一种巨轮玩具车用自动入轮设备的制作方法

1.本发明涉及合金塑胶车模技术领域，具体涉及一种巨轮玩具车用自动入轮设备。


背景技术：

2.合金塑胶车模，是完全依照真车的形状、色彩，及按真车结构拆分为数量不等的部件，严格按比例缩小装配而成的仿真比例模型，整个模型由不同部件构成，如车身、车门、车底、车轮等结构的部件，并进行出模、加工、装饰色彩后，通过员工借助工装工具/设备将各部件装配成为一具收藏价值的高仿真汽车模型产品。
3.由于车模的设计开发是以真车为参照物进行结构设计，故与真车一样，各部件之间需通过工人生产进行装配组合在一起，工人长时间重复同一工作，不仅枯燥，而且极大的增加了工人的工作强度大，易疲劳，如在设计车轮模型中，一般设计为轮胎及轮芯两个主要部件，这两个部件在装配过程中，如在装配工程车模型及农夫车模型时艺，需工人手工借助工具套入在一起，单个进行手工组装，效率低，且员工工作强度大，产能低且员工工作强度大。


技术实现要素：

4.本发明提供的一种巨轮玩具车用自动入轮设备，旨在解决上述背景技术中存在的问题。
5.为了实现上述技术目的，本发明主要采用以下技术方案：
6.一种巨轮玩具车用自动入轮设备，包括轮胎供料装置和轮芯供料装置，所述轮胎供料装置与所述轮芯供料装置分别连接有第一筛选装置和第二筛选装置，所述第一筛选装置与第二筛选装置上方分别设置有上料装置a和上料装置b，所述上料装置b将经过所述第二筛选装置筛选后的轮芯放入到经过第一筛选装置筛选后的轮胎内，所述上料装置a将轮胎轮芯组件放入到输送装置上，所述输送装置末端上方设置有上料装置c，所述上料装置c将轮胎轮芯组件放入组装平台，所述组装平台设置为圆形并转动安装在机架上方，组装平台周向方向上间隔均匀安装有多个车轮夹具，所述轮胎轮芯组件放入所述车轮夹具内，且组装平台的上方固定安装有入轮框架，所述入轮框架上固定安装有入轮组装装置，所述入轮组装装置将所述轮芯固定安装在所述轮胎内部，入轮框架上还固定安装有下料装置，所述下料装置将所述轮胎轮芯组件放入下料槽，所述下料槽的底部下方设置有收集盆。
7.其中，本发明中，所述轮胎供料装置与所述轮芯供料装置结构相同，包括支撑台，所述支撑台上方四角固定安装有多个支杆，所述支杆顶部通过螺栓安装有安装板，所述安装板固定安装在供料传送带的底部下方两侧，所述供料传送带的上方连通设置有供料槽。
8.进一步的，所述供料传送带的末端安装有数量感应器。
9.本发明中，所述上料装置a和上料装置b分别包括由第一气缸驱动上下运动的第一电动夹具和由第二气缸驱动上下运动的第二电动夹具，所述第一气缸滑动设置在第一滑轨上，所述第二气缸滑动设置在第二滑轨上，且第一滑轨与所述第二滑轨在所述第一筛选装
置的末端送料槽处部分重合。
10.本发明中，所述输送装置包括输送传送带，所述输送传送带的上方设置有第一入位确认装置和上料装置c，所述第一入位确认装置位于所述第二电动夹具的下游方向，所述上料装置c位于所述第一入位确认装置的下游方向，且所述第一入位确认装置包括由第三气缸驱动上下运动的第三电动夹具，所述第三气缸固定安装在所述入轮框架上，所述上料装置c包括由第四气缸驱动上下运动的第四电动夹具，所述第四气缸固定安装在所述入轮框架上。
11.本发明中，所述车轮夹具转动安装在所述组装平台周向方向设置的圆孔内，且两相邻的车轮夹具设置为一组，每组的车轮夹具底部穿过所述组装平台并通过轴承转动安装在所述组装平台上，所述轴承设置于轴承底座内，并在其中一个车轮夹具下部安装链轮，所述链轮通过链条连接有另一链轮，所述另一链轮安装在该组中另一车轮夹具上，且另一车轮夹具的底部下方固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮可以啮合设置主动轮，所述主动轮由电机进行驱动转动。
