一种减震器紧固装置和减震器装配系统的制作方法

1.本发明涉及车辆装配技术领域，尤其涉及一种减震器紧固装置和减震器装配系统。


背景技术：

2.减震器是车辆重要的零件，能够在车辆行驶中减少车辆的震动，使人们乘坐时更舒适。
3.减震器生产过程中需要运用一种减震器装配设备，该减震器装配设置有拧紧头，能够对减震器上的螺栓等进行拧紧作业。但现有的减震器装配装置只能对单一型号的减震器进行拧紧作业，不适配于其他型号，使用时不方便。而且在拧紧作业时，减震器容易晃动，影响拧紧效果。
4.基于上述技术问题，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本发明技术方案的目的在于提供一种方便使用和使减震器更稳固的减震器紧固装置和减震器装配系统。
6.本发明技术方案提供的一种减震器紧固装置，包括支撑架、用于拧紧工件的拧紧机构和用于稳固工件的稳固机构，所述拧紧机构安装在所述支撑架上；所述稳固机构包括安装板和两个稳固夹臂，所述安装板可滑动地连接在所述支撑架上，且位于所述拧紧机构的下方；两个所述稳固夹臂可滑动地连接在所述安装板上，且能相对滑动；两个所述稳固夹臂配合，以牢固夹持工件；所述拧紧机构的拧紧输出端用于与两个所述稳固夹臂夹持的工件连接。
7.进一步地，所述安装板上设置有导引杆，所述稳固夹臂套接在所述导引杆上，沿着所述导引杆滑动。
8.进一步地，所述支撑架上连接有伸缩件，所述伸缩件的输出端与所述安装板连接，能够带动所述安装板滑动；所述安装板的滑动方向与所述稳固夹臂的滑动方向垂直。
9.进一步地，所述拧紧机构包括第一支撑板、第二支撑板和紧固件；所述第一支撑板可滑动地连接在所述支撑架上，所述第二支撑板可滑动地连接在所述第一支撑板上，所述紧固件固定连接在所述第二支撑板上；所述第一支撑板的滑动方向与所述第二支撑板的滑动方向垂直。
10.本发明技术方案提供的一种减震器装配系统，包括生产线输送机、托盘、用于夹持工件的夹持机构和上述任一项所述的减震器紧固装置；所述生产线输送机连接在所述支撑架的一侧，且位于所述拧紧机构的下方；所述夹持机构连接在所述托盘上，所述托盘可活动地连接在所述生产线输送机上；所述生产线输送机带动所述托盘移动至拧紧工位时，两个所述稳固夹臂夹持工件，所述拧紧机构对工件拧紧作业。
11.进一步地，所述夹持机构包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂和驱动机构；所述基
座安装在所述托盘上，所述第一夹持臂与所述基座铰接，所述第二夹持臂与所述基座铰接；所述驱动机构的第一驱动端与所述第一夹持臂连接，所述驱动机构的第二驱动端与所述第二夹持臂连接；所述驱动机构驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动，配合夹持工件。
12.进一步地，所述驱动机构包括滑块、第一连杆、第二连杆和驱动件；所述滑块可滑动地连接在所述基座上，所述驱动件与所述滑块连接，以驱动所述滑块滑动；所述第一连杆铰接在所述第一夹持臂与所述滑块之间，所述第二连杆铰接在所述第二夹持臂与所述滑块之间。
13.进一步地，所述生产线输送机包括运输机架、托辊组件和定位机构；所述托辊组件安装在所述运输机架上，所述托盘连接在所述托辊组件上；所述定位机构包括固定基板、活动夹板、固定夹板和伸缩输出件，所述固定夹板和所述伸缩输出件固定连接在所述固定基板上；所述伸缩输出件的输出端与所述活动夹板连接，所述托盘处于所述拧紧工位时，所述活动夹板和所述固定夹板配合夹紧托盘，以使所述托盘定位。
14.进一步地，所述生产线输送机还包括升降机构，所述升降机构包括底座、联动杆和升降件；所述运输机架的底端连接有连接杆，所述联动杆铰接在所述连接杆与所述底座之间；所述升降件铰接在所述底座上，所述升降件的输出端与所述连接杆连接。
15.进一步地，还包括减震器堆码装置和放置架；所述减震器堆码装置包括连接架和机械活动爪，所述连接架连接在所述生产线输送机的一侧，所述机械活动爪连接在所述连接架上；所述放置架位于所述连接架的一侧，所述生产线输送机带动所述托盘移动至装载工位时，所述机械活动爪将所述夹持机构上的工件移动至所述放置架上。
