用于检测装卸站台处的危险状况的监测和警报系统的制作方法

1.本公开总体上涉及装卸站台，尤其涉及用于检测装卸站台处的危险状况的监测和警报系统。


背景技术：

2.当卡车、拖车或其它一些车辆停放在建筑物的装卸站台处时，在货物被转移到车辆和/或从车辆转移货物时通常使用手动操作的车辆固定器来抑制车辆的移动。一些示例性的车辆固定器包括车轮止动器、手动操作的车辆约束器和可移动式拖车支架。
3.车轮止动器楔入站台车道与车辆车轮之间，以抑制车辆意外地向前远离站台拉动。
4.手动操作的车辆约束器包括被安装到导轨的车轮阻挡屏障。导轨被定位在车道上，与停车区大体平行。屏障能够被沿着导轨手动移动，以使屏障正好位于车辆车轮的前面。屏障随后能够被手动地侧向移动到车轮的正前方，从而阻挡车轮并防止车辆意外地向前移动。
5.当车辆为牵引车/拖车组合时，可移动式拖车支架能够被手动地移动到拖车下方，以支撑拖车的前端。这使得在拖车装载和/或卸载货物时牵引车可以离开站台区，而不会有拖车俯冲的风险。
附图说明
6.图1a是装备有根据本公开教导构造且用于检测和警报一个或多个危险状况的示例性系统的示例性装卸站台的前视图。
7.图1b是图1a的示例性装卸站台设施和示例性监测和警报系统的俯视图。
8.图2是根据本公开内容构造的监测和警报系统的示例性方框图。
9.图3是图1a和图1b的示例性装卸站台的俯视图，其示出了示例性第一车辆朝着该示例性装卸站台设施的示例性第一站台车站移动，以及示例性第二车辆停放在该示例性装卸站台设施的示例性第二站台车站处。
10.图3a是被示出为处于图3中反映的状态下的示例性第一站台车站的右侧视图，其中第一车轮止动器处于收纳位置，并且图3a示出了示例性第一站台车站的示例性第一信号装置发出示例性非警报信号。
11.图3b是被示出为处于图3中反映的状态下的示例性第二站台车站的右侧视图，其中第二车轮止动器处于收纳位置，并且图3b示出了示例性第二站台车站的示例性第二信号装置发出示例性非警报信号。
12.图4是类似于图3的俯视图，但示出了示例性第一站台车站的车轮止动器处于收纳位置，并示出了示例性第二站台车站的第二车轮止动器处于示例性过渡位置。
13.图4a是被示出为处于图4中反映的状态下的示例性第一站台车站的右侧视图，其中第一车轮止动器处于收纳位置，并且图4a示出了示例性第一站台车站的示例性第一信号
装置发出示例性警报信号。
14.图4b是被示出为处于图4中反映的状态下的示例性第二站台车站的右侧视图，其中第二车轮止动器处于过渡位置，并且图4b示出了示例性第二站台车站的示例性第二信号装置发出示例性警报信号。
15.图5是类似于图3和图4的俯视图，但示出了示例性第一车轮止动器处于示例性收纳位置，以及示例性第二站台车站的示例性第二车轮止动器处于示例性操作位置。
16.图5a是被示出为处于图5中反映的状态下的示例性第一站台车站的右侧视图，其中第一车轮止动器处于收纳位置，并且图5a示出了示例性第一站台车站的示例性第一信号装置发出示例性非警报信号。
17.图5b是被示出为处于图5中反映的状态下的示例性第二站台车站的右侧视图，其中第二车轮止动器处于示例性操作位置，并且图5b示出了示例性第二站台车站的示例性第二信号装置发出示例性警报信号。
18.图6是与图3类似的俯视图，但示出了由采用手动操作车辆约束器作为车辆固定器的装卸站台系统支持的图1a和图1b的示例性系统。
19.图7是图6的系统的俯视图，但示出了示例性第一站台车站的示例性第一手动操作车辆约束器处于示例性收纳位置，以及示例性第二站台车站的示例性第二手动操作车辆约束器处于示例性过渡位置。
20.图8是图7的系统的俯视图，但示出了示例性第一手动操作车辆约束器处于示例性收纳位置，以及示例性第二手动操作车辆约束器处于示例性操作位置。
21.图9a是图3和图3a的示例性装卸站台系统的示例性第一站台车站的右侧视图，但包括作为第一车辆固定器的示例性第一可移动式拖车架处于示例性收纳位置，并示出了示例性第一站台车站的示例性第一信号装置发生示例性非警报信号。
22.图9b是图3和图3b的示例性装卸站台系统的示例性第二站台车站的右侧视图，但包括作为第二车辆固定器的示例性第二可移动式拖车架处于示例性收纳位置，并示出了示例性第二站台车站的示例性第二信号装置发出示例性非警报信号。
23.图10a是图4和图4a的装卸站台系统的示例性第一站台车站的右侧视图，其示出了示例性第一可移动式拖车支架处于示例性收纳位置以及示例性第一站台车站的示例性第一信号装置发出示例性警报信号。
24.图10b是图4和图4b的装卸站台系统的示例性第二站台车站的右侧视图，其示出了示例性第二可移动式拖车支架处于示例性过渡位置以及示例性第二站台车站的示例性第二信号装置发出示例性警报信号。
25.图11a是图5和图5a的装卸站台系统的示例性第一站台车站的右侧视图，其示出了示例性第一可移动式拖车支架处于示例性收纳位置以及示例性第一站台车站的示例性第一信号装置发出非警报信号。
26.图11b是图5和图5b的装卸站台系统的示例性第二站台车站的右侧视图，其示出了示例性第二可移动式拖车支架处于示例性操作位置以及示例性第二站台车站的示例性第二信号装置发出示例性警报信号。
27.图12a和图12b是代表可被执行以实现图2的示例性电子控制器的示例性机器可读指令的流程图。
28.图13示出了示例性处理器平台，其构造成执行图12a和图12b的指令以实现图2的示例性电子控制器。
29.图14a描绘了反映示例性第一站台车站和示例性第二站台车站的传感器和第一站台车站的示例性警报装置的示例性配置的输入和输出关系的示例性逻辑表。
30.图14b描绘了基于图14a的示例性逻辑表的示例性真值表。
31.图14c是根据图14b的示例性真值表所反映的逻辑实现图2的电子控制器的示例性控制电路的示意图。
32.图15a描绘了反映示例性第一站台车站和示例性第二站台车站的传感器和第二站台车站的示例性警报装置的示例性配置的输入和输出关系的另一个示例性逻辑表。
33.图15b描绘了基于图15a的示例性逻辑表的示例性真值表。
34.图15c是根据图15b的示例性真值表所反映的逻辑实现图2的电子控制器的示例性控制电路的示意图。
35.图16a描绘了反映示例性第一站台车站、示例性第二例站台车站和示例性第三站台车站的传感器和示例性第二站台车站的示例性警报装置的示例性配置的示例性输入和输出关系的示例性逻辑表。
36.图16b描绘了基于图16a的示例性逻辑表的示例性真值表。
37.图16c是根据图16b的示例性真值表所反映的逻辑实现图2的电子控制器的示例性控制电路的示意图。
38.在上述附图中示出了并且在下文详细描述了某些示例。在描述这些示例时，类似或相同的附图标记被用来标识相似或相同的元件。附图不一定是按比例绘制的，并且为了清晰和/或简洁，附图中的某些特征和某些视图可以按比例或示意性夸张。此外，本说明书中已经描述了几个示例。任何示例中的任何特征都可以与其它示例中的其它特征一起被包括、作为其替代或以其它方式组合。如在本专利中所使用的，声明任何部件以任何方式定位在(例如，位于、设置在、形成于、联接到等)另一部件上，意味着所提及的部件与另一部件接触，或者所提及的部件与另一部件间隔着位于其间的一个或多个中间部件。声明任何部件与另一部件接触意味着两个部件之间没有中间部件。
具体实施方式
39.公开了用于提高与支持在多个站台车站处向/从车辆装载和/或卸载货物的装卸站台系统相关联的安全性的示例性监测和警报系统。示例性监测和警报系统包括警报装置，当在第一站台车站和/或第二站台车站处发生预定状况时，该警报装置在第一站台车站处发出警报信号。第二站台车站可以例如邻近第一站台车站。在一些示例中，监测和警报系统提醒在一个站台车站中的车辆的驾驶员注意在另一个站台车站处产生的危险情况。例如，如果驾驶员正在将车辆倒入第一站台车站，同时站台工人正在第二站台车站处重新定位车辆固定器，第一车站的警报装置就会发出警报(例如，红灯、喇叭和/或其组合)，以警告第一站台车站中的车辆的驾驶员注意附近有站台工人在第二站台车站。也可以监测其它示例性状况，并且产生相应的警报，如下文所述。
40.图1a是具有根据本公开内容的教导构造的示例性监测和警报系统10的示例性装卸站台设施34的前视图。图1b是图1a的示例性装卸站台设施34和示例性监测和警报系统10
的俯视图。图示示例的装卸站台设施34具有在建筑物36处的多个相邻站台车站(例如，第一站台车站16a、第二站台车站16b、第三站台车站16c等)。在图示示例中，示例性装卸站台设施34至少包括第一站台车站16a和第二站台车站16b。但是，装卸站台设施34也可以包括任何数量的站台车站(例如，多于或少于三个站台车站)。
41.图1的站台车站16a、16b、16c中的每个可以相同或者不同。为简单起见，假设站台车站16a、16b是相同的。但是，应理解到，站台车站16a、16b、16c的实现方式可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下变化。
42.在该示例中，站台车站16a、16b、16c中的每个具有用于进入和/或离开建筑物36的门道(例如，第一门道38a、第二门道38b、第三门道38c等)、高架平台(例如，第一高架平台40a、第二高架平台40b等)、以及由车道42提供的一个或多个车道路径(例如，第一车道路径42a、第二车道路径42b等)。在一些示例中，高架平台40a、40b被集成到一个高架平台或地面中。在一些示例中，站台车站16a、16b可以包括天气屏障44(例如，站台密封器或站台遮蔽器)。
43.第一站台车站16a、第二站台车站16b和第三站台车站16c是车辆(例如图3a的车辆26a、26b)在该处装载和/或卸载其货物的指定区域。平台40a、40b被架起，以减少(例如，最小化)车辆的货箱地板与建筑物36的地板之间的高度差。在一些示例中，站台车站16a、16b、16c中的每个包括站台登车桥，其在车辆的货箱地板与相应的平台40a、40b之间提供可调节的桥。在图示示例中，站台车站16a、16b、16c被设置有天气屏障44。车道路径42a、42b允许车辆接近相应的门道38a、38b。天气屏障44有助于封闭车辆的后边缘(例如，图3a的车辆26a，26b的后边缘48)与限定站台车站16a，16b，16c的相应门道38a，38b的墙壁50之间的空气间隙。
44.在图1a和图1b的示例中，第一站台车站16a邻近第二站台车站16b并且邻近第三站台车站16c。如本文所使用的，如果第一站台车站紧挨着第二站台车站(例如，在30英尺内)，使得第一站台车站与第二站台车站共享边界线(例如，假想的边界线和/或假想的平面)，第一站台车站与第二站台车站之间没有介于其间的站台车站，则第一站台车站就邻近第二站台车站。应注意，假想的和/或平面是概念性的，并且不旨在代表物理屏障。例如，图1a的第一站台车站16a和第二站台车站16b在其间不包括物理屏障，但是可以认为它们是沿着假想的第一竖向平面72a虚拟地分开。例如，第一门道38a与第二门道38b之间的假想的第一竖向平面72a概念性地将第一站台车站16a与第二站台车站16b分开和/或将它们以其它方式区分。介于第一门道38a和另一相邻门道38c之间的假想的第二竖向平面72b概念性地将第一站台车站16a与第三站台车站16c分开和/或将它们以其它方式区分。
45.为了将车辆阻挡在站台车站16a、16b、16c中的相应一个处，图示示例的站台车站16a、16b、16c中的每个包括车辆固定器(例如，在第一站台车站16a处的第一车辆固定器24a、在第二站台车站处的第二车辆固定器24b等)。术语，“车辆固定器(vehicle brace)”是指任何接合和/或阻挡车辆以稳定车辆和/或抑制车辆移动的装置。为了将车辆阻挡在第一站台车站16a处，图示示例的第一站台车站16a包括第一车辆固定器24a。在图1a和图1b的示例中，第一车辆固定器24a是车轮止动器28a，其能够手动移动到第一收纳位置、第一操作位置以及一个或多个第一过渡位置(例如，运输位置)。第一操作位置可以是当车辆固定器24a(例如，车轮止动器28a)接合和/或阻挡车辆时的任何位置。一个或多个第一过渡位置包括
