搬运车及搬运车系统的制作方法

技术特征：
1.一种搬运车，其中，包括：车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮；行走传动组件，包括设置于所述车架的横向传动组件及纵向传动组件，所述横向传动组件与所述横向行走轮连接，所述纵向传动组件与所述纵向行走轮连接，其中，所述横向传动组件及所述纵向传动组件设置于所述车架的周侧；以及行走驱动机构，与行走传动组件连接，驱动所述行走传动组件带动所述横向行走轮以及所述纵向行走轮转动。2.根据权利要求1所述的搬运车，其中，所述纵向行走轮设置于所述车架的侧部；所述纵向传动组件包括：纵向驱动轮，与所述行走驱动机构连接；纵向从动轮，与所述纵向行走轮连接；纵向传动件，连接所述纵向驱动轮和所述纵向从动轮。3.根据权利要求2所述的搬运车，其中，所述纵向驱动轮及所述纵向从动轮均为链轮，所述纵向传动件为链条；或者，所述纵向驱动轮及所述纵向从动轮均为带轮，所述纵向传动件为皮带。4.根据权利要求1所述的搬运车，其中，所述纵向行走轮包括多个第一纵向行走轮及多个第二纵向行走轮，所述第一纵向行走轮及所述第二纵向行走轮分别设置于所述车架的横向方向的两侧；所述纵向传动组件设置有两组，分别为第一纵向传动组件和第二纵向传动组件，其中，多个所述第一纵向行走轮之间通过所述第一纵向传动组件连接，多个所述第二纵向行走轮之间通过所述第二纵向传动组件连接；所述行走传动组件还包括与所述行走驱动机构连接的纵向连接轴，所述纵向连接轴连接所述第一纵向传动组件及所述第二纵向传动组件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运车，其中，所述横向传动组件包括：万向传动轴，与所述驱动行走机构连接，所述万向传动轴包括传动部以及分别活动设置于所述传动部两端的摆动部，所述摆动部与所述横向行走轮连接；在所述横向行走轮脱离行驶面的状态下，所述横向行走轮及所述摆动部相对于所述传动部摆动翘起。6.根据权利要求5所述的搬运车，其中，所述传动部为横向固定轴，所述横向固定轴与所述驱动行走机构连接；所述摆动部为伸缩万向节，所述伸缩万向节分别设置在所述横向固定轴的两端，其中，所述伸缩万向节的输入轴与所述横向固定轴连接，所述伸缩万向节的输出轴与所述横向行走轮连接。7.根据权利要求5所述的搬运车，其中，所述行走传动组件还包括：横向驱动轮，与所述行走驱动机构连接；
横向从动轮，安装于所述万向传动轴，与所述横向驱动轮连接。8.根据权利要求7所述的搬运车，其中，所述横向驱动轮为横向驱动链轮，所述横向从动轮为横向从动链轮，所述横向驱动链轮与所述横向从动链轮通过链条连接；或者，所述横向驱动轮为横向驱动皮带轮，所述横向从动轮为横向从动皮带轮，所述横向驱动皮带轮及所述横向从动皮带轮通过皮带连接；或者，所述横向驱动轮为横向驱动齿轮，所述横向从动轮为横向从动齿轮，所述横向驱动齿轮与所述横向从动齿轮相啮合。9.根据权利要求7所述的搬运车，其中，所述万向传动轴设置有两个，分别为第一万向传动轴及第二万向传动轴，所述第一万向传动轴及所述第二万向传动轴分别设置在所述车架的横向方向上的两侧；所述行走传动组件还包括：第一转接轮，与所述横向驱动轮连接；第二转接轮，与所述第一转接轮连接；第二横向从动轮，与所述第二万向传动轴连接；横向连接件，连接所述第二转接轮及所述第二横向从动轮。10.根据权利要求4或9所述的搬运车，其中，所述行走驱动机构包括：行走电机；行走减速器，所述行走减速器包括行走输入端、纵向输出端及横向输出端，所述行走输入端与所述行走电机的输出轴连接，所述纵向输出端与所述纵向连接轴连接，所述横向输出端与所述横向传动组件连接。11.根据权利要求1所述的搬运车，其中，还包括：隔板，所述隔板与所述车架的所述周侧的侧板形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述横向传动组件及所述纵向传动组件。12.