用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及胰岛素注射器相关技术领域，具体为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备。


背景技术：

2.胰岛素注射工具是专门用来注射胰岛素的注射器，由针帽、注射针、针筒、推进器几部分组成，在对胰岛素针筒进行组装时，需要使用组装设备对针筒上的单一零部件进行快速的组装，提升整体组装效率，但是目前针筒加工设备大多只能进行单一步骤的组装工作，不能完成对针筒的整套组装工序，使得针筒的整体加工效率较低，使用效果不佳。
3.传统的装置在如下不足：现有的针筒加工设备大多只能进行单一步骤的组装工作，不能完成对针筒的整套组装工序，使得针筒的整体加工效率较低，且目前的组装设备不能实现对针筒原料的同步输送以及后续对应组装等一系列操作，使得设备整体操作效果不佳，不能进行高效连续的组装工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，以解决问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，包括工作台、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台两侧，所述移栽部件对称安装在工作台上表面前端，所述弹簧组装单元对称安装在工作台上表面且位于移栽部件一侧，所述整套组装部件对称安装在工作台上表面且位于弹簧组装单元一侧。
6.作为本技术方案的进一步优选的，所述上料部件包括一号平台、一号振动上料盘、二号平台、二号振动上料盘、三号平台以及三号振动上料盘，所述一号平台锁合安装在工作台两侧壁前端，所述一号振动上料盘安装在一号平台上，且一号振动上料盘输出端朝向移栽部件，所述二号平台锁合安装在工作台两侧壁且位于一号平台一侧，所述二号振动上料盘安装在二号平台上表面，所述二号振动上料盘输出端朝向弹簧组装单元，所述三号平台锁合安装在工作台两侧壁且位于二号平台一侧，所述三号振动上料盘安装在三号平台上表面，所述三号振动上料盘输出端朝向整套组装部件。
7.作为本技术方案的进一步优选的，所述一号平台、二号平台以及三号平台均平行分布，且一号平台、二号平台以及三号平台外部均喷涂有防火涂料。
8.作为本技术方案的进一步优选的，所述移栽部件包括定位架、一号直线模组、一号滑座、升降部、收纳平台以及多组吸附孔，所述定位架对称锁合安装在工作台上表面前端，所述一号直线模组锁合安装在定位架上表面，所述一号滑座滑动安装在一号直线模组输出端，所述升降部安装在一号滑座上表面，所述收纳平台安装在升降部输出端，多组吸附孔均匀间隔开设在收纳平台上。
9.作为本技术方案的进一步优选的，所述定位架整体采用金属材质制成，且定位架
整体呈凹状结构。
10.作为本技术方案的进一步优选的，所述升降部包括两组导向杆、滑动件以及升降气缸，两组导向杆对称锁合安装在一号滑座上表面两侧，所述滑动件滑动套设在导向杆上，且滑动件与收纳平台锁合固定，所述升降气缸安装在一号滑座上表面，且升降气缸输出端与滑动件对应传动连接。
11.作为本技术方案的进一步优选的，所述整套组装部件包括传递单元、组装单元、送料部、两组延伸部、旋转电机、转动柱以及多组机械手，所述传递单元安装在工作台上表面两侧，所述组装单元安装在传递单元上，且传递单元与弹簧组装单元对应设置，所述送料部安装在工作台上表面且位于传递单元下方，所述延伸部平行分布且与工作台锁合固定，所述旋转电机安装在其中一组延伸部内侧，所述转动柱安装在旋转电机输出端，且转动柱尾部与另一组延伸部转动连接，多组机械手均匀间隔分布在转动柱侧壁，且机械手与送料部对应设置。
12.作为本技术方案的进一步优选的，所述送料部包括二号直线模组、二号滑座以及收纳架，所述二号直线模组与工作台锁合固定，所述二号滑座滑动安装在二号直线模组上，所述收纳架锁合安装在二号滑座上表面，且收纳架上均匀开设有多组收纳区。
13.作为本技术方案的进一步优选的，所述延伸部包括提升板、联动件以及延伸气缸，所述提升板平行锁合安装在工作台上且位于二号直线模组一侧，所述联动件滑动安装在提升板内壁，且联动件分别与旋转电机、转动柱连接，所述延伸气缸安装在提升板内壁顶端，且延伸气缸输出端与联动件对应传动连接。
14.作为本技术方案的进一步优选的，所述工作台尾部两侧对称安装有下料口，且下料口与整套组装部件输出端相对应。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过设有上料部件，分别将弹簧原料、针筒内衬以及针筒外套件对应放置在一号振动上料盘、二号振动上料盘以及三号振动上料盘内，保证了后续组装工作的高效连续进行，并且一号振动上料盘、二号振动上料盘以及三号振动上料盘输出端分别朝向移栽部件、弹簧组装单元以及整套组装部件，保证后续原料的精准输送，避免出现工序混乱的状况；