第一收纳位置与第一操作位置之间的任何位置(例如，第一车辆固定器24a没有处于第一收纳位置或第一操作位置)。例如，当位于第一站台车站16a的第一固定器收纳区域52a时，第一车辆固定器24a可以处于第一收纳位置。第一固定器收纳区域52a可以设置在第一车辆固定器24a在不使用时能够被收纳起来的任何位置。
46.为了将车辆阻挡在第二站台车站16b处，图示示例的第二站台车站16b包括第二车辆固定器24b。在该示例中，第二车辆固定器24b是车轮止动器28b，其能够手动移动到第二收纳位置、第二操作位置以及一个或多个第二过渡位置。该一个或多个第二过渡位置包括在第二收纳位置与第二操作位置之间的任何位置(例如，第二车辆固定器24b没有处于第二收纳位置或第二操作位置)。例如，当位于第二站台车站16b的第二固定器收纳区域52b时，第二车辆固定器24b可以处于第二收纳位置。第二固定器收纳区域52b可以被设置在第二车辆固定器24b在不使用时能够被收纳起来的任何位置。第二操作位置可以是当第二车辆固定器24b(例如，车轮止动器28b)接合和/或阻挡车辆时的任何位置。
47.为了提高安全性，图1a和图1b的装卸站台设施34被配备有监测和警报系统10。图2中示出了监测和警报系统10的示例性实现方式。图2的监测和警报系统10包括示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性相邻站台识别器205以及示例性警报输出确定器206。在一些示例中，车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性相邻站台识别器205以及示例性警报输出确定器206通过通信总线进行通信。
48.图示示例的站台车站16a、16b、16c中的每个包括警报装置(例如，在第一站台车站16a处的第一警报装置20a、在第二站台车站16b处的第二警报装置20b等)。如本文中所使用的术语，“警报装置”是指任何能够发出一种或多种警报信号(例如，光、声、振动等)的装置。警报装置的示例包括但不限于照明装置、灯具、停止再行灯、数字显示屏幕、警笛、喇叭、蜂鸣器和/或其任何组合。
49.图示示例的监测和警报系统10使在一个站台车站(例如，站台车站16a或16b中的第一个)处的警报装置20a、20b响应于检测到可能的危险状况而发出警报信号(例如，如图4、图4a和图4b所示的第一警报信号22a和/或第二警报信号22b)。可以在站台车站(例如，站台车站16a、站台车站16b和/或站台车站16c)中的一个或多个处检测到危险状况。示例性危险状况是站台工人(例如，图4的站台工人18)正在手动重新定位用于阻挡和/或托架车辆(例如，车辆26a、车辆26b、卡车、拖车等)的车辆固定器(例如，在第一站台车站16a处的第一车辆固定器24a、在第二站台车站16b处的第二车辆固定器24b等)。如在本文中所使用的，术语“警报信号”是指任何听觉、触觉和/或视觉指示。通常情况下，警报信号是能够被人类感官感知的。但是，在一些示例中，警报信号可以另外地或可选择地由诸如机器人、无人机、如由计算机驱动的卡车等的无人驾驶车辆的电子设备接收到。作为示例，从第一警报装置20a发出的第一警报信号22a和从第二警报装置20b发出的第二警报信号22b可以是黄灯、红灯、触觉警报、听觉警报和/或其任何组合。在一些示例中，警报装置20a、20b中的每个在不发出警报信号22a、22b时会发出非警报信号(例如，图3、图3a和图3b的绿灯68)。非警报信号表示没有检测到潜在的危险状况。
50.为了检测危险状况，图示示例的监测和警报系统10包括传感器54a、54b、58a、58b，以检测和/或确定在每个站台车站(例如，第一站台车站16a、第二站台车站16b等)处的相应
车辆固定器(例如，第一车辆固定器24a、第二车辆固定器24b等)的定位或位置(例如，收纳位置、操作位置或过渡位置)。
51.参考图1b和图2，为了确定第一车辆固定器24a是否处于第一收纳位置，图示示例的监测和警报系统10包括第一固定器收纳传感器54a。例如，第一固定器收纳传感器54a输出代表第一车辆固定器24a处于第一收纳位置(例如，第一车辆固定器24a在第一固定器收纳区域52a中)的第一收纳信号56a。在一些示例中，第一收纳信号56a是逻辑“1”信号。在一些示例中，第一固定器收纳传感器54a输出第一“未收纳”信号，表示第一车辆固定器24a没有处于第一收纳位置。在这种示例中，第一“未收纳”信号可以是逻辑“0”信号。
52.为了确定第一车辆固定器24a是否处于第一操作位置，图示示例的监测和警报系统10包括第一固定器操作传感器58a。图示示例的第一固定器操作传感器58a输出代表第一车辆固定器24a处于第一操作位置(例如，处于接合和/或阻挡图3a和图3b所示的车辆26a的位置)的第一操作信号60a。在一些示例中，第一操作信号60a是逻辑“1”信号。在一些示例中，第一固定器操作传感器58a输出第一“未操作”信号，表示第一车辆固定器24a没有处于第一操作位置。在这种示例中，第一“未操作”信号可以是逻辑“0”信号。
53.为了确定第二车辆固定器24b是否处于第二收纳位置，图示示例的监测和警报系统10包括第二固定器收纳传感器54b。例如，第二固定器收纳传感器54b输出代表第二车辆固定器24b处于第二收纳位置的第二收纳信号56b。在一些示例中，第二收纳信号56b是逻辑“1”信号。在一些示例中，第二固定器收纳传感器54b输出第二“未收纳”信号，表示第二车辆固定器24b没有处于第二收纳位置。在这种示例中，第二“未收纳”信号可以是逻辑“0”信号。
54.为了确定第二车辆固定器24b是否处于第二操作位置，图示示例的监测和警报系统10包括第二固定器操作传感器58b。例如，第二固定器操作传感器58b输出代表第二车辆固定器24b处于第二操作位置(例如，处于接合和/或阻挡图5和图5b所示的车辆26b的位置)的第二操作信号60b。在一些示例中，第二操作信号60b是逻辑“1”信号。在一些示例中，第二固定器操作传感器58b输出第二“未操作”信号，表示第二车辆固定器24b没有处于第二操作位置。在这种示例中，第二“未操作”信号可以是逻辑“0”信号。
55.收纳信号56a、56b被标记为“收纳”，以表示其分别对应于车辆固定器24a和24b处于收纳位置。这并不旨在使这些信号本身意味着“收纳”。同样，操作信号60a、60b被标记为“操作”，以表示其分别对应于车辆固定器24a、24b处于操作位置。可以实时生成收纳信号56a、56b、未收纳信号、操作信号60a、60b、以及未操作信号。在一些示例中，收纳或未收纳信号中的一者不被使用。相反，例如只有收纳信号被使用，并且没有收纳信号被解释为未收纳。类似地，操作或未操作信号中的一者不被使用。相反，例如只有操作信号被使用，并且没有操作信号被解释为未操作。
56.收纳信号56a、56b和/或操作信号60a、60b代表二进制值(例如，开/关)、数字值和/或模拟值。例如，图示示例的监测和警报系统10可以根据接收到的信号(例如，来自第一固定器收纳传感器54a或第二固定器收纳传感器54b的二进制位“1”的输出信号)确定车辆固定器处于收纳位置，以及根据接收到的不同信号(例如，来自第一固定器收纳传感器54a或第二固定器收纳传感器54b的二进制位“0”的输出信号)确定车辆固定器没有处于收纳位置。在一些示例中，图示示例的监测和警报系统10可以根据接收到的信号(例如，来自第一固定器操作传感器58a或第二固定器操作传感器58b的二进制位“1”的反馈信号)确定车辆
固定器处于操作位置，以及根据接收到的不同信号(例如，来自第一固定器操作传感器58a或第二固定器操作传感器58b的二进制位“0”的反馈信号)确定车辆固定器没有处于操作位置。
57.第一固定器收纳传感器54a和/或第二固定器收纳传感器54b可以由能够分别感测第一车辆固定器24a处于第一收纳位置或第二车辆固定器24b处于第二收纳位置的任何装置来实现。第一固定器收纳传感器54a和/或第二固定器收纳传感器54b的示例性实现方式包括但不限于：机电限位开关、接近传感器、字符串电位计、激光发射器/接收器、和/或光电眼。
58.第一固定器操作传感器58a和/或第二固定器操作传感器58b可以由能够分别感测第一车辆固定器24a处于第一操作位置或第二车辆固定器24b处于第二操作位置的任何装置来实现。第一固定器操作传感器58a和/或第二固定器操作传感器58b的示例性实现方式包括但不限于：机电限位开关、接近传感器、字符串电位计、激光发射器/接收器、和/或光电眼。在一些示例中，第一固定器操作传感器58a可以感测第一车辆固定器24a与车辆(例如，图3的车辆26a的车轮62和/或其它结构)之间的接合(例如，直接或间接接触)，和/或第二固定器操作传感器58b可以感测第二车辆固定器24b与车辆(例如，图3的车辆26b的车轮62和/或其它结构)之间的接合(例如，直接或间接接触)。此外，提供收纳信号56a、56b和/或操作信号60a、60b的传感器54a、54b、58a、58b不限于图1a和图1b的示例性固定器收纳传感器54a、54b和示例性固定器操作传感器58a、58b。在一些示例中，提供本文公开的示例性监测和警报系统10的收纳信号56a、56b和/或操作信号60a、60b的传感器可以包括代表图像、视频和/或(一种或多种)任何其它合适信号的一个或多个传感器。例如，可以利用能够确定车辆固定器在收纳位置、操作位置和/或过渡位置的存在的任何传感器(例如，相机)。
59.如上所述，图示示例的监测和警报系统10包括电子控制器64，其通过网络65与固定器收纳传感器54a、54b、固定器操作传感器58a、58b和警报装置20a、20b通信。图示示例中的网络65是过程控制网络。但是，示例性网络65可以使用包括例如一个或多个数据总线、一个或多个过程控制网络、一个或多个局域网(lan)、一个或多个无线局域网、一个或多个蜂窝网络、一个或多个光纤网络、一个或多个私人网络、一个或多个公共网络等的任何合适的有线和/或无线网络来实现。网络65使示例性传感器54a、54b、58a、58b能够与电子控制器64进行通信。如本文中所使用的，表述“进行通信”包括其变型，都包括直接通信和/或通过一个或多个中间部件的间接通信，并且不需要直接的物理(例如，有线)通信和/或持续通信，而是另外包括以定期间隔、计划间隔、非定期间隔的选择性通信和/或一次性事件。
60.在一些示例中，电子控制器64被安装在单个位置处。在一些示例中，电子控制器64包括被设置在(例如，分布到)两个或更多个不同位置的部件。在一些示例中，电子控制器64的一个或多个部件与固定器收纳传感器54a、54b、固定器操作传感器58a、58b和/或警报装置20a、20b集成。在一些示例中，电子控制器64的一个或多个部件在能够通过网络访问的远程位置处(例如，在云上)实现。
61.在一些示例中，电子控制器64包括一个或多个处理平台，如下文结合图13的处理平台1300所描述的。例如，电子控制器64可以包括一个或多个处理器，诸如下文结合图13的处理平台1300描述的示例性处理器1312。
62.在一些示例中，电子控制器64包括一个或多个逻辑电路(例如，一个逻辑电路、连
接到两个或更多个逻辑电路以便利该两个或更多个逻辑电路中的零个、一个或多个的操作的开关等)。例如，电子控制器64可以完全或部分地由一个或多个逻辑电路实现，例如图14c中描绘的示例性第一逻辑电路1440、图15c中描绘的示例性第二逻辑电路1520、或图16c中描绘的示例性第三逻辑电路1620。例如，当站台车站被确定为具有一个相邻的站台车站时，电子控制器64可以由第一逻辑电路1440或第二逻辑电路1520实现，而当站台车站被确定为具有两个相邻的站台车站时，电子控制器64可以由示例性第三逻辑电路1620实现。