12.进一步的，所述入轮框架上还固定安装有第二入位确认装置，所述第二入位确认装置与所述第一入位确认装置结构相同，且所述第二入位确认装置对由所述上料装置c所抓取并放入到所述车轮夹具的轮胎轮芯组件进行姿态效正。
13.更进一步的，所述入轮组装装置包括定位装置、夹摄装置、撬入装置和入轮旋转装置，所述定位装置包括定位夹具，所述定位夹具固定安装在安装板上，所述安装板另一侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸固定安装在所述组装平台的上部，定位夹具契合所述轮胎轮芯组件外形，且在定位夹具的顶压侧开设在有槽口，所述槽口使撬入装置的(33)撬杆插入并倾斜一定角度；
14.所述撬入装置位于所述车轮夹具的正上方，包括固定按在所述入轮框架上的第一固定板，所述第一固定板下固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出轴上安装有第二固定板，所述第二固定板底部固定安装有第三固定板，所述第三固定板上安装有第八气缸，所述底板气缸输出轴上安装有动能传动架；所述动能传动架内设置有撬杆机构，所述撬杆机构包括撬杆和撬杆支撑架，所述撬杆由一铁轴及撬杆套组成，所述撬杆套顶部分别设置为定位杆及受力杆，所述定位杆套接有活动轴承，所述受力杆套接有活动筒套；所述撬杆支撑架为不规则矩形盒，所述不规则矩形盒平行设置的两侧面上分别设置有上弧形槽和下弧形槽，所述上层定位杆的轴承设置于所述上弧形槽内，所述动能传送架的末端与所述下弧形槽通过受力杆的活动筒套连接；
15.所述第二固定板底部还固定安装有闭合装置，所述闭合装置设置在所述撬入装置背离所述组装平台的一侧，包括固定安装在第二固定板底部的门形支架，所述门形支架底部安装有第九气缸，所述第九气缸的输出轴上固定安装有闭合夹具。
16.更进一步的，所述夹摄装置包括固定安装在机架上的固定架，所述固定架上固定安装有两电动夹具，两所述电动夹具分别位于每组车轮夹具上，并与所述定位夹具相对设置。
17.优选的，所述入轮旋转装置包括固定安装在机架内的有顶升装置，所述顶升装置包括第七气缸，所述第七气缸的输出轴上固定安装有电机，所述电机通过减速器连接设置有转轴，所述转轴穿过所述机架顶部并固定连接有主动轮，所述主动轮与所述车轮夹具底
部的从动齿轮啮合设置。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过自主研制的巨轮玩具车用自动入轮设备，能实现机械自动化装配工程车模型及农夫车模型车轮，替代员工手工作业，实现产能提升及改善员工作业环境。
附图说明
19.图1为本发明的一种巨轮玩具车用自动入轮设备的结构示意图；
20.图2为本发明的一种巨轮玩具车用自动入轮设备的俯视图；
21.图3为本发明中上料装置a和上料装置b处的结构示意图；
22.图4为本发明中输送传送带处的结构示意图；
23.图5为本发明中机架上的结构示意图；
24.图6为本发明中机架上另一角度的结构示意图；
25.图7为本发明中组装平台处的结构示意图；
26.图8为本发明中入轮组装装置在组装平台处的结构示意图；
27.图9为本发明中入轮组装装置在组装平台另一处的结构示意图；
28.图10为本发明中入轮组装装置在组装平台又一处的结构示意图；
29.图11为本发明中撬入装置的结构示意图；
30.图12为本发明中动能传动架处的结构示意图；
31.图13为本发明中撬杆的结构示意图。
具体实施方式
32.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
