一种新型金属切割装置的制作方法

一种新型金属切割装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种新型金属切割装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人是由许多个配件拼接组装而成，配件的材质一般为金属。所以，机器人在生产制造过程中，需要用到金属切割装置。刀片切割装置是一类使用较广的切割装置，这类装置结构简单、成本低。但是，刀片对金属进行切割时，会产生火花和碎屑，碎屑高速向四周飞溅，既会使环境变脏，又会对工人造成损伤。因此，有必要提供一种新型金属切割装置，装置的结构简单，能高效的完成对金属的切割，并且能防止切割过程产生的碎屑对工人产生危害。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种新型金属切割装置，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种新型金属切割装置，包括底座、支撑板、防护机构、竖向伸缩机构、横向伸缩机构、切割机构、固定机构、底板和plc控制系统，所述支撑板固定在所述底座上，所述支撑板顶部的两端固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有可沿所述支撑杆上下移动的升降机构，所述防护机构包括支架和多个防护板，所述支架在竖直方向上设有多个通孔，所述防护板包括位于所述通孔上方的卡扣、位于所述通孔下方的挡板以及穿过所述通孔连接所述卡扣和所述挡板的连杆，所述支架固定在所述升降机构上，所述挡板和所述支撑板形成环形空间，所述切割机构位于环形空间内，所述切割机构包括固定台、转轴和切割刀，所述转轴安装在所述固定台上，所述切割刀固定在所述转轴的底端，所述竖向伸缩机构固定在所述底座上，所述横向伸缩机构固定在所述竖向伸缩机构的顶部，所述固定台固定在所述横向伸缩机构上，所述竖向伸缩机构和所述横向伸缩机构用于控制所述切割机构移动，所述固定机构包括第一固定板、移动板、第二固定板、丝杆和摇把，所述第一固定板和所述第二固定板相对并平行间隔固定在所述底座上，所述丝杆可转动的装配于所述移动板和所述第二固定板上，所述摇把固定于所述丝杆远离所述移动板的一端，转动所述摇把可带动所述移动板在所述第一固定板和所述第二固定板之间移动，所述底板位于所述切割刀下方以用于保护所述底座，所述plc控制系统用于控制整个装置的运行。
6.作为本实用新型的一种优选改进：所述挡板的宽度为0.5
‑
1.5cm。
7.作为本实用新型的一种优选改进：所述支架与所述支撑板相对的一侧上所述通孔的数量为1个，其下方所述挡板的宽度与所述支撑板的宽度相同。
8.作为本实用新型的一种优选改进：所述连杆和所述挡板为圆柱体。
9.作为本实用新型的一种优选改进：所述通孔为矩形，所述连杆和所述挡板为长方体。
10.作为本实用新型的一种优选改进：所述卡扣和所述挡板设有螺孔，所述连杆两端设有螺纹。
11.作为本实用新型的一种优选改进：所述挡板相互接触的面上设有防护层，所述防护层用于减少所述挡板之间的缝隙，又不影响所述挡板的上下移动。
12.作为本实用新型的一种优选改进：所述支架中间设有盖板。
13.作为本实用新型的一种优选改进：所述固定机构的数量为2个，位于所述切割刀的两侧。
14.作为本实用新型的一种优选改进：所述固定台上设有角度刻度，所述转轴上固定有指针。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1、本装置的结构简单，能高效的完成对金属的切割，通过伸缩机构调整切割刀的位置，方便对金属进行切割，挡板可以防止碎屑飞溅，对工人造成损伤，挡板的数量为多个，宽度较窄，可以适用于各个形状、尺寸的待切割金属；
17.2、固定机构的数量为2个，可以更稳定的固定待切割金属，提高切割质量；
18.3、转轴带动切割刀转动，根据固定台上的角度刻度，对金属物件进行一定角度的切割，使装置的适用范围更广；
19.4、防护层填补挡板之间的缝隙，防止碎屑从缝隙间飞溅而出。
【附图说明】
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
21.图1为本实用新型一种新型金属切割装置的俯视图；
22.图2为本实用新型一种新型金属切割装置的前视图；
23.图3为本实用新型支架结构示意图；
24.图4为本实用新型防护板结构示意图；
25.图5为本实用新型防护板装配示意图；
26.图6为本实用新型防护机构结构示意图；
27.图7为本实用新型防护层结构示意图；
28.图8为本实用新型固定台结构示意图。
29.图中：1
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底座，2
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支撑板，21
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支撑杆，22
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升降机构，3
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防护机构，31
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支架，311
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通孔，32
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防护板，321
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卡扣，322
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连杆，323
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挡板，324
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防护层，33
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盖板，4
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竖向伸缩机构，5
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横向伸缩机构，6
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切割机构，61