63.图示示例的电子控制器64基于从第一固定器收纳传感器54a接收到的第一收纳信号56a(或第一未收纳信号)、从第一固定器操作传感器58a接收到的第一操作信号60a(或第一未操作信号)、从第二固定器收纳传感器54b接收到的第二收纳信号56b(或第二未收纳信号)以及从第二固定器操作传感器58b接收到的第二操作信号60b(或第二未操作信号)来确定车辆固定器24a、24b相对于相应的站台车站16a、16b的位置。在确定车辆固定器24a、24b的相应位置后，取决于是否需要警报和/或哪里需要警报，电子控制器64提供第一输出信号66a(例如，逻辑高电平信号)或第二输出信号(例如，逻辑低电平信号)以控制第一警报装置20a，和/或提供第三输出信号66b(例如，逻辑高电平信号)或第四输出信号(例如，逻辑低电平信号)以控制第二警报装置20b。在一些示例中，仅需要一个输出信号来控制警报装置中的一个(例如，如果警报装置默认为“警报”或“非警报”之类的状态，并且不需要改变状态)。在一些示例中，可以使用信号或者缺少(没有)信号来控制警报装置。虚线箭头表示固定器收纳传感器54a、54b提供指示车辆固定器24a、24b是否处于收纳位置的输出信号(56a、56b)。如上所述，输出信号可以代表收纳或未收纳信号，但为了表示清楚，仅示出了一个箭头。虚线箭头代表第一和第二固定器操作传感器(58a，58b)提供指示车辆固定器24a，24b是否处于操作位置的输出信号(60a，60b)。如上所述，输出信号可以代表操作信号或未操作信号，但为了清楚起见，图中仅示出了一个箭头。
64.在一些示例中，第一固定器收纳传感器54a提供用于感测第一车辆固定器的第一收纳位置的装置，第二固定器收纳传感器54b提供用于感测第一车辆固定器的第二收纳位置的装置，第一固定器操作传感器58a提供用于感测第一车辆固定器的第一操作位置的装置，以及第二固定器操作位置传感器58b提供用于感测第二车辆固定器的第二操作位置的装置。在一些示例中，第一固定器收纳传感器54a和/或第一固定器操作传感器58a提供用于感测第一车辆固定器24a在第一站台车站16a处的第一固定器位置的第一装置，其中第一固定器位置是第一收纳位置、第一操作位置或第一过渡位置中的一个。在一些示例中，第二固定器收纳传感器54b和/或第二固定器操作传感器58b提供用于感测第二车辆固定器24b在第二站台车站16b处的第二固定器位置的第二装置，其中第一固定器位置是第一收纳位置、第一操作位置或第一过渡位置中的一个。在一些示例中，第一警报装置20a提供用于在第一站台车站处发出警报信号(例如，警报)的第一装置，并且第二警报装置20b提供用于在第二站台车站处发出警报信号(例如，警报)的第二装置。在一些示例中，电子控制器64提供用于根据第一车辆固定器24a在第一站台车站16a处的第一固定器位置和第二车辆固定器24b在第二站台车站16b处的第二固定器位置和/或第三车辆固定器在第三站台车站16c处的第三车辆固定器位置的位置来控制位于第一站台车站16a处的第一警报装置20a的装置。在一些示例中，电子控制器64提供了用于根据第一车辆固定器24a的第一固定器位置和第二车辆固定器24b的第二固定器位置来控制位于第二站台车站16b的第二警报装置20b的装置。
65.图2是代表本文公开的图1a和图1b的电子控制器64的示例性实现方式的框图。图示示例的示例性电子控制器64包括示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204，示例性相邻站台识别器205、以及示例性警报输出确定器206。在一些示例中，车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性相邻站台识别器205和示例性警报输出确定器206处于通信状态(例如，通过通信总线、通过从存储器写入和读取数据等)。
66.图示示例的电子控制器64确定与站台车站(例如，第一站台车站16a)相关联的车辆固定器(例如，第一车辆固定器24a)是否处于收纳位置、操作位置或一个或多个过渡位置，以及确定与紧邻第一站台车站的另一个站台车站(例如，第二站台车站16b、第三站台车站16c)相关联的车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b、第三车辆固定器等)是否处于收纳位置、操作位置或一个或多个过渡位置。
67.为了监测和/或识别每个站台车站受一个或多个相邻站台车站影响的状况，图示示例中的电子控制器64包括站台车站选择器203。站台车站选择器203识别或选择站台车站(例如，第一站台车站16a)，以监测和/或识别所选站台车站和相邻(一个或多个)站台车站处的状况。例如，站台车站选择器203选择站台车站(例如，站台车站16a
‑
c中的一个)，以监测选站台车站和/或邻近所选站台车站的站台车站的状况和/或根据状况来确定警报装置(例如，警报装置20a、20b)的警报输出(例如，警报信号22a、22b)。在一些示例中，示例性站台车站选择器203可以按特定顺序依次选择站台车站16a
‑
c。例如，站台车站选择器203可以按以下顺序监测和/或确定站台车站16a
‑
c的警报状态：第一站台车站16a、第二站台车站16b、第三站台车站16c等。在一些示例中，可以同时选择站台车站16a
‑
c，并基本平行地处理。在一些示例中，站台车站选择器203可以在任何时间和以任何顺序选择站台车站(例如，站台车站16a、16b、16c中的一个)。例如，站台车站选择器203可以随机或伪随机地选择站台车站来监测。
68.为了确定所选站台车站是否具有相邻站台(例如，第一相邻站台、第二相邻站台)，图示示例的电子控制器64包括相邻站台识别器205。相邻站台识别器205可以从站台车站选择器203接收和/或获取所选站台车站的识别。例如，如果站台车站选择器203选择第一站台车站(例如，第一站台车站16a)进行监测/分析，相邻站台识别器205可以识别第二和第三站台车站(例如，站台车站16b
‑
c)为邻近或紧邻所选站台车站(例如，第一站台车站16a)。为了确定哪些站台车站是相邻的，相邻站台识别器205可以接收在初始设置操作期间提供给电子控制器64的一个或多个输入。例如，所述输入可以表示第一站台车站16a邻近第二站台车站16b和第三站台车站16c。第二站台车站16b可以被指示为仅有第一站台车站16a作为相邻的站台车站。在本文公开的示例中，确定相邻(一个或多个)站台车站的装置可以由示例性的相邻站台识别器205实现。
69.为了确定站台车站的车辆固定器是否处于收纳位置，图示示例的电子控制器64包括车辆固定器收纳位置确定器202。例如，图示示例的车辆固定器收纳位置确定器202接收、检索和/或获取与相应站台车站(例如，第一站台车站16a、第二站台车站16b、第三站台车站16c等)的车辆固定器收纳传感器(例如，图1a至图1b的固定器收纳传感器54a、54b)相关联的收纳输出信号。
70.例如，参考图1a和图1b的示例性装卸站台设施34，图示示例的车辆固定器收纳位
置确定器202从第一站台车站16a的第一固定器收纳传感器54a接收第一收纳输出信号56a，从第二站台车站16b的第二固定器收纳传感器54b接收第二收纳信号56b，以及从第三站台车站16c的第三固定器收纳传感器接收第三收纳输出信号。例如，车辆固定器收纳位置确定器202可以基于接收到的具有第一值(例如，位值为1)的收纳信号56a确定第一站台车站16a的车辆固定器处于收纳位置，并且可以根据接收到的具有不同于第一值的第二值(例如，位值为0)的收纳信号56a确定第一站台车站16a的车辆固定器没有处于收纳位置。在一些示例中，当没有从第一固定器收纳传感器54a接收到信号时，固定器收纳位置确定器202可以确定第一车辆固定器24a没有处于收纳位置。
71.为了确定站台车站的车辆固定器是否处于操作位置，图示示例的电子控制器64包括车辆固定器操作位置确定器204。例如，图示示例的车辆固定器操作位置确定器204接收、检索和/或获取与相应站台车站(例如，第一站台车站16a、第二站台车站16b、第三站台车站16c等)处的车辆固定器(第一车辆固定器24a、第二车辆固定器24b等)的操作传感器(例如，图1a至图1b的固定器操作传感器)相关联的操作输出信号。
72.例如，参考图1a和图1b的示例性装卸站台设施34，图示示例的车辆固定器操作位置确定器204从第一站台车站16a处的第一车辆固定器24a的第一固定器操作传感器58a接收第一操作信号60a，从第二站台车站16b处的第二车辆固定器24b的第二固定器操作传感器58b接收第二操作信号60b，以及从第三站台车站16c处的第三车辆固定器的第三固定器操作传感器接收第三操作输出信号。例如，车辆固定器操作位置确定器204可以根据接收到的具有第一值(例如，位值为1)的操作信号60a确定第一站台车站16a的车辆固定器24a处于操作位置，并且可以根据接收到的具有不同于第一值的第二值(例如，位值为0)的操作信号60a确定车辆固定器24a没有处于操作位置。在一些示例中，在没有从第一固定器操作传感器58a接收信号时，车辆固定器操作位置确定器204可以确定第一车辆固定器24a没有处于操作位置。
73.当图示示例中的车辆固定器收纳位置确定器202接收、检索和/或获取来自站台车站的车辆固定器(例如，车辆固定器24a)的收纳传感器的不表示车辆固定器处于收纳位置的反馈信号，并且车辆固定器操作位置确定器204从车辆固定器的操作传感器接收、检索和/或获取不表示车辆固定器处于操作位置的反馈信号时，图示示例的电子控制器64确定相应站台车站的车辆固定器处于过渡位置(例如，收纳位置和操作位置之间的一个或多个位置)。
74.此外，图示示例的车辆固定器收纳位置确定器202根据接收到的与相邻的车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)相关联的另一固定器收纳传感器(例如，第二固定器收纳传感器54b)的第二收纳位置反馈信号(收纳信号56b)来确定与邻近正被分析的站台车站的另一站台车站(例如，第二站台车站16b)相关联的另一车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)是否处于收纳位置。在一些示例中，车辆固定器收纳位置确定器202从与第三站台车站(例如，邻近第一站台车站16a的第三站台车站16c)的第三车辆固定器相关联的第三收纳传感器接收收纳输出信号(例如，收纳输出信号)。在一些示例中，图示示例的车辆固定器收纳位置确定器202可以接收任何数量的额外收纳位置反馈信号，以确定相应站台车站(根据应用，这些站台车站可能邻近或可能不邻近正分析的站台车站)的任何数量的车辆固定器的状况。
75.此外，图示示例的车辆固定器操作位置确定器204根据与第二车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)相关联的第二操作传感器(例如，第二固定器操作传感器58b)接收到的第二操作反馈信号(例如，操作信号60b)确定邻近正被分析的站台车站(例如，第一站台车站16a)的站台车站(例如，第二站台车站16b)的第二车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)是否处于操作位置。在一些示例中，图示示例的车辆固定器操作位置确定器204根据对应于第三车辆固定器(例如，第三站台车站16c)的第三操作传感器接收到的第三操作位置反馈信号来确定邻近正被分析的站台车站(例如，第一站台车站16a)的第三车辆固定器是否处于操作位置。在一些示例中，车辆固定器操作位置确定器204可以接收任何数量的额外操作信号。
76.如果图示示例的车辆固定器收纳位置确定器202从邻近(例如，紧邻)第一站台车站的第二站台车站的车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)的收纳传感器接收、检索和/或获取没有指示第二车辆固定器处于收纳位置的收纳反馈信号，并且车辆固定器操作位置确定器204从第二车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)的操作传感器接收、检索和/或获取没有指示第二车辆固定器处于操作位置的操作反馈信号，则图示示例的电子控制器64确定第二站台车站(例如，第二站台车站16b)的车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)处于过渡位置(例如，在收纳位置与操作位置之间的一个或多个位置)。