33.如图1、图2所示的一种巨轮玩具车用自动入轮设备，包括轮胎供料装置1和轮芯供料装置2，其中，轮胎供料装置1与轮芯供料装置2分别连接有第一筛选装置3和第二筛选装置4，其中第一筛选装置3和第二筛选装置4的结构相同，由漏斗铁槽16、筛选轨道17、振动机构a、送料槽18、限位装置、振动机构b组成，其具体结构及工作原理在申请号为202021365729.6的中国专利中已公开，通过振动机构a产生的振动原理按一定振动频率振动漏斗铁槽将产品从)漏斗铁槽中顺着筛选轨道特有的螺旋形的通道进行筛选出符合正确方位的产品，产品在经过筛选轨道时，按螺旋设计逐步上升过程时，筛选轨道在一定位置设置特殊障碍，进而起到识别所需要正确方位的产品，使合乎方位要求的产品能通过筛选轨道中的特殊障碍，送入到送料槽，而方位不正确的产品则掉入到漏斗铁槽中，重复工作流程。产品(轮胎或轮芯)经过筛选轨道后进入送料槽，在送料槽内，由振动机构b发生振动源推动产品走向送料槽18的末端；在送料槽适当位置设感应器，可以感知产品在送料槽中的数量情况，确认筛选装置是否需进行工作；送料槽末端的感应器用于感知是否有产品存在，将信息反馈给上料装置a或上料装置b，同时为确保上料装置a5或上料装置b6能在送料槽18中抓取产品，同时，送料槽18末端置限位机构，限定每次只有一个产品适合上料装置a5或上料装置b6抓取。
34.在第一筛选装置3与第二筛选装置4送料槽18的末端上方分别设置有上料装置a5和上料装置b6，上料装置b6抓取轮芯，将经过第二筛选装置4筛选后的轮芯放入到经过第一
筛选装置3筛选后的轮胎内，使轮芯初步叠加到轮胎上，再利用上料装置a5抓取放置有轮芯的轮胎，将轮胎轮芯组件放入到输送装置7上，即上料装置b6从第二筛选装置4中的送料槽18末端抓取轮芯并放入到第一筛选装置3中的送料槽18末端的轮胎上面，而在上料装置b6工作时，上料装置a5从第一筛选装置3中的送料槽18末端上抓取已经叠加好的轮芯轮胎组件，并放入到输送装置7，同步完成一抓一放动作。
35.其中，如图3所示，上料装置a5和上料装置b6分别包括由第一气缸18驱动上下运动的第一电动夹具19和由第二气缸21驱动上下运动的第二电动夹具22，第一气缸18滑动设置在第一滑轨20上，第二气缸21滑动设置在第二滑轨23上，且第一滑轨20与第二滑轨23在第一筛选装置3的末端送料槽18处部分重合。第一电动夹具19在抓取轮芯轮胎组件时，其在第一气缸18的驱动下向下运动的过程中，还可以对轮芯施加一定的压力，使轮芯有效套入到轮胎中。
36.继续参见图4，本发明中，输送装置包括输送传送带24，用以接收、输送从上料装置a5抓送而来的轮芯轮胎组件，输送传送带24的上方设置有第一入位确认装置8和上料装置c26，第一入位确认装置8位于第二电动夹具22的下游方向，上料装置c26位于第一入位确认装置8的下游方向，输送传送带24也设置有用于感知轮芯轮胎组件的数量感应器，上料装置a5将叠加好的轮芯轮胎组件抓取并放入到输送装置7接货端后，轮芯轮胎组件随输送传送带24往输送装置的末端方向传送，并由数量感应器感知输送装置上产品的数量，确认上料装置a5是否需往输送装置7上抓送轮芯轮胎组件。轮芯轮胎组件从输送装置7的进料端到末端过程中，可以通过输送装置上的第一入位确认装置8，效正上料装置a5抓取过程中导致走位的轮芯轮胎组件。输送装置7末端置数量感应器，末端上方设置有上料装置c26，数量感应器将信号给到上料装置c26，上料装置c26收到信号后从输送装置7末端抓取产品，通过上料装置c26将轮胎轮芯组件放入组装平台9。
37.其中，第一入位确认装置8包括由第三气缸驱动27上下运动的第三电动夹具25，第三气缸27固定安装在入轮框架12上，上料装置c26包括由第四气缸驱动上下运动的第四电动夹具，第四气缸固定安装在入轮框架12上。
