孔内O型圈的组装机构的制作方法

孔内o型圈的组装机构
技术领域
1.本发明涉及汽车卡钳产品组装测试相关技术领域，尤其涉及一种孔内o型圈的组装机构。


背景技术：

2.目前，在汽车卡钳产品组装测试中，矩形圈的组装都是手动组装，有几率出现装配不到位及脱落的现象，影响产品功能，影响生产效率。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种孔内o型圈的组装机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种孔内o型圈的组装机构。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.孔内o型圈的组装机构，包括移载机构、拔杆机构和旋转压装机构，移载机构包括电缸、移载板、固定板和安装板，电缸上的驱动端与移载板沿着z轴方向驱动连接设置，移载板上从上往下依次设置有固定板和安装板；拔杆机构包括避位气缸和驱动气缸，避位气缸通过气缸固定板安装在固定板上沿着x轴负方向的一侧，避位气缸底部的驱动端通过升降板与下方的驱动气缸沿着z轴方向驱动连接设置，驱动气缸沿着y轴负方向一侧的驱动端与固定件沿着y轴方向驱动连接设置，固定件的底部设置有转接件，转接件的底部沿着z轴方向安装有拔杆；旋转压装机构包括旋转气缸、压装气缸、套筒和安装头，旋转气缸沿着z轴方向安装在固定板上沿着x轴正方向的一侧，旋转气缸底部的驱动端与下方的驱动齿轮驱动连接设置，压装气缸沿着z轴方向安装在固定板上沿着x轴负方向的一侧，压装气缸的正下方设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相连接，从动齿轮与安装板下方的套筒相连接，套筒的下方连接有安装头，压装气缸底部的驱动端与下方的往复轴沿着z轴方向驱动连接设置，往复轴的底部与安装头内的橇杆相连接，橇杆的顶部通过铰支轴与安装头铰接，橇杆的底部通过球铰与下方安装头内的径向块铰接。
7.作为本发明的进一步改进，套筒的外侧还设置有锁定套，锁定套通过钢球把安装头安装在套筒内。
8.作为本发明的进一步改进，往复轴的中部设置有弹簧，弹簧安装在安装头内的台阶上。
9.作为本发明的进一步改进，从动齿轮通过轴承安装在安装板上。
10.作为本发明的进一步改进，压装气缸底部的驱动端与下方的往复轴浮动连接。
11.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
12.本发明可以经过定位、预装、旋转压装等一系列动作使一个矩形密封圈和钳体完全压入，自动化程度较高，生产效率较高；本发明动力由气缸提供，定位精确稳定，成功率高。
13.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本发明一种孔内o型圈的组装机构的结构示意图；
16.图2是图1中套筒部分的内部结构示意图；
17.图3是图1或图2中安装头的结构示意图。
18.其中，图中各附图标记的含义如下。
19.1 电缸
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2 移载板
20.3 固定板
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4 驱动齿轮
21.5 安装板
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6 锁定套
22.7 安装头
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8 铰支轴
23.9 橇杆
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10 拔杆
24.11 球铰
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12 径向块
25.13 压装气缸
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14 旋转气缸
26.15 避位气缸
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16 气缸固定板
27.17 从动齿轮
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18 升降板
28.19 驱动气缸
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20 固定件
29.21 转接件
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22 轴承
30.23 往复轴
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24 弹簧