77.为了确定是否启动正被分析的站台车站(例如，第一站台车站16a)和/或紧邻该正被分析的站台车站的第二站台车站(例如，第二站台车站16b、第三站台车站16c等)的警报，图示示例的电子控制器64包括警报输出确定器206。具体而言，为了确定是否通过站台车站(例如，第一站台车站16a、第二站台车站等)的警报装置(例如，第一警报装置20a、第二警报装置20b等)启动警报，图示示例的警报输出确定器206从车辆固定器收纳位置确定器202和车辆固定器操作位置确定器204接收、检索和/或获取输出信号。在一些示例中，图示示例的警报输出确定器206输出一个或多个第一和第二警报输出信号。警报输出确定器206可以额外地输出对应于已经从其接收到收纳和操作反馈信号的任何其它站台车站的警报信号。
78.例如，图示示例的警报输出确定器206在第一站台车站(例如，第一站台车站16a)的车辆固定器(例如，第一车辆固定器24a)没有处于收纳位置时给第一站台车站启动警报信号(例如，输出信号66a)。在一些示例中，图示示例的警报输出确定器206可以使第一站台车站(例如，第一站台车站16a)的警报装置(例如，第一警报装置20a)在车辆固定器收纳位置确定器202确定车辆固定器(例如，第一车辆固定器24a)处于收纳位置时输出非警报输出(例如，绿灯68)。在一些示例中，当电子控制器64确定邻近第一站台车站的第二站台车站(例如，第一站台车站16a)的第二车辆固定器(例如，第二车辆固定器24b)处于收纳位置或操作位置时，即使例如电子控制器64确定第一站台车站(例如，第一站台车站16a)的第一车辆固定器(例如，第一车辆固定器24a)处于收纳位置，警报输出确定器206也可以额外地或可选择地启动对第一站台车站(例如，第一站台车站16a)的警报。
79.在一些示例中，当站台车站(例如，第一站台车站16a)的车辆固定器(例如，车辆固定器24a)处于操作位置时，警报输出确定器206可以启动第一类型的警报信号，以使第一警报装置(例如，第一警报装置20a)发出和/或显示第一类型的警报(例如，诸如红灯之类的视觉警报)。在一些这种示例中，当站台车站(例如，第一站台车站16a)的车辆固定器(例如，车辆固定器24a)处于过渡位置(即，没有处于收纳位置或者操作位置)时，警报输出确定器206
可以启动第二类型的警报信号，以使第一警报装置(例如，第一警报装置20a)发出和/或显示第二类型警报(例如，声音警报)。在这种示例中，第二类警报信号可以是声音警报，和/或声音警报与视觉警报的组合。
80.在一些示例中，警报输出确定器206可以在不需要警报(即，没有检测到相关的危险状况)的情况下传输非警报信号，该非警报信号与在警报启动(即，检测到相关的危险状况)时传输的信号不同。例如，当警报输出确定器206确定在站台车站16a和/或16b处不需要警报时，警报输出确定器206可以使图1a至图1b的警报装置20a和/或20b启动绿灯68。例如，当车辆固定器收纳位置确定器202和车辆固定器操作位置确定器204确定第一站台车站16a的车辆固定器24a处于收纳位置并且相邻站台车站16b
‑
c的车辆固定器24b、24c没有处于过渡位置时，警报输出确定器206可以提供输出信号，以使第一站台车站16a的第一警报装置20a发出绿灯68。
81.在一些示例中，电子控制器64确定是否持续和/或以其它方式继续对监测和警报系统10进行监测。例如，电子控制器64可以根据用户输入、从与监测和警报系统10通信耦合的传感器接收持续的通信(例如，通信心跳信号、传感器信息等)等来确定停止对监测和警报系统10进行监测。
82.在本文公开的示例中，用于选择站台车站的装置可以由示例性站台车站选择器203实现。在一些示例中，用于接收一个或多个车辆固定器收纳位置信号的装置可以由示例性车辆固定器收纳位置确定器202实现。在一些示例中，用于接收一个或多个车辆固定器操作位置信号的装置可以由示例性车辆固定器操作位置确定器204实现。
83.在一些示例中，用于确定第一固定器位置是收纳位置的装置可以由示例性车辆固定器收纳位置确定器202实现。在一些示例中，用于确定第二固定器位置是收纳位置的装置可以由示例性车辆固定器收纳位置确定器202实现。
84.在一些示例中，用于确定第一固定器的第一固定器位置是操作位置的装置可以由示例性车辆固定器操作位置确定器204实现。在一些示例中，用于确定第二固定器位置为操作位置的装置可以由示例性车辆固定器操作位置确定器204实现。
85.在一些示例中，用于确定第一固定器是过渡位置的装置可以由示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性车辆固定器操作位置确定器204和/或警报输出确定器206实现。在一些示例中，用于确定第一固定器位置的装置是用于响应于第一感测装置既不提供第一收纳位置信号也不提供第一操作位置信号而确定第一固定器位置是第一过渡位置。
86.在一些示例中，用于确定第二固定器是过渡位置的装置可以由示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性车辆固定器操作位置确定器204和/或警报输出确定器206实现。在一些示例中，用于确定第二固定器位置的装置是用于响应于第二感测装置既不提供收纳位置信号也不提供操作位置信号而确定第二固定器位置是第二过渡位置。
87.在一些示例中，用于(例如，基于第一站台车站处的第一车辆固定器的第一固定器位置和/或第二站台车站处的第二车辆固定器的第二固定器位置)控制位于第一站台车站处的第一警报装置的控制装置可以由示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性车辆固定器操作位置确定器204和/或警报输出确定器206实现。在一些示例中，用于(例如，基于第一站台车站处的第一车辆固定器的第一固定器位置和/或第二站台车站处的第二车辆固定器的第二固定器位置)控制位于第二站台车站处的第二警报装置的控制装置可以由示例
性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性车辆固定器操作位置确定器204和/或警报输出确定器206实现。
88.虽然在图2中示出了实现图1a和图1b的电子控制器64的示例性方式，但是能够以任何其它方式组合、划分、重新排列、省略、消除和/或实现图2中示出的一个或多个元件、过程和/或装置。此外，图2的示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性相邻站台车站识别器205和示例性警报输出确定器206和/或更具体的示例性电子控制器64可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合实现。因此，例如，图2的示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性相邻站台车站识别器205和示例性警报输出确定器206和/或更具体的示例性电子控制器64中的任何一个都可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、(一个或多个)可编程处理器、(一个或多个)可编程控制器、(一个或多个)图形处理单元(gpu)、(一个或多个)数字信号处理器(dsp)、(一个或多个)特定应用集成电路(asic)、(一个或多个)可编程逻辑器件(pld)和/或(一个或多个)现场可编程逻辑器件(fpld)实现。当阅读本专利的任何设备或系统权利要求以涵盖纯粹的软件和/或固件实现方式时，示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性站台车站选择器203、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性相邻站台车站识别器205和示例性警报输出确定器206中的至少一个在此明确定义为包括非暂时性计算机可读存储设备或存储盘，例如存储器、数字多功能盘(dvd)、光盘(cd)、蓝光盘等，包括软件和/或固件。此外，图1a和图1b的示例性电子控制器64可以包括一个或多个元件、过程和/或装置，以补充于或者代替图2中示出的那些元件、过程和/或装置，和/或可以包括任何或所有示出的元件、过程和装置中的多于一个。
89.图3至图5中示出了由监测和警报系统10对图1a和图1b的装卸站台设施34的不同示例性场景监测和/或识别的示例性条件。图3是图1a和图1b的示例性装卸站台设施34的俯视图，其示出了第一车辆26a倒入第一站台车站16a，第二车辆26b停放在第二站台车站16b的第二门道38b处(例如，完全倒入)，以及第三车辆26c停放在第三站台车站16c处。图3a是图3的示例性第一站台车站16a的侧视图。图3b是图3的示例性第二站台车站16b的侧视图。此外，图3、图3a和图3b中的车辆固定器24a、24b(以及在第三站台车站16c处的车辆固定器)都处于其相应的收纳位置。因此，固定器收纳传感器54a、54b给电子控制器64发送和/或输出收纳信号56a、56b。具体而言，车辆固定器收纳位置确定器202从相应的固定器收纳传感器54a、54b(以及第三站台车站16c的车辆固定器的固定器收纳传感器)接收收纳信号56a、56b，并确定车辆固定器24a、24b处于其收纳位置。因此，警报输出确定器206不会命令相应的警报装置20a、20b(和第三站台车站16c的警报装置)发出警报信号22a、22b。因为没有发出警报信号22a、22b，车辆26a的驾驶员70a和/或车辆26b的驾驶员70b被通知为能够移动其对应的车辆26a、26b而不会面临迫在眉睫的安全威胁(例如，不存在受监测的安全问题状况)。在一些示例中，如图3a和图3b所示，为了表示驾驶员70a、70b能够移动其对应的车辆26a、26b，警报输出确定器206命令每个警报装置20a、20b发出绿灯68。在一些示例中，不需要这种命令，如果没有收到信号，则警报装置20a、20b默认为绿色。
90.图4是图1a和图1b的示例性装卸站台设施34的俯视图。图4a是第一站台车站16a的侧视图，并且图4b是第二站台车站16b的侧视图。在图4、图4a和图4b的示例中，第一车辆固
定器24a处于第一收纳位置(图4a)，第二车辆固定器24b处于过渡位置(图4b)，并且第三站台车站16c的车辆固定器处于收纳位置。如上所述，过渡位置是收纳位置与操作位置之间的任何位置。例如，当站台工人18手动地将第二车辆固定器24b从第二收纳位置移动到第二操作位置时，会出现多个中间位置。站台工人18手动移动第二车辆固定器24b是在第二站台车站16b处监测到的状况的示例。在图示示例中，第一固定器收纳传感器54a感测到第一车辆固定器24a处于收纳位置，并且因此发布、发射和/或发送第一收纳信号56a到电子控制器64。车辆固定器收纳位置确定器202接收第一收纳信号56a并确定第一车辆固定器24a处于收纳位置。
91.此外，图示示例的第二固定器收纳传感器54b感测到不存在第二车辆固定器24b，并且因此发布、发射和/或发送第二未收纳信号。车辆固定器收纳位置确定器202又接收第二未收纳信号，并确定第二车辆固定器24b没有处于收纳位置。同时，第二固定器操作传感器58b感测到不存在车轮62，并且因此发布、发射和/或发送第二未操作信号。作为响应，车辆固定器操作位置确定器204接收第二未操作信号并确定第二车辆固定器24b没有处于操作位置。由于第二车辆固定器24b既没有被收纳也没有被操作(如存在第二未收纳信号和第二未操作信号两者的所指示的)，电子控制器64被修改为第二车辆固定器24b处于第二过渡位置。