38.组装平台9设置为圆形并转动安装在机架10上方，与上料装置c26、第二入位确认装置28、入轮组装装置13和下料装置14协同完成上料、入轮、下料的作业，组装平台9周向方向上间隔均匀安装有多个车轮夹具11，轮胎轮芯组件放入车轮夹具11内，对其起到固定作用，且组装平台9的上方固定安装有入轮框架12，入轮框架12上固定安装有入轮组装装置13，入轮组装装置13将轮芯固定安装在轮胎内部，入轮框架12上还固定安装有下料装置14，下料装置14与上料装置结构相同，下料装置14将轮胎轮芯组件放入下料槽15，下料槽15的底部下方设置有收集盆。
39.其中，本发明中，轮胎供料装置1与轮芯供料装置2结构相同，包括支撑台29，支撑台29上方四角固定安装有多个支杆30，支杆30顶部通过螺栓安装有安装板31，安装板31固定安装在供料传送带32的底部下方两侧，供料传送带32的上方连通设置有供料槽33。供料槽33通过调整安装板31在支杆30上的角度，从而可一定角度进行仰角调整，并视第一筛选装置3或第二筛选装置4中的产品数量进行自动上料。进一步的，在供料传送带32的末端安装有数量感应器34。
40.继续参见图5-图13，本发明中，车轮夹具11转动安装在组装平台9周向方向设置的
圆孔内，且两相邻的车轮夹具11设置为一组，每组的车轮夹具11底部穿过组装平台9并通过轴承转动安装在组装平台9上，轴承设置于轴承底座内，并在其中一个车轮夹具11下部安装链轮52，链轮52通过链条53连接有另一链轮，另一链轮安装在该组中另一车轮夹具11上，且另一车轮夹具11的底部下方固定安装有从动齿轮54，从动齿轮54可以啮合设置主动轮，主动轮由电机进行驱动转动。通过电机转动，从而可以带动组装平台9上的车轮夹具11转动，方便对不同车轮夹具11组内的轮胎轮芯组件进行入轮组装。
41.另外，入轮框架12上还固定安装有第二入位确认装置28，第二入位确认装置28与第一入位确认装置8结构相同，且第二入位确认装置35对由上料装置c26所抓取并放入到车轮夹具11的轮胎轮芯组件进行姿态效正。
42.更进一步的入轮组装装置包括定位装置、夹摄装置、撬入装置和入轮旋转装置，定位装置包括定位夹具35，定位夹具35固定安装在安装板36上，安装板36另一侧固定安装有第五气缸37，第五气缸37固定安装在组装平台9的上部，定位夹具35契合轮胎轮芯组件外形，且在定位夹具35的顶压侧开设在有槽口，槽口使撬入装置的撬杆39插入并倾斜一定角度；
43.撬入装置位于车轮夹具11的正上方，包括固定安装在入轮框架12上的第一固定板49，第一固定板49下固定安装有第六气缸41，第六气缸41的输出轴上安装有第二固定板40，第二固定板40底部固定安装有第三固定板56，第三固定板56上安装有第八气缸62，第八气缸62输出轴上安装有动能传动架50；动能传动架50内设置有撬杆机构，撬杆机构包括撬杆39和撬杆支撑架38，撬杆由一铁轴及撬杆套59组成，撬杆套顶部分别设置为定位杆60及受力杆61，定位杆60套接有活动轴承，受力杆61套接有活动筒套；撬杆支撑架38为不规则矩形盒，不规则矩形盒平行设置的两侧面上分别设置有上弧形槽和下弧形槽，上层定位杆60的轴承设置于上弧形槽内，动能传送架50的末端与下弧形槽通过受力杆61的活动筒套连接；
44.第二固定板40底部还固定安装有闭合装置，闭合装置设置在撬入装置背离组装平台9的一侧，包括固定安装在第二固定板40底部的门形支架，门形支架底部安装有第九气缸57，第九气缸57的输出轴上固定安装有闭合夹具58。
45.其中，本发明中，夹摄装置包括固定安装在机架10上的固定架43，固定架43上固定安装有两电动夹具42，两电动夹具42分别位于每组车轮夹具11上，并与定位夹具35相对设置。
46.本发明中，入轮旋转装置48包括固定安装在机架10内的有顶升装置，顶升装置包括第七气缸55，第七气缸55的输出轴上固定安装有电机(一般是安装有安装板后，电机安装在安装板上，本发明中是门形框架)，电机通过减速器连接设置有转轴，转轴穿过机架10顶部并固定连接有主动轮，主动轮与车轮夹具11底部的从动齿轮54啮合设置。