16.进一步地，所述连接架上设置有移动机构，所述移动机构包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板滑动连接在所述连接架上，所述第二移动板可滑动地连接在所述第一移动板上，所述机械活动爪与所述第二移动板连接；所述第一移动板的滑动方向与所述第二移动板的滑动方向垂直。
17.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
18.本发明提供一种减震器紧固装置和减震器装配系统，拧紧机构在对工件进行拧紧作业之前，两个稳固夹臂夹紧工件，使工件保持稳固，使拧紧机构更准确的拧紧。两个稳固夹臂能够滑动，调整两者之间的距离，从而夹紧不同型号大小的工件，方便使用，适用性更好。
附图说明
19.图1为本发明一实施例中减震器紧固装置的示意图；
20.图2为本发明一实施例中稳固机构的示意图；
21.图3为本发明一实施例中拧紧机构的示意图；
22.图4为本发明一实施例中减震器装配系统的示意图；
23.图5为本发明一实施例中生产线输送机、托盘和夹持机构的示意图；
24.图6为本发明一实施例中夹持机构的示意图；
25.图7为本发明一实施例中定位机构的示意图；
26.图8为本发明一实施例中升降机构的示意图；
27.图9为本发明一实施例中减震器堆码装置和放置架的示意图；
28.图10为本发明一实施例中减震器堆码装置的示意图；
29.图11为本发明一实施例中放置架的示意图；
30.图12为本发明一实施例中转向装置的示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
32.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
33.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
34.如图1-3所示，为本发明一实施例提供的一种减震器紧固装置1，包括支撑架11、用于拧紧工件的拧紧机构12和用于稳固工件的稳固机构13，拧紧机构12安装在支撑架11上。
35.稳固机构13包括安装板131和两个稳固夹臂132，安装板131可滑动地连接在支撑架11上，且位于拧紧机构12的下方。
36.两个稳固夹臂132可滑动地连接在安装板131上，且能相对滑动。
37.两个稳固夹臂132配合，以牢固夹持工件。
38.拧紧机构12的拧紧输出端用于与两个稳固夹臂132夹持的工件连接。
39.如图4所示，该减震器紧固装置1用于装配车辆减震器，例如拧紧减震器的螺帽、螺栓等，车辆减震器即为工件。减震器紧固装置1配合生产线使用，生产线将减震器运输到预定位置，然后减震器紧固装置1对减震器进行拧紧作业。
40.如图1-3所示，减震器紧固装置1包括支撑架11、拧紧机构12和稳固机构13。支撑架11放置在地面上，拧紧机构12和稳固机构13安装在支撑架11上，且稳固机构13位于拧紧机构12的下方。稳固机构13用于稳固减震器，辅助拧紧机构12拧紧作业。
41.稳固机构13包括安装板131和两个稳固夹臂132，安装板131可滑动地连接在支撑架11上，两个稳固夹臂132相对设置，且可滑动地连接在安装板131上。两个稳固夹臂132之间形成了夹持空间，当两个稳固夹臂132相向移动时，则能够夹紧减震器，当两个稳固夹臂132反向移动时，则能松开减震器。
42.可选地，稳固夹臂132包括液压缸1321、滑动杆1322和夹臂块1323，滑动杆1322可滑动地连接在液压缸1321上，夹臂块1323连接在滑动杆1322上。液压缸1321通过液压控制滑动杆1322滑动。在本实施例中，两个稳固夹臂132共用一个液压缸1321。夹臂块1323呈弧形，与减震器的表面形状相对应。
43.该减震器紧固装置1在使用时，减震器放在放置盘上，通过生产线运送到拧紧工位，即位于拧紧机构12的下方。然后两个稳固夹臂132相向移动，夹紧减震器。接着拧紧机构12的拧紧输出端对减震器进行拧紧作业。拧紧作业的过程中，稳固夹臂132使减震器保持稳固，避免拧紧作业时减震器晃动。通过调整两个稳固夹臂132之间的距离能够夹持不同大小