17.2、本发明通过设有移栽部件，一号振动上料盘将弹簧振动输送至收纳平台上，通过一号直线模组可联动一号滑座以及收纳平台同步左右移动，使得收纳平台可快速适配一号振动上料盘进行弹簧上料，且在升降部的配合下，联动收纳平台进行跟随上下移动，增大了收纳平台的移动范围，方便对弹簧进行接收，方便工作人员操作使用；
18.3、本发明通过设有整套组装部件，利用收纳架可对三号振动上料盘上的针筒外套件进行接收，并配合二号直线模组可对收纳架的位置进行快速调整，使得针筒外套件可与收纳架完美配合实现接料效果，之后传递单元将弹簧组装单元上完成的针筒内衬进行输送，并通过机械手对针筒内衬进行夹取，随后启动延伸气缸，带动联动件在提升板内部滑动联动多组机械手下移，实现对针筒内衬与针筒外套件的组装，并通过驱动旋转电机，使得机械手的夹取方向进行快速的调整，能够适配不同角度的夹取工作，提升了设备的加工范围。
附图说明
19.图1为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备整体主视图；
20.图2为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的弹簧组装单元结构示意图；
21.图3为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的整套组装部件结构示意图；
22.图4为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的三号平台与三号振动上料盘连接示意图；
23.图5为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的移栽部件结构示意图；
24.图6为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的一号振动上料盘结构示意图；
25.图7为用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的图2中a处放大示意图。
26.图中：1、工作台；2、弹簧组装单元；3、一号平台；4、一号振动上料盘；5、二号平台；6、二号振动上料盘；7、三号平台；8、三号振动上料盘；9、定位架；10、一号直线模组；11、一号滑座；12、收纳平台；13、吸附孔；14、导向杆；15、滑动件；16、升降气缸；17、传递单元；18、旋转电机；19、转动柱；20、机械手；21、二号直线模组；22、二号滑座；23、收纳架；24、收纳区；25、提升板；26、联动件；27、延伸气缸；28、下料口；29、组装单元。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，包括工作台1、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元2以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台1两侧，所述移栽部件对称安装在工作台1上表面前端，所述弹簧组装单元2对称安装在工作台1上表面且位于移栽部件一侧，所述整套组装部件对称安装在工作台1上表面且位于弹簧组装单元2一侧。
29.参阅图1、4、6，本实施例中，具体的，所述上料部件包括一号平台3、一号振动上料盘4、二号平台5、二号振动上料盘6、三号平台7以及三号振动上料盘8，所述一号平台3锁合安装在工作台1两侧壁前端，所述一号振动上料盘4安装在一号平台3上，且一号振动上料盘4输出端朝向移栽部件，所述二号平台5锁合安装在工作台1两侧壁且位于一号平台3一侧，所述二号振动上料盘6安装在二号平台5上表面，所述二号振动上料盘6输出端朝向弹簧组装单元2，所述三号平台7锁合安装在工作台1两侧壁且位于二号平台5一侧，所述三号振动上料盘8安装在三号平台7上表面，所述三号振动上料盘8输出端朝向整套组装部件，一号振动上料盘4、二号振动上料盘6以及三号振动上料盘8输出端分别朝向移栽部件、弹簧组装单元2以及整套组装部件，保证后续原料的精准输送，避免出现工序混乱的状况。
30.参阅图1，本实施例中，具体的，所述一号平台3、二号平台5以及三号平台7均平行分布，且一号平台3、二号平台5以及三号平台7外部均喷涂有防火涂料。
31.参阅图1、2、5，本实施例中，具体的，所述移栽部件包括定位架9、一号直线模组10、一号滑座11、升降部、收纳平台12以及多组吸附孔13，所述定位架9对称锁合安装在工作台1上表面前端，所述一号直线模组10锁合安装在定位架9上表面，所述一号滑座11滑动安装在一号直线模组10输出端，所述升降部安装在一号滑座11上表面，所述收纳平台12安装在升降部输出端，多组吸附孔13均匀间隔开设在收纳平台12上，通过一号直线模组10可联动一
