用于胰岛素针筒的高效自动组装设备的制作方法

技术特征：
1.用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于，包括工作台(1)、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元(2)以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台(1)两侧，所述移栽部件对称安装在工作台(1)上表面前端，所述弹簧组装单元(2)对称安装在工作台(1)上表面且位于移栽部件一侧，所述整套组装部件对称安装在工作台(1)上表面且位于弹簧组装单元(2)一侧。2.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述上料部件包括一号平台(3)、一号振动上料盘(4)、二号平台(5)、二号振动上料盘(6)、三号平台(7)以及三号振动上料盘(8)，所述一号平台(3)锁合安装在工作台(1)两侧壁前端，所述一号振动上料盘(4)安装在一号平台(3)上，且一号振动上料盘(4)输出端朝向移栽部件，所述二号平台(5)锁合安装在工作台(1)两侧壁且位于一号平台(3)一侧，所述二号振动上料盘(6)安装在二号平台(5)上表面，所述二号振动上料盘(6)输出端朝向弹簧组装单元(2)，所述三号平台(7)锁合安装在工作台(1)两侧壁且位于二号平台(5)一侧，所述三号振动上料盘(8)安装在三号平台(7)上表面，所述三号振动上料盘(8)输出端朝向整套组装部。3.根据权利要求所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述一号平台(3)、二号平台(5)以及三号平台(7)均平行分布，且一号平台(3)、二号平台(5)以及三号平台(7)外部均喷涂有防火涂料。4.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述移栽部件包括定位架(9)、一号直线模组(10)、一号滑座(11)、升降部、收纳平台(12)以及多组吸附孔(13)，所述定位架(9)对称锁合安装在工作台(1)上表面前端，所述一号直线模组(10)锁合安装在定位架(9)上表面，所述一号滑座(11)滑动安装在一号直线模组(10)输出端，所述升降部安装在一号滑座(11)上表面，所述收纳平台(12)安装在升降部输出端，多组吸附孔(13)均匀间隔开设在收纳平台(12)上。5.根据权利要4求所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述定位架(9)整体采用金属材质制成，且定位架(9)整体呈凹状结构。6.根据权利要求4所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述升降部包括两组导向杆(14)、滑动件(15)以及升降气缸(16)，两组导向杆(14)对称锁合安装在一号滑座(11)上表面两侧，所述滑动件(15)滑动套设在导向杆(14)上，且滑动件(15)与收纳平台(12)锁合固定，所述升降气缸(16)安装在一号滑座(11)上表面，且升降气缸(16)输出端与滑动件(15)对应传动连接。7.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述整套组装部件包括传递单元(17)、组装单元(29)、送料部、两组延伸部、旋转电机(18)、转动柱(19)以及多组机械手(20)，所述传递单元(17)安装在工作台(1)上表面两侧，所述组装单元(29)安装在传递单元(17)上，且传递单元(17)与弹簧组装单元(2)对应设置，所述送料部安装在工作台(1)上表面且位于传递单元(17)下方，所述延伸部平行分布且与工作台(1)锁合固定，所述旋转电机(18)安装在其中一组延伸部内侧，所述转动柱(19)安装在旋转电机(18)输出端，且转动柱(19)尾部与另一组延伸部转动连接，多组机械手(20)均匀间隔分布在转动柱(19)侧壁，且机械手(20)与送料部对应设置。8.根据权利要求7所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述送料部包括二号直线模组(21)、二号滑座(22)以及收纳架(23)，所述二号直线模组(21)与工作
台(1)锁合固定，所述二号滑座(22)滑动安装在二号直线模组(21)上，所述收纳架(23)锁合安装在二号滑座(22)上表面，且收纳架(23)上均匀开设有多组收纳区(24)。9.根据权利要求7所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述延伸部包括提升板(25)、联动件(26)以及延伸气缸(27)，所述提升板(25)平行锁合安装在工作台(1)上且位于二号直线模组(21)一侧，所述联动件(26)滑动安装在提升板(25)内壁，且联动件(26)分别与旋转电机(18)、转动柱(19)连接，所述延伸气缸(27)安装在提升板(25)内壁顶端，且延伸气缸(27)输出端与联动件(26)对应传动连接。10.根据权利要求1所述的用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)尾部两侧对称安装有下料口(28)，且下料口(28)与整套组装部件输出端相对应。

技术总结
本发明公开用于胰岛素针筒的高效自动组装设备，包括工作台、两组上料部件、两组移栽部件、两组弹簧组装单元以及两组整套组装部件，所述上料部件对称安装在工作台两侧，所述移栽部件对称安装在工作台上表面前端。本发明利用上料部件实现了对针筒组装所需零部件的快速上料输送，保证了后续组装工作的高效连续进行，并且一号振动上料盘、二号振动上料盘以及三号振动上料盘输出端分别朝向移栽部件、弹簧组装单元以及整套组装部件，保证后续原料的精准输送，避免出现工序混乱的状况，且在移栽部件、弹簧组装单元以及整套组装部件的配合使用下，实现了对各零部件之间的协调组装，实现了对针筒的一体化组装，进一步提升了整体组装效率。率。率。


技术研发人员：翟金双 孙磊
受保护的技术使用者：苏州威兹泰克自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/2/8