的减震器，从而在同一生产线上，该减震器紧固装置1能够对不同型号的减震器进行拧紧作业，使用更方便。
44.在其中一实施例中，如图1-2所示，安装板131上设置有导引杆133，稳固夹臂132套接在导引杆133上，沿着导引杆133滑动。
45.具体地，安装板131上设置有向外凸伸的安装部，安装部位于两个稳固夹臂132之间，导引杆133固定在安装部上。稳固夹臂132的夹臂块1323上设置有配合孔，夹臂块1323通过配合孔套在导引杆133上，与导引杆133间隙配合，从而能沿着导引杆133滑动。导引杆133导引夹臂块1323滑动，使其滑动的更平稳。
46.在其中一实施例中，如图1-2所示，支撑架11上连接有伸缩件14，伸缩件14的输出端与安装板131连接，能够带动安装板131滑动。安装板131的滑动方向与稳固夹臂132的滑动方向垂直。
47.具体地，减震器紧固装置1包括伸缩件14，伸缩件14位于安装板131的下方。伸缩件14能够伸长和缩短，伸缩件14的输出端与安装板131的下端连接，通过伸长和缩短带动安装板131滑动。如此方便调整安装板131的位置，以调整两个稳固夹臂132夹持的位置。在本实施例中，伸缩件14带动安装板131竖向移动，两个稳固夹臂132横向移动。
48.可选地，伸缩件14为液压油缸，包括油缸套筒141和油缸伸缩杆142，油缸伸缩杆142与油缸套筒141滑动连接，为伸缩件14的输出端。伸缩件14还可以为齿条机构，包括机构电机、齿轮和齿条。机构电机安装在支撑架11上，齿轮套在机构电机的电机轴上，齿条连接在安装板131上，且与电机轴上的齿轮啮合。机构电机启动带动齿条上下移动。
49.在其中一实施例中，如图1和图3所示，拧紧机构12包括第一支撑板121、第二支撑板122和紧固件123。第一支撑板121可滑动地连接在支撑架11上，第二支撑板122可滑动地连接在第一支撑板121上，紧固件123固定连接在第二支撑板122上。第一支撑板121的滑动方向与第二支撑板122的滑动方向垂直。
50.具体地，第一支撑板121的面积大于第二支撑板122的面积，第一支撑板121在支撑架11上竖向滑动，第二支撑板122在第一支撑板121上横向滑动。如此能够调整紧固件123在竖向和横向的位置，提高紧固件123的自由度。
51.可选地，紧固件123包括驱动马达1231和紧固套筒1232，驱动马达1231带动紧固套筒1232转动。紧固套筒1232套在减震器的螺栓或螺帽上。
52.可选地，在支撑架11上连接有竖向布置的第一推动油缸15，第一推动油缸15与第一支撑板121连接，推动第一支撑板121竖向移动。在第一支撑板121上设置有横向布置的第二推动油缸16，第二推动油缸16与第二支撑板122连接，推动第二支撑板122横向移动。
53.如图1-5所示，为本发明一实施例提供的一种减震器装配系统10，包括生产线输送机2、托盘3、用于夹持工件的夹持机构4和上述任一项的减震器紧固装置1。
54.生产线输送机2连接在支撑架11的一侧，且位于拧紧机构12的下方。
55.夹持机构4连接在托盘3上，托盘3可活动地连接在生产线输送机2上。
56.生产线输送机2带动托盘3移动至拧紧工位时，两个稳固夹臂132夹持工件，拧紧机构12对工件拧紧作业。
57.具体地，该减震器装配系统10用于生产减震器的装配工作，包括生产线输送机2、托盘3、夹持机构4和减震器紧固装置1。
58.生产线输送机2用于生产过程中输送减震器，将减震器从一个工位运送到另一个工位，使减震器一步一步装配完整。托盘3安装在生产线输送机2上，由生产线输送机2带动托盘3移动。
59.可选地，生产线输送机2为胶带运输机。
60.夹持机构4用于夹持减震器，夹持机构4安装在托盘3上，随着托盘3移动，从而带动减震器移动。
61.减震器紧固装置1设置在生产线输送机2的一侧，拧紧机构12位于生产线输送机2的上方，将减震器紧固装置1所在位置定义为拧紧工位。当托盘3带动减震器移动到拧紧工位时，两个稳固夹臂132朝靠近减震器的方向移动，并夹紧减震器。然后拧紧机构12对减震器进行拧紧作业。如此设置减少了人力，提高了作业效率。稳固夹臂132夹紧减震器，使拧紧机构12能准确的拧紧，提高生产质量。