92.在该示例中，由于第二车辆固定器24b处于过渡位置，车辆固定器收纳位置确定器202和车辆固定器操作位置确定器204分别没有接收到第二收纳信号56b和第二操作信号60b。因此，图示示例的车辆固定器收纳位置确定器202、车辆固定器操作位置确定器204和/或警报输出确定器206确定第二车辆固定器24b处于过渡位置。警报输出确定器206又可以命令警报装置20a、20b发出警报信号22a、22b(例如，红灯、声音警报和/或其组合)。当发出时，取决于下文解释的其它感应条件，警报信号22a、22b通知两个驾驶员70a、70b不要移动(例如，停止移动)其对应的车辆26a、26b(例如，为了站台工人18的安全)。因此，图4示出了第一警报装置20a如何响应于在第二站台车站16b处检测到的预定状况而发出第一警报信号22a。
93.在一些示例中，在车辆固定器处于操作位置时发出的警报信号类型可以与在车辆固定器处于过渡位置时发出的警报信号类型不同。例如，在某些情况下，在车辆固定器24a、24b处于其过渡位置时发出的警报信号22a、22b可以是声音信号(例如，喇叭)，而在车辆固定器24a、24b处于其操作位置时发出的警报信号22a、22b可以是视觉信号(例如，红灯)。在一些示例中，在车辆固定器24a和/或24b处于过渡位置时，警报信号22a、22b可以是视觉信号(例如，红灯)与声音信号(例如，喇叭)的组合。
94.图5是图1a和图1b的示例性装卸站台设施34的俯视图，其示出了装卸站台设施34处的另一个示例性情况。图5a是示例性第一站台车站16a的侧视图。图5b是示例性第二站台车站16b的侧视图。图5、图5a和图5b示出了第一车辆固定器24a处于收纳位置，第二车辆固定器24b处于操作位置，以及第三站台车站16c的车辆固定器处于收纳位置。当第二车辆固定器24b处于第二操作位置时，其阻挡和/或限制车辆26b在远离第二门道38b的向前方向上的移动。当车辆固定器24b处于第二操作位置时，第二固定器操作传感器58b发送和/或输出第二操作信号60b。车辆固定器操作位置确定器204接收第二操作信号60b，并且确定第二车辆固定器24b处于第二操作位置。由于第二车辆固定器24b在第二站台车站16b处阻挡车辆
26b移动，警报输出确定器206可以发送第二输出信号66b，以命令第二警报装置20b发出第二警报信号22b(例如，红灯)，从而通知驾驶员70b不要将车辆26b远离第二门道38b移动。在一些示例中，第二警报信号22b可以是与在站台或任何相邻站台的车辆固定器处于过渡状态(即，如图4、图4a和图4b中所示的没有处于操作位置或收纳位置)时发出的警报信号不同的警报信号类型。在第二站台车站16b中的车辆26b正确停放并被第二车辆固定器24b阻挡，并且第一站台车站16a的第一车辆固定器24a处于第一收纳位置的情况下，警报输出确定器206不会命令第一警报装置20a发出第一警报信号22a。这种警报的显示通知位于第一站台车站16a处的车辆26a的驾驶员70a能够移动其车辆26a。在一些这种示例中，警报输出确定器206可以命令第一警报装置20a在该条件消失时发出非警报信号(例如，绿灯68)。
95.上面描述的响应于某些状况(包括第一站台车站16a处的状况和第二站台车站16b的状况)来控制第一警报装置20a的情景也适于响应于某些条件(包括第一站台车站16a处的状况和第二站台车站16b处的状况)来控制第二警报装置20b，但意义相反(例如，车辆26b被停放并阻挡在第二站台车站16b处，第二站台车站16b处的警报装置20b发出警报信号22b，以通知第二站台车站16b处的车辆26b的驾驶员在第一站台车站16a和/或第二站台车站16b的情况)。此外，在一些示例中，本文公开的监测和警报系统10能够响应于检测到另一相邻或第三站台车站16c中的某些状况(例如，预定状况)来控制第一警报装置20a，其中第一站台车站16a被定位在第二站台车站16b与第三站台车站16c之间。例如，第一警报装置20a可以被控制为响应第三站台车站16c处的车辆约束器处于过渡位置而发出警报信号22a。
96.尽管警报输出确定器206命令第一警报装置20a响应于第一站台车站16a和第二站台车站16b处的状况组合提供第一警报信号22a，并且命令第二警报装置20b响应于第一站台车站16a和第二站台车站16b处的状况组合提供第二警报信号22b。监测和警报系统10的一些示例性被构造成使得第一警报装置20a响应于第一站台车站16a处的状态来提供第一警报信号22a，而不关注第二站台车站16b处的状况，并且使得第二警报装置20b响应于第二站台车站16b处的状态来提供第二警报信号22b，而不关注第一站台车站16a处的状况。第一警报装置20a针对第一站台车站16a的状态发出第一警报信号22a(例如，红灯)而不关注第二站台车站16b处的状况，其中第一站台车站16a的状态的示例包括但不限于：第一门道38a处的站台登车桥没有处于正确位置以接收倒入第一站台车站16a的车辆26a或从第一站台车站16a释放车辆26a，第一站台车站16a已停止服务并因此关闭而不接收任何车辆26，以及运动传感器检测到第一站台车站16a的第一车道路径42a上有人员。第二警报装置20b针对第二站台车站16b处的状态发出第二警报信号22b(例如，红灯)而不关心第一站台车站16a的状况，其中第二站台车站16b处的状态的示例包括但不限于：第二门道38b处的站台登车桥没有处于正确位置以接收倒入第二站台车站16b的车辆26b或从第二站台车站16b释放车辆26b，第二站台车站16b停止服务并因此关闭而不接收任何车辆26，以及运动传感器检测到第二站台车站16b的第二车道路径42b上有人员。
97.图1a至图1b、图3、图3至3b、图4、图4a至4b、图5和图5a至5b的第一车辆固定器24a和第二车辆固定器24b被示出为车轮止动器28a、28b。但是，车辆固定器24a、24b可以由任何能够阻挡车辆车轮62的结构或装置实现。例如，车辆固定器可以由手动操作的车辆约束器、屏障、车轮止动器与手动操作的车辆约束器的组合、可移动式拖车支架等实现。在美国专利
第9,126,775号、第8,307,956号和第6,092,970号中描述了车轮止动器的一些示例性实现方式，所有这些美国专利都通过引用并入本文。在美国专利第9,139,384号、第9,010,501号和第8,590,673号中描述了手动操作的车辆约束器30的一些示例性实现方式，所有这些美国专利都通过引用并入本文。在美国专利第8,465,245号和第8,464,846号中描述了组合式车轮止动器和手动操作车辆约束器的一些示例性实现方式，所有这些美国专利都通过引用并入本文。在美国专利申请公开第20140166950号中描述了一种可移动式拖车支架的示例性实现方式，该美国专利申请通过引用并入本文。允许使用车轮止动器、手动操作的车辆约束器、可移动式拖车支架和/或车轮止动器与手动操作的车辆约束器的组合的其它示例性实现方式。
98.图6至图8示出了被实现为手动操作的车辆约束器30a和30b的车辆固定器24a、24b。图9a至图9b、图10a至图10b和图11a至图11b示出了被实现为手动操作的可移动式拖车支架32a、32b的车辆固定器24a、24b。图6至图8和图9a至图9b、图10a至图10b和图11a至图11b中的许多部件与上述结合图1a至图1b的部件基本相似或相同。因此，下文将不再详细描述这些部件。相反，有兴趣的读者可以参考上述相应的描述，以获得对这些部件的结构和操作的完整书面描述。为方便起见，图6至图8、图9a至图9b、图10a至图10b和图11a至图11b中的类似结构将使用与图1a至图1b中的类似或相同的附图标记。
99.参考图6至图8，示例性车辆固定器24a、24b由手动操作的车辆约束器(例如，第一约束器30a、第二约束器30b)实现。图示示例的约束器30a、30b包括分别被安装到第一导轨76a和第二导轨76b的第一屏障74a和第二屏障74b。导轨76a和76b被附接到车道42的对应第一车道路径42a和第二车道路径42b。导轨76a、76b在与车道路径42a、42b的长度方向78基本平行的方向上是细长的。屏障74a、74b能够手动地相对于其对应的导轨76a、76b在收纳位置与操作位置之间移动。例如，第一屏障74a能够沿着导轨76a的长度80手动移动，这使得第一屏障74a能够被定位在远离建筑物36前部的各种所需距离处。屏障74a也可以在侧向方向82上移动，以选择性地阻挡和释放车辆26a。侧向方向82与纵向方向78基本垂直。上述描述也适用于第二屏障74b，为避免重复，不再赘述。
100.参考图9a至图11b，示例性车辆固定器24a、24b被实现为第一手动操作的拖车支架32a和第二手动操作的拖车支架32b。图9a至图11b的第一拖车支架32a和第二拖车支架32b适于给车辆26a和/或26b提供竖向支撑(例如，当原动机被从拖车上移走时，拖车支架可以被定位成防止拖车俯冲或以其它方式前冲)。图示示例的第一拖车支架32a和第二拖车支架32b中的每个包括面向上的表面88，其可以被顶起或移动以接合车辆26a、26b中的相应一个的拖车的底侧表面90，从而支撑拖车94的前端92。第一拖车支架32a和第二拖车支架32b使车辆26a、26b的牵引机(例如，原动机、驾驶室等)部分96能够与拖车94分离，并将拖车94留在对应的第一站台车站16a或第二站台车站16b处以进行装载和/或卸载操作。在图示示例中，第一拖车支架32a和第二拖车支架32b中的每个具有轮子98，以便于移动。
101.图6至图8和图9a至图11b的示例性监测和警报系统10的操作与图1a至图1b、图3、图3a至图3b、图4、图4a至图4b、图5、图5a至图5b的相关描述基本相同。例如，图6至图8分别对应于图3至图5的示例性状况。例如，图9a至图9b对应于图3、图3a和图3b的示例性状况。图10a至图10b对应于图4、图4a和图4b的示例性状况。图11a至图11b对应于图5、图5a和图5b的示例性状况。因此，将不再重复该描述。
102.如上所述，电子控制器64可以使用图13的处理平台1300中的一个或多个、图14c和图15c、图16c等的逻辑电路1440、1520、1620中的一个或多个、和/或其组合来实现。图12a和图12b示出了代表用于实现图2的电子控制器64的示例性硬件逻辑或机器可读指令的流程图。该机器可读指令可以是用于由诸如下面结合图13讨论的示例处理器平台1300中所示的处理器1312之类的处理器执行的程序或程序的一部分。该程序可以体现在被存储于诸如cd
‑
rom、软盘、硬盘、dvd、蓝光盘或与处理器1312相关联的存储器之类的非暂时性计算机可读存储介质上的软件中，但整个程序和/或其部分可以可选择地由处理器1312以外的设备执行和/或体现在固件或专用硬件中。此外，尽管参考图12a和图12b所示的流程图描述了示例性程序，但也可以可选择地使用实现示例性电子控制器64的许多其它方法。例如，方框的执行顺序可以改变，和/或所述的一些方框可以改变、省去或合并。此外地或可选择地，方框中的任何或所有可以由一个或多个硬件电路(例如，分立和/或集成模拟和/或数字电路、fpga、asic、比较器、运算放大器(op
‑
amp)、逻辑电路等)实现，其被构造成在不执行软件或固件的情况下执行相应的操作。
103.如上所述，图12a和图12b的示例性过程可以使用被存储在诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能盘、缓存、随机存取存储器和/或任何其它存储设备或存储盘之类的非暂时性计算机和/或机器可读介质上的可执行指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现，其中信息被存储为任何时间段(例如，延长的时间段、永久的、短暂的、临时缓冲的和/或用于缓存信息的)。如在本文中所使用的，术语非暂时性计算机可读介质被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且不排除传播信号且排除传输介质。
