一种高安全性的自动锁螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是指一种高安全性的自动锁螺丝设备。


背景技术：

2.锁螺丝设备通常是用在自动化组装流水线上，用以完成工件组装锁螺丝工序。由于锁螺丝设备是根据设定好的程序进行完全的机械化操作流程，无论锁螺丝时工件与螺丝配合质量如何，电动螺丝刀都将按照设定带动螺丝拧转若干圈，一旦存在螺丝与工件的螺孔没对准，将导致损坏工件，或者发生螺丝滑牙的情况，将无法通过螺丝将工件组装并锁紧。而在完成锁螺丝的动作后工件就会流入下一道处理工序中，为保证最终产品的质量，在后续的工序中，还需要专门的设备或人工用于检查工件的组装质量，造成不必要的生产成本；同时，由于锁螺丝设备的螺丝刀头没有相应的防护设备，工人在填装工件、螺丝时存在与工作的螺丝刀头直接接触的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高安全性的自动锁螺丝设备，可以极大提高自动锁螺丝设备的安全防护性能，降低其对工件或人体造成损害的风险。
4.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
5.一种高安全性的自动锁螺丝设备，包括控制系统箱、锁螺丝工位、上料装置、支架、x轴运动机构、锁螺丝机、红外感应组件和报警器；所述锁螺丝工位、上料装置和支架均设置在所述控制系统箱上；所述锁螺丝工位包括设置在所述控制系统箱上表面的y轴运动机构、与所述y轴运动机构滑接配合的底座，所述底座用于装配工件的模具；所述上料装置用于提供螺丝；所述x轴运动机构设置在所述支架上；所述锁螺丝机设置在所述x轴运动机构上，并通过所述x轴运动机构驱动在所述底座与所述上料装置之间往复运动，以完成在所述上料装置处取螺丝、在所述底座处锁螺丝的操作；所述y轴运动机构驱动所述底座在装夹工位、锁螺丝工位之间往复运动；所述锁螺丝机设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述锁螺丝机的螺丝刀头上；所述红外感应组件包括红外发射装置和红外接收装置，两者分别设置在所述控制系统箱的两侧，并与所述上料装置相对设置；所述扭矩传感器、红外接收装置均与所述报警器电性连接，当所述扭矩传感器采集的螺丝刀头扭力信号不在设定范围内，或所述红外接收装置无法接收所述红外发射装置的红外信号时，所述报警器发出警报。
6.所述锁螺丝工位的数量设置有两个。
7.所述锁螺丝工位、上料装置并列设置在所述控制系统箱的上表面，且所述上料装置设置在两个所述锁螺丝工位之间。
8.所述报警器设置在所述支架上，用于抬高所述报警器的设置高度。
9.所述x轴运动机构、y轴运动机构均采用坦克链传动的方式进行驱动。
10.所述锁螺丝工位还包括控制器，所述控制器与所述y轴运动机构电性连接，用于控
制所述y轴运动机构对于所述底座的驱动状态。
11.所述报警器是警报灯或警报喇叭。
12.采用上述技术方案后，本实用新型通过在设备上设置红外感应组件，以及在锁螺丝机的螺丝刀头上设置扭矩传感器，分别用于避免工人上料、锁螺丝机锁固螺丝时的异常情况，从而对工人、工件进行保护，极大提高了本实用新型在使用时的安全性能，避免安全隐患。
附图说明
13.图1为本实用新型具体实施例的主视图；
14.图2为本实用新型具体实施例的侧视图；
15.附图标号说明：
16.控制系统箱1；上料装置2；支架3；x轴运动机构4；锁螺丝机5；报警器6；y轴运动机构7；底座8；扭矩传感器9；螺丝刀头10；红外发射装置11；红外接收装置12；控制器13。
具体实施方式
17.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
18.本实用新型为一种高安全性的自动锁螺丝设备，包括控制系统箱1、锁螺丝工位、上料装置2、支架3、x轴运动机构4、锁螺丝机5、红外感应组件和报警器6。
19.锁螺丝工位、上料装置2和支架3均设置在控制系统箱1上；锁螺丝工位包括设置在控制系统箱1上表面的y轴运动机构7、与y轴运动机构7滑接配合的底座8，底座8用于装配工件的模具；上料装置2用于提供螺丝；
20.x轴运动机构4设置在支架3上；
21.锁螺丝机5设置在x轴运动机构4上，并通过x轴运动机构4驱动在底座8与上料装置2之间往复运动，以完成在上料装置2处取螺丝、在底座8处锁螺丝的操作；y轴运动机构7驱动底座8在装夹工位、锁螺丝工位之间往复运动；锁螺丝机5设置有扭矩传感器9，扭矩传感器9设置在锁螺丝机5的螺丝刀头10上；
22.红外感应组件包括红外发射装置11和红外接收装置12，两者分别设置在控制系统箱1的两侧，并与上料装置2相对设置；
23.扭矩传感器9、红外接收装置12均与报警器6电性连接，当扭矩传感器9采集的螺丝刀头10扭力信号不在设定范围内，或红外接收装置12无法接收红外发射装置11的红外信号时，报警器6发出警报。
24.参考图1和图2所示，示出了本实用新型的具体实施例。
