一种喷淋管底板焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于工装设备技术领域，涉及一种喷淋管底板焊接工装。


背景技术：

2.喷淋管为出油设备，其安装于喷淋块上，喷淋管有一进油口和多个出油孔，出油孔间隔的分布于喷淋管的两侧，油液从进油孔进入并流向各个出油孔，生产成品时需要将喷淋管焊接在底板上。
3.在现有技术中，这种焊接生产工艺为手工操作，工人需要通过肉眼判断焊点和焊头对正后，踩下踏板焊机进行焊接，并依次反复进行六点焊接，这种焊接方式需要工人通过肉眼进行判断焊点位置，因此精度很低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种喷淋管底板焊接工装。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷淋管底板焊接工装，包括：
6.工作台；
7.焊接机构，其可活动的与所述工作台连接,所述焊接机构用于焊接喷淋管与底板；
8.移动机构，其包括第一线性模组、第一移动座、第二线性模组以及第二移动座，所述第一线性模组与所述工作台固定连接，所述第一移动座可滑动的与所述第一线性模组连接，所述第二线性模组与所述第一移动座固定连接，所述第二移动座可滑动的与所述第二线性模组连接，所述第二移动座与所述第一移动座平行，并且所述第二线性模组与所述第一线性模组呈垂直分布；
9.定位机构，其包括定位销以及限位板，所述定位销以及所述限位板均与所述移动机构固定连接，所述定位销用于穿过底板的定位孔，所述限位板设置有限位部，所述限位部用于与喷淋管连接，所述定位机构可限制所述喷淋管以及底板移动从而使所述移动机构同时移动喷淋管以及底板。
10.较佳的，所述定位销的数量至少为两个，两个所述定位销分别用于穿过底板的两个定位孔从而限制底板转动。
11.较佳的，还包括下压夹紧气缸，所述下压夹紧气缸与所述移动机构连接，所述下压夹紧气缸用于将喷淋管限制在所述限位部内。
12.较佳的，还包括第一旋转夹紧气缸，所述第一旋转夹紧气缸与所述移动机构连接，所述第一旋转夹紧气缸用于驱动底板与所述移动机构抵紧。
13.较佳的，所述第二移动座设置有限位槽，所述限位槽用于固定喷淋管的进油块从而限制喷淋管移动。
14.较佳的，还包括第二旋转夹紧气缸，所述第二旋转夹紧气缸与所述移动机构连接，所述第二旋转夹紧气缸用于驱动喷淋管的进油块与所述限位槽抵紧。
15.较佳的，所述焊接机构包括焊枪以及驱动气缸，所述驱动气缸与所述工作台连接，所述焊枪与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述焊枪焊接喷淋管以及底板。
16.较佳的，还包括控制单元以及按键，所述控制单元与所述移动机构以及所述焊接机构电连接，所述按键与所述控制单元电连接，所述按键通过所述控制单元控制所述移动机构以及所述焊接机构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.1、定位销以及限位部用于在移动机构同时移动喷淋管以及底板时固定住喷淋管以及底板，防止移动时两者之间产生位移偏差，因此能够在移动机构多次移动喷淋管与底板并焊接各个焊点时保证较高的加工精度。
19.2、可以设置第一旋转夹紧气缸的数量为四个，四个第一旋转夹紧气缸分别用于压紧底板的四个角，第一旋转夹紧气缸的压紧头设置有聚氨酯块，从而防止产品划伤。
20.3、下压夹紧气缸实际上是三杆气缸，下压夹紧气缸能够压住喷淋管，将喷淋管限制在限位部内，防止焊接机构焊接时将喷淋管向上提起。
附图说明
21.图1为本实用新型的焊接工装的结构示意图。
22.图2为本实用新型的移动机构的爆炸图。
23.图3为本实用新型的定位组件与工件的结构示意图。
24.图4为本实用新型的定位组件的结构示意图。
25.图5为本实用新型的喷淋管以及底板的结构示意图。
26.图中，100、工作台；210、焊枪；220、驱动气缸；310、第一线性模组；320、第一移动座；330、第二线性模组；340、第二移动座；341、限位槽；350、第一旋转夹紧气缸；410、定位销；420、限位板；421、限位部；500、下压夹紧气缸；600、第二旋转夹紧气缸；700、喷淋管；710、进油块；800、底板；810、定位孔；900、按键。
具体实施方式
27.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.如图1-图5所示，一种喷淋管底板焊接工装,包括：
33.工作台100；焊接机构，其可活动的与所述工作台100连接,所述焊接机构用于焊接喷淋管700与底板800；移动机构，其包括第一线性模组310、第一移动座320、第二线性模组330以及第二移动座340，所述第一线性模组310与所述工作台100固定连接，所述第一移动座320可滑动的与所述第一线性模组310连接，所述第二线性模组330与所述第一移动座320固定连接，所述第二移动座340可滑动的与所述第二线性模组330连接，所述第二移动座340与所述第一移动座320平行，并且所述第二线性模组330与所述第一线性模组310呈垂直分布；定位机构，其包括定位销410以及限位板420，所述定位销410以及所述限位板420均与所述第二移动座340固定连接，所述定位销410用于定位底板800，所述限位板420设置有限位部421，所述限位部421用于定位喷淋管700，所述定位机构可通过所述移动机构同时移动喷淋管700以及底板800。
34.其中，工作台100用于安装其他部件，移动机构能够同时移动喷淋管700以及底板800从而使焊接机构焊接喷淋管700与底板800，自动对喷淋管700与底板800各个焊点进行焊接，无需肉眼进行判断喷淋管700与底板800的焊点位置，因此能够保证较高的加工精度。