[0104]“包括(including)”和“包含(comprising)”(及其所有形式和时态)在本文中被用作开放式术语。因此，每当权利要求采用任何形式的“包括”或“包含”(例如，包括、包括、具有等)作为序言或在任何种类的权利要求叙述中采用时，应理解为可以存在额外的元件、术语等，而不超出相应权利要求或叙述的范围。如在本文中所使用的，当短语“至少”被用作例如权利要求的序言中的过渡术语时，其是开放式的，方式与术语“包含”和“包括”是开放式的一样。术语“和/或”在诸如a、b和/或c之类的形式中使用时，是指a、b、c的任何组合或子集，例如(1)单独的a，(2)单独的b，(3)单独的c，(4)a与b，(5)a与c，(6)b与c，以及(7)a与b与c。
[0105]
图12a和图12b的程序从示例性电子控制器64接收站台车站16a
‑
c的车辆固定器24(例如，车轮止动器28a
‑
b、屏障74a
‑
b、拖车支架32a
‑
b)的收纳位置反馈信号56a
‑
b开始(框1202)。例如，车辆固定器收纳位置确定器202可以从与第一站台车站16a的车辆固定器24a相关联的第一固定器收纳传感器54a接收收纳信号56a，从与第二站台车站16b的车辆固定器24b相关联的第二固定器收纳传感器54b接收收纳信号56b，从与第三站台车站16c的车辆固定器24c相关联的收纳传感器接收第三收纳固定器反馈信号等。例如，车辆固定器收纳位置确定器202可以确定下面结合图14a图14c、图15a至图15c和16a至图16c描述的输入值。
[0106]
示例性电子控制器64接收站台车站16a
‑
c的车辆固定器24的操作信号(例如，操作信号60a和60b)(方框1204)。例如，车辆固定器操作位置确定器204可以从与第一站台车站16a的车辆固定器24a相关联的固定器操作传感器58a接收操作信号60a，从与第二站台车站16b的车辆固定器24b相关联的固定器操作传感器58b接收操作信号60b，从与第三站台车站
16c的车辆固定器相关联的固定器操作传感器接收操作信号等。
[0107]
示例性电子控制器64选择站台车站以进行监测(方框1206)。例如，站台车站选择器203选择站台车站16a
‑
c中的一个站台车站，针对其确定警报输出。这可以被认为是选择站台车站作为主要站台车站进行分析。在该示例中，电子控制器64将迭代地进行分析，每次迭代都将不同的站台车站作为主要站台车站。在确定站台车站作为相应的迭代分析的主要站台车站之后，相邻站台识别器205随后识别邻近所选站台车站定位的站台车站16b
‑
c(方框1208)。在下面描述的硬件实现方式中，响应于相邻站台识别器205确定站台车站16b具有一个相邻站台车站(例如，第二站台车站16a)，可以使用图14c和图15c的逻辑电路1440、1520中的一个或多个。在另一个示例中，响应于相邻站台识别器205确定站台车站16a具有两个相邻站台车站(例如，站台车站16a、16c)，可以使用图16c的逻辑电路1620。
[0108]
回到图12a，示例性电子控制器64确定邻近所选站台车站16a的站台车站16b的车辆固定器24b的位置(方框1210)。例如，车辆固定器收纳位置确定器202和车辆固定器操作位置确定器204解释从第二固定器收纳传感器54b接收到的(一个或多个)收纳信号56b以及从相邻站台车站16b的第二固定器操作传感器58b接收到的(一个或多个)操作信号60b，以确定相邻站台车站16b的车辆固定器24b的位置。
[0109]
示例性电子控制器64确定相邻站台车站16b的车辆固定器24b是否处于收纳位置(方框1212)。例如，如果相邻站台车站16b的车辆固定器24b没有处于收纳位置，则示例性电子控制器64确定相邻站台车站16b的车辆固定器24b是否处于操作位置(方框1214)。例如，车辆固定器操作位置确定器204确定相邻站台车站16b的车辆固定器24b是否处于操作位置。如果车辆固定器操作位置确定器204在方框1214处确定车辆固定器24b没有处于操作位置，则示例性电子控制器64在所选站台车站16a处发出第二警报(方框1232)。例如，警报输出确定器206提供输出信号66a，以在所选站台车站16a发出第二警报(例如，声音警报)。
[0110]
响应于车辆固定器24b处于收纳位置(方框1212)或车辆固定器24b处于操作位置(方框2114)，控制转移到方框1216。示例性电子控制器64确定所选站台车站16a是否具有另一个相邻的站台车站16c(方框1216)。例如，相邻站台识别器205确定另一个相邻站台车站16c是否与所选站台车站16a相关联。如果相邻站台识别器205确定(方框1216)所选站台车站16a没有另一个相邻站台车站，则控制转移到方框1224。如果相邻站台识别器205确定(方框2116)所选站台车站16a具有另一个相邻站台车站，则控制转移到方框1218。
[0111]
示例性电子控制器64确定另一个相邻站台车站16c的车辆固定器的位置(方框1218)。例如，车辆固定器收纳位置确定器202和车辆固定器操作位置确定器204解释从相邻站台车站16c接收到的(一个或多个)收纳位置反馈信号和(一个或多个)操作位置反馈信号，以确定相邻站台车站16c的车辆固定器的位置。如果车辆固定器收纳位置确定器202确定相邻站台车站16c的车辆固定器处于收纳位置(方框1220)，则控制转移到方框1224。
[0112]
如果固定器收纳位置确定器202确定相邻站台车站16c的车辆固定器没有处于收纳位置(方框1220)，则示例性电子控制器64确定相邻站台车站16c的车辆固定器是否处于操作位置(方框1222)。如果车辆固定器操作位置确定器204确定另一个相邻站台车站16c的车辆固定器没有处于操作位置(方框1222)，则示例性电子控制器64在所选站台车站16a发射第二警报(方框1232)。例如，警报输出确定器206提供输出信号66a以在所选站台车站16a发出第二警报(例如，声音警报)。如果相邻站台车站16c的车辆固定器处于操作位置(方框
1222)，则控制转移到方框1224。
[0113]
在方框1224处，示例性电子控制器64确定与所选站台车站16a相关联的车辆固定器24a的车辆固定器位置(方框1224)。例如，车辆固定器收纳位置确定器202和车辆固定器操作位置确定器204解释从第一固定器收纳传感器54a接收到的(一个或多个)收纳位置反馈信号和从固定器操作传感器58a接收到的(一个或多个)操作信号60a。
[0114]
如果所选站台车站16a的车辆固定器24a处于收纳位置(方框1226)，则示例性电子控制器64给所选站台车站16a产生非警报信号。例如，警报输出确定器206根据所选站台车站16a和相邻站台车站16b
‑
c的车辆固定器位置确定警报不是必须的。在一些这种示例中，非警报信号可以是绿灯(例如，通过第一警报装置20a显示)。
[0115]
如果所选站台车站16a的车辆固定器24a没有处于收纳位置(方框1226)，则示例性电子控制器64为所选站台车站16a生成警报信号(方框1230)。例如，如果所选站台车站16a的车辆固定器24a没有处于收纳位置，则所选站台车站16a的第一警报装置20a输出警报或警报信号。例如，警报输出确定器206通过警报信号22a命令第一警报装置20a在所选站台车站16a处发出警报。例如，警报可以通过第一警报装置20a发出，以指示例如驾驶员不应试图从选定的站台车站移动车辆。在这种示例中，第一警报信号22a可以是红灯。
[0116]
可选择地，在一些示例中，电子控制器64可以确定第一车辆固定器24a是否处于操作位置、收纳位置或过渡位置，并针对所确定的位置产生合适的警报或警报输出。如果所选站台车站16a的车辆固定器24a被确定为处于操作位置，则电子控制器64通过警报信号22a命令第一警报装置20a发出第一警报。如果所选站台车站16a的车辆固定器24a被确定为没有处于操作位置或收纳位置，则电子控制器64确定车辆固定器24a处于过渡位置，并且命令第一警报装置20a(例如，通过警报信号22a)发出不同于第一警报的第二警报。如果所选站台车站16a的车辆固定器24a被确定为处于收纳位置，则电子控制器64命令第一警报装置20发出非警报信号(例如，绿灯68)。在一些这种示例中，由警报信号22a提供的第一警报可以是视觉警报。在一些这种示例中，由警报信号22a提供的第二警报可以是听觉警报。在一些示例中，通过警报信号22a提供的第二警报可以是红灯与声音警报(例如，警笛)的组合。
[0117]
电子控制器64确定是否需要监测额外的站台车站(方框1232)。例如，电子控制器64可以被编程为具有装卸站台设施(例如，装卸站台设施34)的站台车站的数量。如果电子控制器64确定需要监测额外的站台车站(方框1232)，则控制返回到方框1206。例如，电子控制器64可以确定(例如，通过计数器)是否所有(例如，预编程的)数量的站台车站已经被作为主要站台车站进行分析。
[0118]
如果电子控制器64确定所有的站台车站已经被作为主要站台车站进行分析(方框1232)，则电子控制器64发射所生成的警报信号或非警报信号(方框1234)。例如，警报输出确定器206命令相应站台车站的警报装置发射所生成的警报信号或非警报信号。例如，警报输出确定器206通过警报信号22a命令第一警报装置20a在所选站台车站16a处发出所生成的警报/非警报信号，通过警报信号22b命令第二警报装置20b在第二站台车站16b处发出所生成的警报/非警报信号，通过警报信号命令第三警报装置在第三站台车站16c处发出所生成的警报/非警报信号等。
[0119]
电子控制器64确定监测和警报系统10是否应该持续运行(方框1236)。例如，电子控制器64可以根据用户输入、接收持续通信(例如，通信心跳信号、传感器信息等)等来确定
停止监测和警报系统10。如果电子控制器64在方框1236处确定警报和监测要继续(例如，监测和警报系统10应持续运行)，则控制返回到方框1202。如果电子控制器64确定监测和警报系统10不应继续(方框1236)，则程序1200结束。
[0120]
图13是示例性处理器平台1300的框图，其被构造成执行图12a和图12b的指令以实现图2的电子控制器64。处理器平台1300可以是例如服务器、个人计算机、工作站、自学机器(例如，神经网络)、移动设备(例如，手机、智能电话、诸如ipad
tm
之类的平板电脑)、个人数字助理(pda)、互联网设备、耳机或其它可穿戴设备，或任何其它类型的计算设备。
[0121]
图示示例的处理器平台1300包括处理器1312。图示示例的处理器1312是硬件。例如，处理器1312可以由一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器、gpu、dsp或任何所需系列或制造商的控制器来实现。硬件处理器可以是基于半导体(例如，基于硅)的装置。在该示例中，处理器实现了示例性车辆固定器收纳位置确定器202、示例性车辆固定器操作位置确定器204、示例性站台车站选择器203、相邻站台识别器205和示例性警报输出确定器206。
[0122]
图示示例的处理器1312包括本地存储器1313(例如，高速缓存)。图示示例的处理器1312通过总线1318与包括易失性存储器1314和非易失性存储器1316的主存储器通信。易失性存储器1314可以由同步动态随机存取存储器(sdram)、动态随机存取存储器(dram)、动态随机存取存储器和/或任何其它类型的随机存取存储器设备实现。非易失性存储器1316可以由闪存和/或任何其它所需类型的存储器装置实现。对主存储器1314、1316的访问由存储器控制器控制。
[0123]
图示示例中的处理器平台1300还包括接口电路1320。该接口电路1320可以由任何类型的接口标准实现，例如以太网接口、通用串行总线(usb)、接口、近场通信(nfc)接口和/或pci express接口。
[0124]