62.可选地，两个稳固夹臂132夹紧减震器时，夹持机构4也夹持减震器，进一步保持减震器的稳固。
63.可选地，在生产线输送机2的一侧还设置有另一个减震器紧固装置1。两个减震器紧固装置1结构相同，区别在于拧紧作业的输出功率不同。其中一个减震器紧固装置1用于预拧紧，另一个减震器紧固装置1完成最终拧紧。两个减震器紧固装置1的其他区别在于，实现预拧紧作用的减震器紧固装置1上的紧固件123的紧固套筒1232内设置有磁吸块，磁吸块用于吸附螺母，实现抓取螺母安装在减震器上。而实现最终拧紧作用的减震器紧固装置1上的紧固件123的紧固套筒1232内设置有止动销，在紧固套筒1232与套在螺母上时，止动销卡紧螺母。
64.在其中一实施例中，如图4-6所示，夹持机构4包括基座41、第一夹持臂42、第二夹持臂43和驱动机构44。基座41安装在托盘3上，第一夹持臂42与基座41铰接，第二夹持臂43与基座41铰接。驱动机构44的第一驱动端与第一夹持臂42连接，驱动机构44的第二驱动端与第二夹持臂43连接。驱动机构44驱动第一夹持臂42和第二夹持臂43转动，配合夹持工件。
65.具体地，基座41固定连接在托盘3上，第一夹持臂42和第二夹持臂43相对设置，且都铰接在基座41上。在基座41上还设置有放置部，放置部上设置有放置凹槽，减震器的底端位于放置凹槽内，使减震器定位。
66.驱动机构44安装在基座41上，其具有第一驱动端和第二驱动端。第一驱动端和第二驱动端为同步驱动，从而能带动第一夹持臂42和第二夹持臂43同时摆动。第一夹持臂42和第二夹持臂43相向移动时，夹紧减震器。第一夹持臂42和第二夹持臂43反向移动时，松开减震器。
67.在其中一实施例中，如图4-6所示，驱动机构44包括滑块441、第一连杆442、第二连杆443和驱动件444。滑块441可滑动地连接在基座41上，驱动件444与滑块441连接，以驱动滑块441滑动。第一连杆442铰接在第一夹持臂42与滑块441之间，第二连杆443铰接在第二夹持臂43与滑块441之间。
68.具体地，基座41包括有基座柱411、第一连接柱412和第二连接柱413，第一连接柱412与第二连接柱413间隔，基座柱411位于第一连接柱412与第二连接柱413之间。第一夹持臂42铰接在第一连接柱412上，第二夹持臂43铰接在第二连接柱413上。
69.滑块441可滑动地连接在基座柱411上，沿基座柱411竖向滑动。第一连杆442的一
端与第一夹持臂42铰接，另一端与滑块441铰接。第二连杆443的一端与第二夹持臂43铰接，另一端与滑块441铰接。驱动件444驱动滑块441滑动，滑块441通过第一连杆442和第二连杆443分别带动第一夹持臂42和第二夹持臂43摆动，使第一夹持臂42和第二夹持臂43能相向和反向移动。
70.在本实施例中驱动件444为氮气弹簧，其包括有氮气气缸和伸缩杆，伸缩杆可滑动地连接在氮气气缸上。当氮气弹簧受外力作用时，伸缩杆向下滑动，氮气气缸内的气体压缩，第一夹持臂42和第二夹持臂43相互远离。当氮气弹簧不受外力作用时，氮气气缸内的气体膨胀，伸缩缸向上滑动，第一夹持臂42和第二夹持臂43相互靠近。可选地，在氮气弹簧的一侧设置有下压件8，下压件8用于向下压氮气弹簧。
71.在其中一实施例中，如图4-5和图7所示，生产线输送机2包括运输机架21、托辊组件22和定位机构23。托辊组件22安装在运输机架21上，托盘3连接在托辊组件22上。定位机构23包括固定基板231、活动夹板232、固定夹板233和伸缩输出件234，固定夹板233和伸缩输出件234固定连接在固定基板231上。伸缩输出件234的输出端与活动夹板232连接，托盘3处于拧紧工位时，活动夹板232和固定夹板233配合夹紧托盘3，以使托盘3定位。
72.具体地，运输机架21为生产线输送机2的框架，托辊组件22包括多根托辊221，多根托辊221间隔设置，且可转动地连接在框架上。托盘3放置在托辊221上，由转动的托辊221带动移动。
73.可选地，在托辊221通过转动轴与运输机架21转动连接。在转动轴上连接有传动齿轮，多个传动齿轮通过传动链条连接。转动电机与其中一个传动齿轮连接，驱动其转动，然后通过传动链条带动全部的传动齿轮转动。