根据权利要求5所述的搬运车，其中，还包括：顶升换向机构，与所述横向行走轮连接，驱动所述横向行走轮升降，以使所述横向行走轮脱离或者抵于所述行驶面；其中，在所述横向行走轮脱离行驶面的状态下，所述搬运车通过所述纵向行走轮沿纵向移动；或者，在所述横向行走轮抵于所述行驶面的状态下，所述搬运车通过所述横向行走轮沿横向移动。13.根据权利要求12所述的搬运车，其中，所述顶升换向机构包括：升降架，与所述横向行走轮连接；至少一个曲柄机构，与所述升降架连接；换向驱动机构，与所述曲柄机构连接，驱动所述曲柄机构摆动，以使所述升降架带动所述横向行走轮升降。14.根据权利要求13所述的搬运车，其中，
所述升降架设置有通孔；所述曲柄机构包括：第一曲柄，所述第一曲柄的驱动连接部与所述驱动机构连接；摆动轴，固定于所述第一曲柄的摆动部，所述摆动轴穿过所述通孔支撑所述升降架。15.根据权利要求14所述的搬运车，其中，所述曲柄机构还包括：第二曲柄，所述第二曲柄的一端部固定于所述摆动轴，另一端部可转动地设置于所述车架。16.根据权利要求13所述的搬运车，其中，所述顶升换向机构还包括：换向传动组件，所述换向传动组件包括第一同步齿轮机构，所述第一同步齿轮机构包括换向输入端、第一换向输出端及第二换向输出端，所述换向输入端与所述换向驱动机构的输出轴连接；所述曲柄机构包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，所述第一曲柄机构和所述第二曲柄机构分别与所述升降架连接，且分别连接于所述第一换向输出端和所述第二换向输出端。17.根据权利要求16所述的搬运车，其中，所述升降架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分别设置于所述车架的横向两侧；所述第一同步齿轮机构包括第三换向输出端；所述换向传动组件还包括：第二同步齿轮机构，包括换向连接端、第四换向输出端及第五换向输出端；换向连接轴，一端与所述第三换向输出端连接，另一端与所述换向连接端连接；所述曲柄机构包括第三曲柄机构和第四曲柄机构，其中，所述第三曲柄机构和第四曲柄机构分别与所述第二升降架连接，且分别连接于所述第四换向输出端和第五换向输出端，所述第一曲柄机构和所述第二曲柄机构分别与所述第一升降架连接，且分别连接于所述第一换向输出端和所述第二换向输出端。18.根据权利要求13所述的搬运车，其中，所述顶升换向机构还包括：至少一个第一导向机构，所述第一导向机构包括：第一导向轴，竖直设置于所述车架；滑动座，滑动设置于所述第一导向轴，并与所述升降架固定连接。19.根据权利要求13所述的搬运车，其中，所述搬运车还包括：举升板，所述举升板用于直接或间接的承载待搬运的物品；第二导向机构，设置于所述举升板，与所述升降架滑动连接。20.根据权利要求19所述的搬运车，其中，所述升降架包括架体以及设置于所述架体两端的支撑框架，所述横向驱动轮设置于所述支撑框架内，所述支撑框架上设置有导向孔；所述第二导向机构包括导向轴，一端与所述举升板连接，另一端伸入到所述导向孔内。21.一种搬运车系统，其中，包括：如权利要求1至19中任一项所述的搬运车；
横向轨道及纵向轨道；其中，所述搬运车的纵向行走轮在所述纵向轨道上行走，所述搬运车的横向行走轮在所述横向轨道上行走。

技术总结
本公开提供了一种搬运车及搬运车系统。其中，搬运车包括：车架；行走机构，包括横向行走轮和纵向行走轮；行走传动组件，包括设置于所述车架的横向传动组件及纵向传动组件，横向传动组件与横向行走轮连接，纵向传动组件与纵向行走轮连接，其中，横向传动组件及纵向传动组件设置于车架的周侧；以及行走驱动机构，与行走传动组件连接，驱动行走传动组件带动横向行走轮以及纵向行走轮转动。本公开的搬运车行走传动组件占用车架空间小，为其他器件提供更多空间。空间。空间。


技术研发人员：关利东
受保护的技术使用者：旷视格图（苏州）智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/7