在图示示例中，一个或多个输入设备1322被连接到接口电路1320。(一个或多个)输入设备1322允许用户将数据和/或命令输入处理器1012。(一个或多个)输入设备可以由例如音频传感器、麦克风、相机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等值点和/或语音识别系统实现。
[0125]
一个或多个输出设备1324也被连接到图示示例的接口电路1320。输出设备1324可以例如通过显示设备(例如，发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)、液晶显示器(lcd)、阴极射线管显示器(crt)、原位开关(ips)显示器、触摸屏等)、触觉输出设备实现。因此，图示示例的接口电路1320通常包括图形驱动卡、图形驱动芯片和/或图形驱动处理器。
[0126]
图示示例的接口电路1320还包括通信设备，例如发射器、接收器、收发器、调制解调器、住宅网关、无线接入点和/或网络接口，以促进通过网络1326与外部机器(例如任何种类的计算设备)交换数据。该通信可以通过例如以太网连接、数字用户线(dsl)连接、电话线连接、同轴电缆系统、卫星系统、现场线无线系统、蜂窝电话系统等。
[0127]
图示示例的处理器平台1300还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储设备1328。这种大容量存储设备1028的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、紧凑型磁盘驱动器、蓝光磁盘驱动器、独立磁盘冗余阵列(raid)系统以及数字多功能磁盘(dvd)驱动器。
[0128]
图12a和图12b的机器可执行指令1332可以被存储在大容量存储设备1328中、被存储在易失性存储器1314中、被存储在非易失性存储器1316中和/或被存储在诸如cd或dvd之
类的可移动的非暂时性计算机可读存储介质上。
[0129]
图14a至图14c和图15a至图15c中描述了实现图1a至图1b和/或图2的电子控制器64的第二种方式。在第二示例中，电子控制器64由一个或多个逻辑电路实现，其被构造成响应于传感器(例如，固定器收纳传感器54a和54b、固定器操作传感器58a和58b等)的状态以驱动一个或多个输出设备(例如，第一警报装置20a、第二警报装置20b等)。电子控制器64的第二示例的逻辑电路操作以识别输出信号，以根据对应于各站台车站处的传感器的输出的输入信号来控制各站台车站处的输出设备。
[0130]
为了构建这种逻辑电路，需要构建所描述的输入信号与作为结果的输出信号的组之间关系的真值表。图14b示出了这种真值表的一个示例。为了便于解释，图示示例的真值表侧重于来自两个站台车站的传感器(例如，来自第一站台车站16a的第一固定器收纳传感器54a和第一固定器操作传感器58a，以及来自第二站台车站16b的第二固定器收纳传感器54b和第二固定器操作传感器58b)的输入。图14b的示例性真值表示出了将在第一站台车站16a处发生的输出(例如，驱动第一站台车站16a处的第一警报装置20a的输出信号66a)。图15b中提出了示出第二输入、图15b的真值表与将在第二站台车站16b处发生的输出之间的关系的第二真值表。因此，在图14b和115b中，第一站台车站16a被认为是主要站台车站。应理解到，真值表和其它实现这种真值表的逻辑电路存在于其它关系中(例如，当第一站台车站的传感器输出要影响第三站台车站16c的警报输出，反之亦然)。
[0131]
逻辑电路可以基于布尔逻辑模型运行，或者使某些逻辑输入产生某些逻辑输出。模拟输入可以来自上述各种站台位置处的传感器。传感器的输出可以是模拟信号。随后，电子控制器64可以包括模数转换器，以根据从传感器接收到的信号产生数字值(例如，1或0)。逻辑电路可以包括一个或多个逻辑门，其对数字输入值进行操作以产生相应的输出。逻辑门的输出可以由数模转换器转换为模拟信号，由一个或多个放大器放大，并由一个或多个发射器传输到位于一个或多个站台车站(例如，第一站台车站16a，第二站台车站16b等)处的输出设备(例如，第一警报装置20a，第二警报装置20b等)。
[0132]
在一些示例中，传感器输出数字信号，并且因此在电子控制器64处不需要模数转换器。在一些示例中，站台车站处的输出设备可以由数字信号驱动，并且因此在电子控制器64上不需要数模转换器。
[0133]
该示例的逻辑电路可以在专用硬件电路、现场可编程门阵列(fpga)、特定应用集成电路(asic)和/或任何其它电路中实现。
[0134]
图14a描绘了示例性逻辑表1400，其反映了当第一站台车站16a被作为主要站台车站而进行分析时，上面公开的各种传感器的输入和第一站台车站16a的第一警报装置20a的相应输出。例如，该示例的输入来自图1a至图1b的站台车站16a
‑
b的固定器收纳传感器54a和54b以及固定器操作传感器58a和58b。在图14a的示例中，示例性逻辑表1400包括布尔值，以表示示例性输入的状态。因此，“1”代表“真”，“0”代表“假”，“x”代表“不考虑”。在不考虑的情况下，相应的输入对所得的(一个或多个)输出没有影响。例如，第一固定器收纳传感器54a的值为“1”对应于第一固定器收纳传感器54a识别到第一车辆固定器24a处于收纳位置。类似地，在图14a的图示示例中，示例性逻辑表1400包括布尔值，以表示对应于示例输入的示例性输出的状态。例如，“1”的值对应于启用输出状态，而“0”的值对应于禁用输出状态。例如，第一警告警报的值“1”对应于第一警报装置20a的警报信号22a被激活、启用、接合、点
亮等。在另一示例中，第一绿色安全灯的值为“1”对应于第一警报装置20a的第一绿色安全灯66被激活、启用、接合、点亮等。
[0135]
在图14a的表格中，某一行的输入会导致反映在同一行中的输出。因此，每一行代表一个可能的状况和由电子控制器64驱动的结果。例如，行1410对应的状况是，第一和第二收纳固定器传感器感应到固定器处于收纳位置，因此输出“真”信号(即，逻辑值1)。此外，第一和第二固定器操作传感器没有检测到固定器处于相应操作位置。相应地，第一和第二固定器操作传感器输出“假”信号(即，逻辑值0)。响应于这些传感器输出(即，a＝1，b＝0，c＝1，并且d＝0)，电子控制器64确定不启动第一警告警报(例如，列y1中的逻辑值0，并且第一绿色安全灯将被激活(例如，列中的逻辑值1)。如此，控制系统64向绿色安全灯发送信号(例如，模拟信号或数字信号)，使绿色安全灯亮起，以通知相应车位上的车辆的驾驶员：移动车辆是安全的。如图14a的示例中所描绘的，对应于第一警告警报和第一绿色安全灯的逻辑值由“非”运算符链接，因此被指定为y1和例如，在第一行1410中，第一警告警报的逻辑值为“0”转化为第一绿色安全灯的逻辑值为“1”。
[0136]
在图14a的图示示例中，第二行1420对应于这种状况，其中第一固定器收纳传感器感应到或没有感应到固定器处于收纳位置，并且第二固定器收纳传感器没有感应到固定器处于收纳位置，因此输出“假”信号(例如，值为0)。在第二行1420中，基于第二固定器收纳传感器和第二固定器操作传感器被禁用，第一警告警报被启用。如在示例性逻辑表1400中所描绘的，当固定器收纳传感器和相应的固定器操作传感器被禁用时，传感器被确定为在收纳位置和操作位置之间运动、转移等。例如，如第二行1420中所反映的，基于第二固定器收纳传感器和第二固定器操作传感器被禁用，第二车辆固定器被确定为处于转移状态。响应于第二车辆固定器处于转移，第一固定器收纳传感器和第一固定器操作传感器的逻辑值不是输出确定的(例如，不影响输出逻辑值)，因此被指定为用“x”表示的不考虑值。例如，第一警告警报响应于第二固定器收纳传感器和第二固定器操作传感器被禁用而被启用，因此第一固定器收纳传感器和第一固定器操作传感器的值可以是“1”或“0”。
[0137]
图14b描绘了基于图14a的示例性逻辑表1400的示例性真值表1430。示例性真值表1430包括示例性逻辑表1400的在相应的列和表头中以a
‑
d指定的示例性输入。在图14b所示的示例中，a列中的值对应于图14a的示例性逻辑表1400的第一固定器收纳传感器的逻辑值。此外，b
‑
d列中的值分别对应于图14a的示例性逻辑表1400中的第一固定器操作传感器、第二固定器收纳传感器和第二固定器操作传感器的逻辑值。在图14b中进一步描绘的，示例性真值表1430包括由y1和指定的示例性输出。在图14b的图示示例中，y1中的值对应于图14a的示例性逻辑表1400的第一警告警报输出的逻辑值。此外，y1列中的值对应于图14a的示例性逻辑表1400的第一绿色安全灯输出的逻辑值。
[0138]
图14c是使用对应于图14b的示例性真值表1430的示例性逻辑门实现的示例性控制电路1440的示意图。例如，使用诸如生成和分析karnaugh图、执行布尔代数之类的真值表转换方法，可以生成如下公式(1)中所描述的示例性布尔表达式，以表示图14b的真值表1430中所描述的关系。
[0139]
公式(1)：
[0140]
可选择地，也可以基于图14b的真值表1430生成其它布尔表达式。在上述公式(1)
所示的示例中，输出y1对应于图14a至图14b中描绘的第一警告警报输出。在上述公式(1)所示的示例中，字母代号上方的线代表not运算符。例如。对应于a的否(即，如果a是逻辑1，则是逻辑0，反之亦然)。在图14c中进一步描绘的，输出对应于图14a至图14b中描绘的第一绿色安全灯输出。
[0141]
在图14c所示的示例中，控制电路1440由and(“与”)门1450和or(“或”)门1460实现。图示示例的and门1450代表根据输入与产生输出布尔运算符号。在图14c所示的示例中，or门1460获取and门1450的输出，并且使输入和b来生成输出y1。在图14c所示的示例中，输出是通过对输出y1施加not运算符1470来产生的。
[0142]
图15a描绘了示例性逻辑表1500，其反映了当第二站台车站16b不是主要站台车站而是相邻车站时上述所公开的各种传感器的输入和第二站台车站16b的第二警报装置20b的相应输出。例如，图示示例的逻辑表1500基于来自图1a至图1b的站台车站16a和16b的固定器收纳传感器54a和54b以及固定器操作传感器58a和58b的输入，对应于第二站台车站16b的第二警报装置20b的输出。在图15a所示的示例中，示例性逻辑表1500包括布尔值，以代表示例性输入a
‑
d和示例性输出z1和的状态。在图示示例中，输出z1代表对应于第二站台车站16b的第二警报装置20b的警报信号22b的第二警告警报，并且输出代表第二警报装置20b的绿灯68。
[0143]
图15b描绘了基于图15a的示例性逻辑表1500的示例性真值表1510。图15c是使用对应于图15b的示例性真值表1510的示例性逻辑门实现的示例性控制电路1520的示意图。例如，使用诸如生成和分析karnaugh图、执行布尔代数之类的真值表转换方法，可以生成如下公式(2)描述的示例性布尔表达式，以表示图15b的真值表：
[0144]
公式(2)：
[0145]
可选择地，也可以根据图15b的真值表生成其它布尔表达式。在上述公式(2)所示的示例中，输出z1对应于图15a至图15b中描绘的第二警告警报输出，其代表第二站台车站16b的第二警报装置20b的警报信号22b的状态。
[0146]
图16a描绘了示例性逻辑表1600，其反映了上述公开的第一至第三示例性站台车站16a
‑
c的各种传感器的输入，以及第二站台车站16b的第二警报装置20b的相应输出。例如，逻辑表1600可以对应于第二站台车站16b是要被监测和/或分析的主要站台车站的示例。在图16a中，示例性逻辑表1600对应于诸如示例性第二站台车站16b的站台车站被确定为具有两个相邻站台车站(例如，第一站台车站16a和第三站台车站16c)的示例。例如，图示示例的逻辑表1600对应于基于(1)来自站台车站16a和16b的固定器收纳传感器54a和54b以及第三站台车站16c的固定器收纳传感器的输入、以及(2)来自站台车站16a和16b的固定器操作传感器58a和58b以及第三站台车站16c的固定器操作传感器的输入的第二站台车站16b的第二警报装置20b的输出。在图16a的示例中，示例性逻辑表1600包括布尔值，以表示示例性输入a