47.第七气缸带动电机向上运动，使得主动轮向上运动直至与从动齿轮相啮合，与此同时，主动轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动一车轮夹具及该车轮夹具上的链轮转动，链轮通过链条带动另一车轮夹具转动，从而可以实现该组车轮夹具的转动，这一动作与定位装置、夹摄装置、撬入装置协同组合在一起，同步完成轮芯入轮胎。
48.此外，本发明中还设置有如下装置：
49.1、功能控制屏44：其置在机架上面靠工作人员一端，通过功能控制屏实现对设备的操作使用。
50.2、安全防护装置45：置在机架上面靠工作人员一面，避免机械运转过程中，操作人员手或其它肢体误进入上料装置c、入轮框架中导致发生机械铰伤，在设备全自动模式下，当操作人员手或其它肢体进入此面区域，设备则将停机。
51.3、状态显示灯46：用以显示设备当前状态：生产中、故障警报。
52.4、电路控制系统47：连接所有机构、装置，满足所需功能的实现。
53.本发明的工作原理如下：
54.1、供料装置将产品(轮芯、轮胎)按漏斗铁槽所设输送量通过数量感应器定量输送到筛选装置中的漏斗铁槽内，满足后，供料装置停止供料。
55.2、筛选装置按送料槽给出的缺料信号从漏斗铁槽中按振动机构a设定以一定振动频率沿筛选轨道进行筛选，并送入到送料槽内，并经振动机构b按一定频率振动送料槽将产品送入到送料槽末端，直到达到送料槽的可容量后，触及满料感应器，漏斗铁槽、筛选轨道、振动机构a停止送料。
56.3、产品经振动机构b将产品送入到送料槽末端后，触及感应器，将信号传递给上料装置a或上料装置b，上料装置b从第二筛选装置中的送料槽末端抓取轮芯并放入到第一筛选装置中的送料槽末端的轮胎上面，而在上料装置b工作时，上料装置a从第一筛选装置中的送料槽末端上抓取已经叠加好的轮芯轮胎组件，并放入到输送装置上。
57.4、轮芯轮胎组件经上料装置a抓放到输送装置上后，经输送传送带往输送装置产品末传送，并由感应器确认输送装置末端上轮芯轮胎组件的数量满足上料装置c抓取所需，输送装置置感应器确认输送装置上产品的数量，回馈信号给上料装置a或上料装置b，确认是否还需往输送装置上抓送轮芯轮胎组件。轮芯轮胎组件在输送传送带上输送到输送装置末端的过程中，经第一入位确认装置确认位置正确后，确认轮芯已经套入到轮胎中。
58.5、上料装置c接收感应器所传递信号，驱动上料装置c从输送装置的末端上抓取轮芯轮胎组件，并放入组装平台中的车轮夹具中。
59.6、组装平台接收到上料装置c传递上料完成信号，旋转组装平台及已经装入轮芯轮胎组件的车轮夹具到达第二入位确认装置正下方，第二入位确认装置收到组装平台旋转完成的信号后，拍击产品，确认轮芯已经套入到轮胎中，及确认轮胎在车轮夹具中处于有效姿态。
60.7、组装平台接收到第二入位确认装置传递拍击完成信号后，旋转组装平台及已经拍击产品的车轮夹具到达入轮组装装置正下方，入轮组装装置收到组装平台旋转完成的信号后，入轮组装装置中的定位装置、夹摄装置、撬入装置、入轮旋转装置按程序流程同步完成定位、夹摄、入杆、固定、旋转五个动作，实现轮芯入轮胎，完成车轮的组装。
61.8、组装平台接收到入轮组装装置传递入轮完成信号后，旋转组装平台(由其余电机进行驱动转动)及已经完成入轮产品的车轮夹具到达下料装置正下方，下料装置收到组装平台旋转完成的信号后，抓取车轮放入到下料槽内，产品顺下料槽落入到收集盆中。
62.9、组装平台上置多个车轮夹具，可循环不断从上料装置c接受产品。组装平台、上料装置c、入轮组装装置、下料装置构成一个持续不断的循环生产过程，产品从供料装置供料，由筛选装置进行筛选，由上料装置完成轮芯与轮胎的初步入轮，再经过在组装平台上完成最终入轮。
63.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。