件30上固定有能将橡胶定位座24x上的灯丝架50夹住的电动手爪四31。
38.拔管机构包括支架三18、推杆电机四17、气缸47、压轮一42、压轮二45、联动齿轮44、齿条一46和齿条二43，支架三18固定在机座1上，在本实施例中，支架三18通过螺栓连接的方式固定在机座1上；联动齿轮44转动安装在支架三18上，齿条一46竖直滑动连接在支架
三18上，且齿条一46与联动齿轮44相啮合，齿条二43竖直滑动连接在支架三18上，且齿条二43与联动齿轮44相啮合，压轮一42转动安装在齿条一46上，压轮二45转动安装在齿条二43上，气缸47固定在支架三18上，且气缸47的活塞杆竖直设置，气缸47的活塞杆端部和齿条一46相连，推杆电机四17固定在支架三18上，且推杆电机四17的推杆水平设置，推杆电机四17的推杆端部固定有能将输料管24夹住的电动手爪五16。
39.焊接机构包括支架四5、齿条三7、焊接机械手6、活动台15、动力齿轮13和伺服电机二14，在本实施例中，焊接机械手6采用的是现有技术；支架四5固定在机座1上，在本实施例中，支架四5通过螺栓连接的方式固定在机座1上，；齿条三7水平固定在支架四5上，活动台15滑动连接在齿条三7上，伺服电机二14固定在活动台15上，且伺服电机二14的输出轴水平设置，动力齿轮13固定在伺服电机二14的输出轴端部，且动力齿轮13与齿条三7相啮合，焊接机械手6安装在活动台15上。
40.本发明中：通过气缸47带动齿条一46移动，在联动齿轮44、齿条一46和齿条二43的配合下，使压轮一42与压轮二45两者远离；将灯丝49从取放端放入到输料管24内，通过橡胶定位套将灯丝49首端定位住，并使灯丝49首尾端均位于输料管24外，将一组灯丝架50穿入到输料管24上，并使其分别卡入到相应的橡胶定位座24x上，将处理好的输料管24放入到上料台3的卡槽处，通过伺服电机一22带动丝杆23转动，丝杆23带动螺母21运动，螺母21使上料台3移动，上料台3将输料管24输送到所需位置；将输料管24输送到压轮一42与压轮二45两者之间后，通过气缸47带动齿条一46移动，在联动齿轮44、齿条一46和齿条二43的配合下，通过压轮一42与压轮二45将输料管24压紧；通过电动手爪一34将灯丝49首端夹住，通过转向电机一35带动调整板一33转动，调整板一33带动电动手爪一34转动，电动手爪一34将灯丝49首端进行角度调整，推杆电机一32对灯丝49首端进行高度调节；通过电动手爪四31将橡胶定位座24x上的灯丝架50夹住，在输料管24拔出一部分后，通过驱动电机40带动主齿轮53转动，主齿轮53与从齿轮52相啮合，使该处的动力杆26转动，进而使导轮27沿着固定导盘11、调控导盘9运动，动力杆26带动移动件30运动，将灯丝架50调整到所需位置，使灯丝49形成螺旋状，由于在杆体一26x和杆体二26y的作用下，可使导轮27与凸轮结构相抵靠，最终将位于支架二8的一侧的橡胶定位座24x上的灯丝架50逐个夹住并调整好位置，最中间的灯丝架50通过电动手爪三29将其夹住，推杆电机三28对该灯丝架50进行高度调节；通过电动手爪四31将橡胶定位座24x上的灯丝架50夹住，在输料管24拔出一部分后，通过驱动电机40带动主齿轮53转动，主齿轮53与从齿轮52相啮合，使该处的动力杆26转动，进而使导轮27沿着固定导盘11、调控导盘9运动，动力杆26带动移动件30运动，将灯丝架50调整到所需位置，使灯丝49形成螺旋状，由于在杆体一26x和杆体二26y的作用下，可使导轮27与凸轮结构相抵靠，最终将位于支架二8的另一侧的橡胶定位座24x上的灯丝架50逐个夹住并调整好位置，通过电动手爪二39将灯丝49尾端夹住，通过转向电机二37带动调整板二38转动，调整板二38带动电动手爪二39转动，电动手爪二39将灯丝49尾端进行角度调整，推杆电机二36对灯丝49尾端进行高度调节；该调整过程由灯丝49的首端依次向尾端调整，且调整好一部分后，通过电动手爪五16将输料管24端部夹住，通过推杆电机四17带动电动手爪五16移动，电动手爪五16将输料管24间断性拔出一段长度，重复直到将所有灯丝架50调整到所需位置，使灯丝49形成螺旋状；将灯芯柱48放入到定位台一12和定位台二4之间，使灯芯柱48首端位于定位槽一12x内并使灯芯柱48尾端位于定位槽二4x内；通过伺服电机二14带动动力齿轮
13转动，动力齿轮13与齿条相啮合，使活动台15移动到所需位置，通过焊接机械手6对相应的灯丝架50焊接到灯芯柱48上；从而可加工出汽车灯具中具有螺旋状灯丝49的灯芯，得到所需的汽车灯具零部件。
41.综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。