25.上述锁螺丝工位的数量设置有两个。则其一锁螺丝工位进行锁固螺丝的同时，另一锁螺丝工位可以用于装夹工件，两个动作同时进行，节省装夹等待时间，从而提高生产效率；同时将装夹工位与锁螺丝工位错开，进一步提高了生产安全。
26.上述锁螺丝工位、上料装置2并列设置在控制系统箱1的上表面，且上料装置2设置在两个锁螺丝工位之间。在锁螺丝机5处理同一模具、多个工件的螺丝锁固时，x轴运动机构4只需在其一y轴运动机构7与上料装置2之间进行往复运动，可以缩短工作行程，提高生产
效率。
27.上述报警器6设置在支架3上，用于抬高报警器6的设置高度，使得报警器6更显眼，方便观察。
28.上述x轴运动机构4、y轴运动机构7均采用坦克链传动的方式进行驱动，在实现传动定位上精度更加稳定，保证组装时工件与锁螺丝机5能够对准完成锁螺丝。
29.上述锁螺丝工位还包括控制器13，控制器13与其y轴运动机构7电性连接，用于控制y轴运动机构7对于底座8的驱动状态，当本实用新型用于生产不同的工件时，可以在控制器13上进行参设设置，实现对应的调整；同时，每个锁螺丝工位都具有控制器13，实现两者分开控制。
30.上述报警器6可以是警报灯、警报喇叭等通过光、声等形式达到提醒的目的。
31.通过上述方案，本实用新型通过在设备上设置红外感应组件，以及在锁螺丝机5的螺丝刀头10上设置扭矩传感器9，分别用于避免工人上料、锁螺丝机5锁固螺丝时的异常情况，从而对工人、工件进行保护，极大提高了本实用新型在使用时的安全性能，避免安全隐患。
32.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：包括控制系统箱、锁螺丝工位、上料装置、支架、x轴运动机构、锁螺丝机、红外感应组件和报警器；所述锁螺丝工位、上料装置和支架均设置在所述控制系统箱上；所述锁螺丝工位包括设置在所述控制系统箱上表面的y轴运动机构、与所述y轴运动机构滑接配合的底座，所述底座用于装配工件的模具；所述上料装置用于提供螺丝；所述x轴运动机构设置在所述支架上；所述锁螺丝机设置在所述x轴运动机构上，并通过所述x轴运动机构驱动在所述底座与所述上料装置之间往复运动，以完成在所述上料装置处取螺丝、在所述底座处锁螺丝的操作；所述y轴运动机构驱动所述底座在装夹工位、锁螺丝工位之间往复运动；所述锁螺丝机设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述锁螺丝机的螺丝刀头上；所述红外感应组件包括红外发射装置和红外接收装置，两者分别设置在所述控制系统箱的两侧，并与所述上料装置相对设置；所述扭矩传感器、红外接收装置均与所述报警器电性连接，当所述扭矩传感器采集的螺丝刀头扭力信号不在设定范围内，或所述红外接收装置无法接收所述红外发射装置的红外信号时，所述报警器发出警报。2.如权利要求1所述的一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝工位的数量设置有两个。3.如权利要求2所述的一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝工位、上料装置并列设置在所述控制系统箱的上表面，且所述上料装置设置在两个所述锁螺丝工位之间。4.如权利要求1所述的一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述报警器设置在所述支架上，用于抬高所述报警器的设置高度。5.如权利要求1所述的一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述x轴运动机构、y轴运动机构均采用坦克链传动的方式进行驱动。6.如权利要求1所述的一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝工位还包括控制器，所述控制器与所述y轴运动机构电性连接，用于控制所述y轴运动机构对于所述底座的驱动状态。7.如权利要求1所述的一种高安全性的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述报警器是警报灯或警报喇叭。

技术总结
本实用新型公开一种高安全性的自动锁螺丝设备，包括控制系统箱、锁螺丝工位、上料装置、支架、X轴运动机构、锁螺丝机、红外感应组件和报警器；锁螺丝工位包括Y轴运动机构、与Y轴运动机构滑接的底座；X轴运动机构设在支架上；锁螺丝机设在X轴运动机构上，并通过X轴运动机构驱动在底座与上料装置间往复运动；Y轴运动机构驱动底座在装夹工位、锁螺丝工位间往复运动；锁螺丝机设有扭矩传感器，扭矩传感器设在锁螺丝机上；红外感应组件包括红外发射装置和红外接收装置，两者分别设在控制系统箱的两侧，并与上料装置相对；扭矩传感器、红外接收装置与报警器电连接。本实用新型通过设置红外感应组件、扭矩传感器分别用于保护工人、工件。工件。工件。


技术研发人员：吴院生 柯春 胡春杞
受保护的技术使用者：厦门美科安防科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/16