74.定位机构23包括固定基板231、活动夹板232、固定夹板233和伸缩输出件234。固定基板231位于运输机架21的下方，固定夹板233和伸缩输出件234固定安装在固定基板231上，且位于运输机架21的两侧。活动夹板232连接在伸缩输出件234的输出端上，其中固定夹板233相比于活动夹板232更靠近减震器紧固装置1的支撑架11。固定夹板233与活动夹板232之间的空间即为拧紧工位。活动夹板232连接在伸缩输出件234的输出端，伸缩输出件234伸缩带动活动夹板232移动。
75.当托盘3移动到拧紧工位时，伸缩输出件234带动活动夹板232朝靠近托盘3的方向移动，活动夹板232与固定夹板233配合夹持托盘3，使托盘3停止移动。然后两个稳固夹臂132夹紧减震器，使拧紧机构12开始拧紧作业。
76.可选地，伸缩输出件234为伸缩气缸或伸缩油缸。
77.可选地，固定基板231上设置有辅助定位装置。辅助定位装置包括相对设置的两个伸缩机构，两个伸缩机构的输出端分别连接有夹紧块，托盘3移动到拧紧工位时，两个伸缩机构伸长，使两个夹紧块夹紧托盘3。固定夹板233、活动夹板232和两个夹紧块限制了托盘3四个方向的移动，使托盘3更稳固。
78.可选地，固定基板231上还设置有顶升机构235，托盘3移动到拧紧工位时，顶升机构235托起托盘3，使托盘3向上升起与托辊组件22分离，然后固定夹板233和活动夹板232夹紧托盘3。顶升机构235为伸缩油缸，在顶升机构235的输出端连接有托板。
79.在其中一实施例中，如图5和图8所示，生产线输送机2还包括升降机构24，升降机构24包括底座241、联动杆242和升降件243。运输机架21的底端连接有连接杆211，联动杆
242铰接在连接杆211与底座241之间。升降件243铰接在底座241上，升降件243的输出端与连接杆211连接。
80.具体地，运输机架21包括两块机架横梁212，两块机架横梁212平行设置。托辊组件22由多个托辊221组成，托辊221可转动的连接在两个机架横梁212之间。升降机构24位于运输机架21的下方，升降机构24的输出端与运输机架21连接，从而能带动运输机架21升降。
81.在托盘3移动到拧紧工位时，升降机构24带动运输机架21向下移动，托盘3被固定夹块和活动夹块夹紧，悬空在托辊221支架上方，托盘3与托辊221分离。在拧紧机构12完成拧紧作业时，升降机构24带动运输机架21向上移动，托盘3与托辊221接触。当固定夹块与活动夹块松开托盘3时，托辊221带动托盘3重新移动。
82.升降机构24包括底座241、联动杆242和升降件243，底座241位于运输机架21的下方。在运输机架21的下端连接有连接杆211，联动杆242的一端与连接杆211铰接，另一端与底座241铰接。升降件243铰接在连接杆211与底座241之间。
83.可选地，升降件243为伸缩油缸，由液压控制伸长和缩短，通过升长和缩短带动运输机架21的升降。
84.在其中一实施例中，如图4和图9-11所示，还包括减震器堆码装置5和放置架6。减震器堆码装置5包括连接架51和机械活动爪52，连接架51连接在生产线输送机2的一侧，机械活动爪52连接在连接架51上。放置架6位于连接架51的一侧，生产线输送机2带动托盘3移动至装载工位时，机械活动爪52将夹持机构4上的工件移动至放置架6上。
85.具体地，减震器装配系统10还包括减震器堆码装置5和放置架6，放置架6和减震器堆码装置5相对设置，位于运输机架21的两侧。减震器堆码装置5所在的位置为装载工位。在减震器紧固装置1对减震器完成拧紧作业后，托辊221带动托盘3移动至装载工位。
86.减震器堆码装置5具有连接架51和机械活动爪52，机械活动爪52安装在连接架51上。机械活动爪52位于装载工位的上方，机械活动爪52能够张开和合拢。当减震器移动到装载工位时，机械活动爪52合拢抓取减震器，夹持机构4松开减震器。然后机械活动爪52将减震器带动至放置架6上放置。如此设置能自动装载减震器，提高了自动化，减少了人力使用。