号滑座11以及收纳平台12同步左右移动，使得收纳平台12可快速适配一号振动上料盘4进行弹簧上料。
32.参阅图1、5，本实施例中，具体的，所述定位架9整体采用金属材质制成，且定位架9整体呈凹状结构。
33.参阅图5，本实施例中，具体的，所述升降部包括两组导向杆14、滑动件15以及升降气缸16，两组导向杆14对称锁合安装在一号滑座11上表面两侧，所述滑动件15滑动套设在导向杆14上，且滑动件15与收纳平台12锁合固定，所述升降气缸16安装在一号滑座11上表面，且升降气缸16输出端与滑动件15对应传动连接，联动收纳平台12进行跟随上下移动，增大了收纳平台12的移动范围，方便对弹簧进行接收，方便工作人员操作使用。
34.参阅图1、2、3、7，本实施例中，具体的，所述整套组装部件包括传递单元17、组装单元29、送料部、两组延伸部、旋转电机18、转动柱19以及多组机械手20，所述传递单元17安装在工作台1上表面两侧，所述组装单元29安装在传递单元17上，且传递单元17与弹簧组装单元2对应设置，所述送料部安装在工作台1上表面且位于传递单元17下方，所述延伸部平行分布且与工作台1锁合固定，所述旋转电机18安装在其中一组延伸部内侧，所述转动柱19安装在旋转电机18输出端，且转动柱19尾部与另一组延伸部转动连接，多组机械手20均匀间隔分布在转动柱19侧壁，且机械手20与送料部对应设置，传递单元17将弹簧组装单元2上完成的针筒内衬进行输送，并通过机械手20对针筒内衬进行夹取，随后启动延伸气缸27，带动联动件26在提升板25内部滑动联动多组机械手20下移，实现对针筒内衬与针筒外套件的组装。
35.参阅图3，本实施例中，具体的，所述送料部包括二号直线模组21、二号滑座22以及收纳架23，所述二号直线模组21与工作台1锁合固定，所述二号滑座22滑动安装在二号直线模组21上，所述收纳架23锁合安装在二号滑座22上表面，且收纳架23上均匀开设有多组收纳区24。
36.参阅图3本实施例中，具体的，所述延伸部包括提升板25、联动件26以及延伸气缸27，所述提升板25平行锁合安装在工作台1上且位于二号直线模组21一侧，所述联动件26滑动安装在提升板25内壁，且联动件26分别与旋转电机18、转动柱19连接，所述延伸气缸27安装在提升板25内壁顶端，且延伸气缸27输出端与联动件26对应传动连接，启动延伸气缸27，带动联动件26在提升板25内部滑动联动多组机械手20下移，实现对针筒内衬与针筒外套件的组装。
37.参阅图1、2，本实施例中，具体的，所述工作台1尾部两侧对称安装有下料口28，且下料口28与整套组装部件输出端相对应。
38.工作原理：在使用时，通过设有上料部件，利用一号平台3、二号平台5以及三号平台7可根据实际高度需求对一号振动上料盘4、二号振动上料盘6以及三号振动上料盘8进行高度调整，保证了后续上料精度，分别将弹簧原料、针筒内衬以及针筒外套件对应放置在一号振动上料盘4、二号振动上料盘6以及三号振动上料盘8内，保证了后续组装工作的高效连续进行，并且一号振动上料盘4、二号振动上料盘6以及三号振动上料盘8输出端分别朝向移栽部件、弹簧组装单元2以及整套组装部件，保证后续原料的精准输送，避免出现工序混乱的状况，通过设有移栽部件，一号振动上料盘4将弹簧振动输送至收纳平台12上，通过多组吸附孔13对弹簧进行收纳，通过一号直线模组10可联动一号滑座11以及收纳平台12同步左
右移动，使得收纳平台12可快速适配一号振动上料盘4进行弹簧上料，且在升降部的配合下，启动升降气缸16，推动滑动件15在导向杆14上上下滑动，联动收纳平台12进行跟随上下移动，增大了收纳平台12的移动范围，方便对弹簧进行接收，随后将收纳平台12朝向弹簧组装单元2移动，与此同时二号振动上料盘6将针筒内衬输送至弹簧组装单元2上，之后将收纳平台12上的弹簧上料至弹簧组装单元2上，快速的将弹簧装配在针筒内衬上，实现了对弹簧与针筒内衬的快速组装，方便工作人员操作使用，通过设有整套组装部件，利用收纳架23可对三号振动上料盘8上的针筒外套件进行接收，并配合二号直线模组21可对收纳架23的位置进行快速调整，使得针筒外套件可与收纳架23完美配合实现接料效果，之后传递单元17将弹簧组装单元2上完成的针筒内衬进行输送，通过组装单元29进行辅助组装，并通过机械手20对针筒内衬进行夹取，随后启动延伸气缸27，带动联动件26在提升板25内部滑动联动多组机械手20下移，实现对针筒内衬与针筒外套件的组装，并通过驱动旋转电机18，带动转动柱19进行跟随转动，使得机械手20的夹取方向进行快速的调整，能够适配不同角度的夹取工作，提升了设备的加工范围，最终加工完成的针筒经过机械手20传递至下料口28排出，实现了对针筒的高效连续组装加工。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。