35.第一线性模组310实际上是伺服直线模组，每组喷淋管700与底板800焊接完成后能够自动消除误差，不会产生累计误差，还设置有第一直线导轨，第一直线导轨与第一线性模组310平行设置，第一移动座320可在第一线性模组310以及第一直线导轨上滑动。
36.第二线性模组330与第一线性模组310的结构相同，但是第二线性模组330与所述第一线性模组310呈垂直分布，第一移动座320与第二移动座340分别可沿x向与y向移动，因此第二移动座340在水平方向上能够相对于工作台100进行任意移动，还设置有第二直线导轨，第二直线导轨与第二线性模组330平行设置，第二移动座340可在第二线性模组330以及第二直线导轨上滑动。
37.单个定位销410穿过底板800的定位孔810能够防止底板800移动，限位部421实际上是半孔部，限位部421与喷淋管700的管体部分抵触连接从而限制喷淋管700活动，在实际制造过程中，可以设置限位部421的数量与喷淋管700的管体部分数量相同，从而更好的限制喷淋管700活动。
38.在本实施方式中，定位销410以及限位部421用于在移动机构同时移动喷淋管700以及底板800时固定住喷淋管700以及底板800，防止移动时两者之间产生位移偏差，因此能够在移动机构多次移动喷淋管700与底板800并焊接各个焊点时保证较高的加工精度。
39.如图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述定位销410的数量至少为两个，两个所述定位销410分别用于穿过底板800的两个定位孔810从而限制底板800转动。
40.在本实施方式中，两个定位销410穿过底板800的定位孔810能够防止底板800转动，从而防止底板800活动，起到很好的定位作用。
41.如图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括下压夹紧气缸500，所述下压夹紧气缸500与所述移动机构连接，所述下压夹紧气缸500用于将喷淋管700限制在所述
限位部421内。
42.在本实施方式中，下压夹紧气缸500实际上是三杆气缸，下压夹紧气缸500能够压住喷淋管700，将喷淋管700限制在限位部421内，防止焊接机构焊接时将喷淋管700向上提起，其中，下压夹紧气缸500的压紧头设置有聚氨酯块，从而防止产品划伤。
43.如图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括第一旋转夹紧气缸350，所述第一旋转夹紧气缸350与所述移动机构连接，所述第一旋转夹紧气缸350用于驱动底板800与所述移动机构抵紧。
44.在本实施方式中，第一旋转夹紧气缸350的数量可以为两个、三个或者是多个，具体视底板800的情况而定，各个第一旋转夹紧气缸350围绕底板800设置，第一旋转夹紧气缸350驱动底板800与第二移动座340抵紧，从而提高焊接的精度。
45.具体的，可以设置第一旋转夹紧气缸350的数量为四个，其中，四个第一旋转夹紧气缸350分别用于压紧底板800的四个角，第一旋转夹紧气缸350的压紧头设置有聚氨酯块，从而防止产品划伤。
46.如图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述第二移动座340设置有限位槽341，所述限位槽341用于固定喷淋管700的进油块710从而限制喷淋管700移动。
47.在本实施方式中，限位槽341的形状与进油块710相适配，进油块710与限位槽341抵触连接时限位槽341对喷淋管700能够起到很好的限位作用。
48.如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括第二旋转夹紧气缸600，所述第二旋转夹紧气缸600与所述第二移动座340连接，所述第二旋转夹紧气缸600用于驱动喷淋管700的进油块710与所述限位槽341抵紧。
49.在本实施方式中，第二旋转夹紧气缸600的压紧头与进油块710的形状相适配，第二旋转夹紧气缸600设置有聚氨酯块，从而防止产品划伤。
50.如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述焊接机构包括焊枪210以及驱动气缸220，所述驱动气缸220与所述工作台100连接，所述焊枪210与所述驱动气缸220连接，所述驱动气缸220驱动所述焊枪210焊接喷淋管700以及底板800，其中，驱动气缸220能够驱动焊枪210对焊点进行焊接。
51.如图1所示，在上述实施方式的基础上，还包括控制单元(图中未标出)以及按键900，所述控制单元与所述移动机构以及所述焊接机构电连接，所述按键900与所述控制单元电连接，所述按键900通过所述控制单元控制所述移动机构以及所述焊接机构。
52.在本实施方式中，按键900通过控制单元控制移动机构以及焊接机构，按下按键900能够控制移动机构以及焊接机构进行自动焊接工作，一次性完成六个焊点的精准焊接。
53.其中，按键900的数量可以为两个，两个按键900串联设置，左右手分别按下按键900才可驱动焊接工装工作，这种防呆设计能够有效防止单手操作导致另一只手未离开工装或者工件发生意外。
54.从总的工作原理来说，同时按下两个按键900能够通过控制单元控制移动机构以及焊接机构进行自动焊接工作，定位机构对喷淋管700以及底板800进行定位，并用第二旋转夹紧气缸600以及下压夹紧气缸500夹紧，通过第一线性模组310以及第二线性模组330同时移动喷淋管700以及底板800，并用焊接机构一次性完成六个焊点的精准焊接。
55.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。