87.可选地，如图4和图12所示，减震器装配系统10包括两个生产线输送机2，减震器紧固装置1位于其中一个生产线输送机2的一侧，减震器堆码装置5位于另一个生产线输送机2的一侧。两个生产线输送机2之间呈一定的夹角，在两个生产线输送机2之间连接有转向装置7，使得其中一个生产线输送机2上的托盘3移动至另一个生产线输送机2上。
88.转向装置7包括转向机架71、转向盘72、转向托辊73、转向输出件74和转动驱动件75。转向机架71连接在两个生产输送机的运输机架21之间，转向盘72可转动地连接在转向机架71上，转向托辊73可转动地连接在转向盘72上。转向输出件74和转动驱动件75安装在转向机架71上，且位于转向盘72的下方。转向输出件74的输出端与转向盘72连接，带动转向盘72转动角度。转动驱动件75的输出端与转向托辊73连接，带动转向托辊73旋转。
89.可选地，转向输出件74为转向电机或转向伸缩缸。
90.可选地，转动驱动件75为驱动电机。
91.在其中一实施例中，如图9-10所示，连接架51上设置有移动机构53，移动机构53包括第一移动板531和第二移动板532，第一移动板531滑动连接在连接架51上，第二移动板532可滑动地连接在第一移动板531上，机械活动爪52与第二移动板532连接。第一移动板
531的滑动方向与第二移动板532的滑动方向垂直。
92.具体地，第一移动板531可滑动地连接在连接架51的上端，位于减震器的上方。第二移动板532可滑动地连接在第一移动板531的下端。第一移动板531在连接架51上纵向滑动，即沿着x轴方向滑动。第二移动板532在第一移动板531上横向滑动，即沿着y轴方向滑动。如此能灵活调整机械活动爪52的位置，方便机械活动爪52抓取减震器。
93.综上，本发明公开了一种减震器紧固装置1和减震器装配系统10，包括支撑架11、用于拧紧工件的拧紧机构12和用于稳固工件的稳固机构13，拧紧机构12安装在支撑架11上。稳固机构13包括安装板131和两个稳固夹臂132，安装板131可滑动地连接在支撑架11上，且位于拧紧机构12的下方。两个稳固夹臂132可滑动地连接在安装板131上，且能相对滑动。两个稳固夹臂132配合，以牢固夹持工件。拧紧机构12的拧紧输出端与两个稳固夹臂132夹持的工件连接。减震器装配系统10包括生产线输送机2、托盘3、夹持机构4和减震器紧固装置1。生产线输送机2连接在支撑架11的一侧，且位于拧紧机构12的下方。夹持机构4连接在托盘3上，托盘3可活动地连接在生产线输送机2上。生产线输送机2带动托盘3移动至拧紧工位时，两个稳固夹臂132夹持工件，拧紧机构12对工件拧紧作业拧紧机构12在对工件进行拧紧作业之前，两个稳固夹臂132夹紧工件，使工件保持稳固，使拧紧机构12更准确的拧紧。两个稳固夹臂132能够滑动，调整两者之间的距离，从而夹紧不同型号大小的工件，方便使用，适用性更好。
94.该减震器装配系统10作业步骤如下，减震器放置在夹持机构4的基座41上。驱动机构44带动第一夹持臂42和第二夹持臂43合拢夹紧减震器。生产线输送机2带动托盘3移动至拧紧工位，升降机构24带动运输机架21下降，定位机构23的活动夹板232和固定夹板233配合夹紧固定托管盘3。然后两个稳固臂合拢夹紧减震器。接着拧紧机构对减震器进行拧紧作业。拧紧作业完成后，两个稳固夹臂132松开。升降机构24带动运输机架21上升，活动夹板232和固定夹板233松开托盘。生产线运输机2带动托盘3移动至装载工位，减震器堆码装置5上的机械活动爪52夹紧减震器。驱动机构44带动第一夹持臂42和第二夹持臂43分开，松开减震器。然后移动机构53带动机械活动爪52移动至放置架6，机械活动爪52松开减震器，减震器放置在放置架6上。根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
95.可选地，驱动机构44的驱动件444为氮气弹簧，在减震器堆码装置5上设置有下压件8，在机械活动爪52夹紧减震器时，下压件8下压氮气弹簧使第一夹持臂42和第二夹持臂43分开。在下压件8松开氮气弹簧时，氮气弹簧回位使第一夹持臂42和第二夹持臂43合拢。其中下压件8由减震器装配系统10整体的电脑控制系统控制活动。
96.以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。