31.25 套筒
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例
35.如图1～图3所示，
36.一种孔内o型圈的组装机构，包括移载机构、拔杆机构和旋转压装机构，移载机构
包括电缸1、移载板2、固定板3和安装板5，电缸1上的驱动端与移载板2沿着z轴方向驱动连接设置，移载板2上从上往下依次设置有固定板3和安装板5；拔杆机构包括避位气缸15和驱动气缸19，避位气缸15通过气缸固定板16安装在固定板3上沿着x轴负方向的一侧，避位气缸15底部的驱动端通过升降板18与下方的驱动气缸19沿着z轴方向驱动连接设置，驱动气缸19沿着y轴负方向一侧的驱动端与固定件20沿着y轴方向驱动连接设置，固定件20的底部设置有转接件21，转接件21的底部沿着z轴方向安装有拔杆10；旋转压装机构包括旋转气缸14、压装气缸13、套筒25和安装头7，旋转气缸14沿着z轴方向安装在固定板3上沿着x轴正方向的一侧，旋转气缸14底部的驱动端与下方的驱动齿轮4驱动连接设置，压装气缸13沿着z轴方向安装在固定板3上沿着x轴负方向的一侧，压装气缸13的正下方设置有从动齿轮17，驱动齿轮4与从动齿轮17相连接，从动齿轮17与安装板5下方的套筒25相连接，套筒25的下方连接有安装头7，压装气缸13底部的驱动端与下方的往复轴23沿着z轴方向驱动连接设置，往复轴23的底部与安装头7内的橇杆9相连接，橇杆9的顶部通过铰支轴8与安装头7铰接，橇杆9的底部通过球铰11与下方安装头7内的径向块12铰接。
37.优选的，套筒25的外侧还设置有锁定套6，锁定套6通过钢球把安装头7安装在套筒25内。
38.优选的，往复轴23的中部设置有弹簧24，弹簧24安装在安装头7内的台阶上。
39.优选的，从动齿轮17通过轴承22安装在安装板5上。
40.优选的，压装气缸13底部的驱动端与下方的往复轴23浮动连接。
41.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
42.本发明一种孔内o型圈的组装机构主要包含移载机构、拔杆机构和旋转压装机构。
43.移载机构包括上而下依次设置的电缸1、移载板2、固定板3和安装板5。电缸1本体固定，移载板2、固定板3和安装板5通过螺钉连接组成移动部分，其余与其连接件均为移动部分。
44.拔杆机构包括避位气缸15和驱动气缸19，固定板3通过螺钉与气缸固定板16固定，气缸固定板16侧面与避位气缸15相连接，避位气缸15的活塞板与升降板18固定，随气缸活塞板上下运动，驱动气缸19上方与升降板18通过螺钉固定，下方通过固定件20与转接件21连接，转接件21与拔杆10固定。固定件20、转接件21和拔杆10与驱动气缸19活塞沿y轴方向运动。
45.旋转压装机构包括旋转气缸14、驱动齿轮4、压装气缸13、从动齿轮17、轴承22、套筒25、往复轴23、弹簧24、锁定套6、安装头7、铰支轴8、橇杆9、球铰11和径向块12，旋转气缸14驱动驱动齿轮4转动，压装气缸13与固定板3连接设置，下方与往复轴23间接连接设置，从动齿轮17安装在套筒25上并与驱动齿轮4紧密相连，套筒25和从动齿轮17连接为一体，由驱动齿轮4传递来的动力使从动齿轮17转动，使套筒25及下方结构一起转动，往复轴23上方与压装气缸13间接接触，中间与弹簧24连接，并把弹簧24固定在安装头7台阶上，下方与橇杆9连接，气缸伸出时往复轴23压缩弹簧24缩回，气缸缩回时，往复轴23在弹簧24作用下上升，锁定套6通过钢球把安装头7固定在套筒25内，拆装时只需上下接动锁定套即可完成拆装，安装头7通过铰支轴8把橇杆9铰接固定，橇杆9通过下方的球铰11与下方的径向块12铰接在一起，矩形密封圈可套在此处，依靠径向块的径向运动来改变矩形密封圈的直径，完成装配。
46.本发明的工作原理简述：
47.电缸1滑块带动移载板2、固定板3、安装板5及安装头7向下运动取料，上升到待料位置，再下降定位到装配位置，避位气缸15带动升降板18和驱动气缸19伸出，驱动气缸19带动固定件20转接件21和拔杆10缩回，把矩形o形图压入卡钳密封槽内，驱动气缸19带动固定件20转接件21和拔杆10伸出，避位气缸15带动升降板18和驱动气缸19缩回，驱动气缸19带动固定件20转接件21和拔杆10再次缩回，等待下次动作，压装气缸13活塞杆伸出，往复轴23下压，弹簧24压缩，往复轴23抵压由铰支轴8连接的橇杆9，橇杆9使球铰11拖动径向块12移动，将矩形密封圈推出安装头的卡槽，进入卡钳的密封槽，旋转气缸14转动，驱动驱动齿轮4，使从动齿轮17带动套筒25安装头7转动，把矩形密封圈压入卡钳密封槽。
48.本发明可以经过定位、预装、旋转压装等一系列动作使一个矩形密封圈和钳体完全压入，自动化程度较高，生产效率较高；本发明动力由气缸提供，定位精确稳定，成功率高。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。