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固定台，62
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转轴，621
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指针，63
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切割刀，7
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固定机构，71
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第一固定板，72
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移动板，73
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第二固定板，74
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丝杆，75
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摇把，8
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底板。
【具体实施方式】
30.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.请参阅图1
‑
图6所示，本实用新型提供一种新型金属切割装置，包括底座1、支撑板2、防护机构3、竖向伸缩机构4、横向伸缩机构5、切割机构6、固定机构7、底板8和plc控制系统，所述支撑板2固定在所述底座1上，所述支撑板2顶部的两端固定有支撑杆21，所述支撑杆21上安装有可沿所述支撑杆21上下移动的升降机构22，所述防护机构3包括支架31和多个防护板32，所述支架31在竖直方向上设有多个通孔311，所述防护板32包括位于所述通孔311上方的卡扣321、位于所述通孔311下方的挡板323以及穿过所述通孔311连接所述卡扣321和所述挡板323的连杆322，所述支架31固定在所述升降机构22上，所述挡板323和所述支撑板2形成环形空间，所述切割机构6位于环形空间内，所述切割机构6包括固定台61、转轴62和切割刀63，所述转轴62安装在所述固定台61上，所述切割刀63固定在所述转轴62的底端，所述竖向伸缩机构4固定在所述底座1上，所述横向伸缩机构5固定在所述竖向伸缩机构4的顶部，所述固定台61固定在所述横向伸缩机构5上，所述竖向伸缩机构4和所述横向伸缩机构5用于控制所述切割机构6移动，所述固定机构7包括第一固定板71、移动板72、第二固定板73、丝杆74和摇把75，所述第一固定板71和所述第二固定板73相对并平行间隔固定在所述底座1上，所述丝杆74可转动的装配于所述移动板72和所述第二固定板73上，所述摇把75固定于所述丝杆74远离所述移动板的一端，转动所述摇把75可带动所述移动板72在所述第一固定板71和所述第二固定板73之间移动，所述底板8位于所述切割刀63下方以用于保护所述底座1，所述plc控制系统用于控制整个装置的运行。
36.具体的，各个装置安装在所述底座1上，所述底座1高度可调，底端可设有滑轮，方便工人的使用。所述支撑板2和所述防护机构3形成环形空间，包围住所述切割刀63，这样对
金属配件进行切割时，产生的火花、碎屑等就不会对工人造成损伤，并且碎屑会积累在环形空间内，方便工人清理。所述竖向伸缩机构4和所述横向伸缩机构5用来调整所述切割刀63的位置，方便对不同尺寸以及形状的金属配件进行切割。所述切割刀63由伺服电机驱动，工作更稳定。所述固定机构7用来固定金属配件，保证金属配件的加工质量。所述底板8防止所述切割刀63切断金属配件后，对所述底座1造成损伤。所述plc控制系统方便工人对装置进行控制，可以遥控指挥各个部件的运行，对工人进行保护。所述防护板32可自由的上下移动，所述升降机构22下落时，一部分所述防护板32落在金属配件上，一部分落在所述底座1上，根据金属配件尺寸、形状的不同，所述防护板32下落的距离也会发生变化，能适应各个类型的金属配件。所述转轴62带动所述切割刀63旋转，可对金属配件进行斜角度的切割。可在所述底座1设置滑轨，所述移动板72安装在滑轨上，用来加强所述移动板72移动的稳定性。
37.所述挡板323的宽度为0.5
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1.5cm。所述挡板323的宽度越小，所述防护板32和金属配件之间的缝隙越小，对碎屑的阻挡效果越好。
38.所述支架31与所述支撑板2相对的一侧上所述通孔311的数量为1个，其下方所述挡板323的宽度与所述支撑板2的宽度相同。对于圆柱体或长方体这类形状规则的金属配件，与所述支撑板2相对一侧的所述挡板323并不与金属配件接触，所以可以对其简单设计为一整块挡板。
39.所述连杆322和所述挡板323为圆柱体，所述挡板323可以旋转，更灵活、密封性也更好。或者，所述通孔311为矩形，所述连杆322和所述挡板323为长方体，比圆柱体省料，成本低。
40.所述卡扣321和所述挡板323设有螺孔，所述连杆322两端设有螺纹，方便所述挡板323的安装和拆卸。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。
41.请参阅图7所示，所述挡板323相互接触的面上设有防护层324，所述防护层324用于减少所述挡板323之间的缝隙，又不影响所述挡板323的上下移动。所述防护层324为毛刷。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。
42.所述支架31中间设有盖板33，防止碎屑和火花从上方跑出。所述固定机构7的数量为2个，位于所述切割刀63的两侧，更好的固定金属配件，防止其在加工时发生偏差。
43.请参阅图8所示，所述固定台61上设有角度刻度，所述转轴62上固定有指针621。方便工人确定所述切割刀63倾斜的角度，刻度显示为0
‑
90
°
或者0
‑
180
°
，根据个人喜好确定角度范围。
44.工作原理：首先，工人将金属配件放置在所述切割刀63下方，旋转所述摇把75将配件固定在所述固定机构7上。然后，调整所述切割刀63的位置和倾斜的角度，控制所述升降机构22落下所述防护机构3。最后，开启所述切割刀63对金属配件进行切割。切割完成后，升起所述防护机构3，取下金属配件，进行下一个金属配件的切割，并定时清理所述底座1上的碎屑。
45.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可
容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。