‑
d和示例性输出z1和的状态。在图示示例中，输出z1代表对应于第二站台车站16b的第二警报装置20b的警报信号22b相对应的第二警告警报，并且输出代表第二警报装置20b的绿灯68。
[0147]
图16b描绘了基于图16a的示例性逻辑表1600的示例性真值表1610。示例性真值表1610包括由a
‑
f指定的示例性逻辑表1600的示例性输入。在图16b的示例中，a列中的值对应于图14a的示例性逻辑表1400的第一固定器收纳传感器的逻辑值。此外，b
‑
f列中的值分别对应于图16a的示例性逻辑表1600中的第一固定器操作传感器、第二固定器收纳传感器、第二固定器操作传感器、第三固定器收纳传感器和第三固定器操作传感器的逻辑值。在图16b中进一步描绘的，示例性真值表1610包括由z1和指定的示例输出。在图16b所示的示例中，z1中的值对应于图16a的示例性逻辑表1600的第二警告警报输出的逻辑值。此外，列中的值对应于图16a的示例性逻辑表1600的第二绿色安全灯输出的逻辑值。
[0148]
图16c是使用对应于图16b的示例性真值表1610的示例性逻辑门实现的示例性控制电路1620的示意图。例如，使用诸如生成和分析karnaugh图、执行布尔代数之类的真值表转换方法，可以生成如下公式(3)所描述的示例布尔表达式，以表示图16b的真值表：
[0149]
公式(3)：
[0150]
可选择地，也可以根据图16b的真值表生成其它布尔表达式。在上述公式(3)所示的示例中，输出z1对应于图16a至图16b中描绘的第二警告警报输出，其代表第二站台车站16b的第二警报装置20b的警报信号22b的状态。
[0151]
前述示例中的至少一些包括一个或多个特征和/或益处，这些特征和/或益处包括但不限于以下项：
[0152]
在一些示例中，监测和警报系统包括第一传感器系统，所述第一传感器系统用于监测装卸站台的第一站台车站的第一固定器的位置。所述第一固定器能够定位在第一收纳位置、第一操作位置和第一过渡位置。所述第一过渡位置在所述第一收纳位置与所述第一操作位置之间。第二传感器系统用于监测所述装卸站台的邻近所述第一站台车站的第二站台车站的第二固定器的位置。所述第二固定器能够定位在第二收纳位置、第二操作位置和第二过渡位置。所述第二过渡位置在所述第二收纳位置与所述第二操作位置之间。在所述第一站台车站处的第一信号装置响应于所述第一传感器系统和所述第二传感器系统的输出。在所述第二站台车站处的第二信号装置响应于所述第一传感器系统和所述第二传感器系统的输出。
[0153]
在一些示例中，当所述第二站台车站的所述第二固定器处于所述第二过渡位置时，所述第一信号装置在所述第一站台车站处发出第一警报信号。
[0154]
在一些示例中，当所述第一固定器处于所述第一收纳位置并且所述第二固定器处于所述第二收纳位置或所述第二操作位置时，所述第一信号装置发出第一非警报信号。
[0155]
在一些示例中，当所述第一固定器处于所述第一过渡位置时，所述第二信号装置发出第二警报信号。
[0156]
在一些示例中，所述系统还包括用于操控所述第一信号装置和所述第二信号装置的控制器，所述控制器接收来自所述第一传感器系统和所述第二传感器系统的输入。
[0157]
在一些示例中，所述第一传感器系统包括第一固定器收纳位置传感器和第一固定器操作位置传感器，所述第一固定器收纳位置传感器响应于所述第一固定器处于所述收纳位置来提供第一输出信号，并且所述第一固定器操作位置传感器响应于所述第一固定器处于所述操作位置来提供第二输出信号。
[0158]
在一些示例中，当所述第一固定器收纳位置传感器不发出所述第一输出信号并且所述第一固定器操作位置传感器不发出所述第二输出信号时，所述控制器确定所述第一固定器处于所述第一过渡位置。
[0159]
在一些示例中，所述第二传感器系统包括第二固定器收纳位置传感器和第二固定器操作位置传感器，所述第二固定器收纳位置传感器响应于所述第二固定器处于所述收纳位置来提供第一输出信号，并且所述第二固定器操作位置传感器响应于所述第二固定器处于所述操作位置来提供第二输出信号。
[0160]
在一些示例中，一种有形的计算机可读介质包括指令，所述指令在被执行时使机器至少：确定第一固定器在第一站台车站处的第一固定器位置，所述第一固定器位置是第一收纳位置、第一操作位置或第一过渡位置中的一个；确定第二固定器在邻近所述第一站台车站的第二站台车站处的第二固定器位置，所述第二固定器位置是第二收纳位置、第二操作位置或第二过渡位置中的一个；以及根据所确定的所述第一固定器位置和所述第二固定器位置操控所述第一站台车站处的第一警报装置。
[0161]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器根据所述第一固定器位置和所述第二固定器位置操控所述第二站台车站处的第二警报装置。
[0162]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器响应于确定所述第二固定器位置处于所述第二过渡位置来操控所述第一警报装置在所述第一站台车站处发出第一警报。
[0163]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器操控所述第一警报装置在(1)所述第一固定器位置是所述第一操作位置并且(2)所述第二固定器位置是所述第二收纳位置或所述第二操作位置时发出不同于所述第一警报的第二警报。
[0164]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器操控所述第一警报装置当所述第一固定器位置是所述第一过渡位置时在所述第一站台车站处发出第一警报。
[0165]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器访问来自与所述第一固定器相关联的第一固定器收纳位置传感器的第一收纳位置信号、来自与所述第一固定器相关联的第一固定器操作传感器的第一操作位置信号、来自与所述第二固定器相关联的第二固定器收纳位置传感器的第二固定器收纳位置信号、以及来自与所述第二固定器相关联的第二固定器操作位置传感器的第二操作位置信号。
[0166]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器根据所述第一收纳位置信号和所述第一操作位置信号确定所述第一固定器位置。
[0167]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器响应于确定所述第一固定器位置既不是所述第一收纳位置也不是所述第一操作位置来确定所述第一固定器位置是所述第二过渡位置。
[0168]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器根据所述第二收纳位置信号和所述第二操作位置信号确定所述第二固定器位置。
[0169]
在一些示例中，所述指令在被执行时使所述机器响应于确定所述第二固定器位置既不是所述第二收纳位置也不是所述第二操作位置来确定所述第二固定器位置是所述过渡位置。
[0170]
在一些示例中，一种用于与装卸站台处的车辆一起使用的系统包括：用于感测第一固定器在第一站台车站处的第一固定器位置的第一感测装置，所述第一固定器位置是第
一收纳位置、第一操作位置或第一过渡位置中的一个；用于感测第二固定器在邻近所述第一站台车站的第二站台车站处的第二固定器位置的第二感测装置，所述第二固定器位置是第二收纳位置、第二操作位置或第二过渡位置中的一个；以及用于根据所述第一固定器位置和所述第二固定器位置控制位于所述第一站台车站处的第一警报装置的控制装置。
[0171]
在一些示例中，所述控制装置根据所述第一固定器位置和所述第二固定器位置来操控所述第二站台车站处的第二警报装置。
[0172]
在一些示例中，用于控制所述第一警报装置的所述控制装置在所述第二固定器位置是所述第二过渡位置时使所述第一警报装置在第一站台车站处发出第一警报。
[0173]
在一些示例中，用于控制所述第一警报装置的所述控制装置在(1)所述第一固定器位置是所述第一操作位置并且(2)所述第二固定器位置是所述第二收纳位置或所述第二操作位置时使所述第一警报装置在所述第一站台车站处发出不同于所述第一警报的第二警报。
[0174]
在一些示例中，用于控制所述第一警报装置的所述控制装置在所述第一站台车站的所述第一固定器位置是所述过渡位置时使所述第一警报装置在所述第一站台车站处发出第一警报。
[0175]
在一些示例中，所述控制装置包括用于确定所述第一固定器的位置的位置确定装置，其用于根据来自所述第一感测装置的第一收纳位置信号和第一操作位置信号中的至少一个来确定所述第一固定器的位置。
[0176]
在一些示例中，用于确定所述第一固定器位置的位置确定装置响应于所述第一感测装置既不提供所述第一收纳位置信号也不提供所述第一操作位置信号来确定所述第一固定器位置是所述第一过渡位置。
[0177]
在一些示例中，所述控制装置包括用于确定所述第二固定器位置的位置确定装置，其用于根据来自所述第二感测装置的第二收纳位置信号或第二操作位置信号中的至少一个来确定所述第二固定器位置的位置。
[0178]
在一些示例中，用于确定所述第二固定器位置的所述位置确定装置响应于所述第二感测装置既不提供所述收纳位置信号也不提供所述操作位置信号来确定所述第二固定器位置是所述第二过渡位置。
[0179]
在一些示例中，一种方法包括：利用逻辑电路确定第一固定器在第一站台车站处的第一固定器位置，所述第一固定器位置是第一收纳位置、第一操作位置或第一过渡位置中的至少一个；利用所述逻辑电路确定第二固定器在邻近所述第一站台车站的第二站台车站处的第二固定器位置，所述第二固定器位置是第二收纳位置、第二操作位置或第二过渡位置中的至少一个；以及利用所述逻辑电路根据所确定的所述第一固定器位置和所述第二固定器位置控制位于所述第一站台车站处的第一警报装置。
[0180]
在一些示例中，所述方法还包括根据所确定的所述第一固定器位置和所述第二固定器位置控制位于所述第二站台车站处的第二警报装置。
[0181]
在一些示例中，所述方法还包括响应于确定所述第二固定器位置是所述第二过渡位置，控制所述第一警报装置在所述第一站台车站处发出第一警报。
[0182]
在一些示例中，所述方法还包括响应于确定(1)所述第一固定器位置是所述第一操作位置、以及(2)所述第二固定器位置是所述第二收纳位置或所述第二操作位置，控制所
述第一警报装置在所述第一站台车站处发出不同于所述第一警报的第二警报。
[0183]
在一些示例中，所述方法还包括当所述第一固定器位置既不是所述第一收纳位置也不是所述第一操作位置时，控制所述第一警报装置在所述第一站台车站处发出第一警报。
[0184]
在一些示例中，基于来自第一收纳传感器的第一收纳位置信号和来自第一操作传感器的第一操作位置信号确定所述第一固定器位置。
[0185]
在一些示例中，所述方法还包括当所述第一固定器位置既不是所述收纳位置也不是所述操作位置时，确定所述第一固定器位置是所述第一过渡位置。
[0186]
在一些示例中，基于来自第二收纳传感器的第二收纳位置信号和来自第二操作传感器的第二操作位置信号确定所述第二固定器位置。
[0187]
在一些示例中，所述方法还包括当所述第二固定器既不是所述第二收纳位置也不是所述第二操作位置时，确定所述第二固定器位置是所述第二过渡位置。
[0188]
尽管本文已经描述了某些示例性方法、装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖从字面上或者在等同原则下完全落入所附权利要求书范围内的所有方法、装置和制品。