一种电源变压器生产设备自动装料机构的制作方法

1.本实用新型属于电源变压器加工领域，具体涉及一种电源变压器生产设备自动装料机构。


背景技术：

2.电源变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。装料是电源变压器加工中的重要的步骤，同时也是最后的一个步骤。目前，加工完成后的电源变压器大多由人工收集装盘。这样的方式效率较低且人工装盘容易对已经成品的电源变压器造成损坏。因此，需要一款设计能替代人工进行装盘。但，现有技术中并没有这样的设计。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种电源变压器生产设备自动装料机构，包含物料盘推送、物料盘定位、物料盘z轴、收料y轴调整、收料x轴调整和收料抓取的功能，各功能分别由不同的组件完成，各部件之间独立运行又相互联系，可保证整个机构运行的顺畅。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种电源变压器生产设备自动装料机构，包括收料机架、物料盘推送组件、物料盘定位组件、物料盘z轴循环组件、物料盘治具、收料y轴组件、收料x轴组件和收料气缸夹爪组件，所述物料盘推送组件和物料盘定位组件沿电源变压器运行方向依次设置于收料机架顶部且沿x轴方向分布，所述物料盘z轴循环组件设置于收料机架顶部靠近物料盘定位组件的位置，所述物料盘治具与物料盘z轴循环组件连接且相对物料盘z轴循环组件沿z轴方向位移，所述收料y轴组件设置于物料盘推送组件上方，所述收料x轴组件设置于收料y轴组件上且相对收料y轴组件沿y轴方向位移，所述收料气缸夹爪组件设置于收料x轴组件上且相对收料x轴组件沿x轴方向位移。
5.其中一个实施例中，所述物料盘推送组件包括物料盘推送安装底座和设置于物料盘推送安装底座顶部且沿z轴方向分布的物料盘推送无杆气缸，所述物料盘推送无杆气缸顶部设有物料盘推送直线导轨，所述物料盘推送直线导轨上通过物料盘推送滑块设有与物料盘推送无杆气缸且相对物料盘推送直线导轨滑动的物料盘推送推板。
6.其中一个实施例中，所述物料盘z轴循环组件包括物料盘z轴循环底座，所述物料盘z轴循环底座靠近物料盘推送组件的一侧设有物料盘z轴循环安装板，所述物料盘z轴循环安装板远离物料盘z轴循环底座的一侧设有沿z轴方向分布的物料盘z轴循环直线导轨和沿z轴方向位移的物料盘z轴循环滚珠丝杠，所述物料盘治具分别与物料盘z轴循环直线导轨和物料盘z轴循环滚珠丝杠连接且随物料盘z轴循环滚珠丝杠的运行沿z轴方向位移，所述物料盘z轴循环安装板设有物料盘z轴循环滚珠丝杠的一侧设有与物料盘z轴循环滚珠丝杠连接且驱动物料盘z轴循环滚珠丝杠运行的物料盘z轴循环驱动步进电机。
7.其中一个实施例中，所述物料盘治具包括料盒和通过物料盘安装板设置于料盒内侧的数个从上到下分布的成品物料盘。
8.其中一个实施例中，所述收料y轴组件包括收料y轴丝杠模组和设置于收料y轴丝杠模组下方且驱动收料y轴丝杠模组运行的收料y轴伺服电机。
9.其中一个实施例中，所述收料x轴组件包括设置于收料y轴丝杠模组上的收料y轴皮带线模组和设置于收料y轴皮带线模组其中一侧且驱动收料y轴皮带线模组运行的收料y轴步进电机。
10.其中一个实施例中，所述收料气缸夹爪组件包括设置于收料y轴丝杠模组上的收料气缸夹爪安装架，所述收料气缸夹爪安装架靠近物料盘定位组件的一侧设有数个沿z轴方向位移的收料气缸夹爪升降气缸，所述收料气缸夹爪安装架设有收料气缸夹爪升降气缸的一侧设有数量与收料气缸夹爪升降气缸一致且分别与收料气缸夹爪升降气缸连接的工作气爪组件。
11.其中一个实施例中，所述收料气缸夹爪安装架设有收料气缸夹爪升降气缸的一侧与每个收料气缸夹爪升降气缸对应的位置均设有沿z轴方向分布的收料气缸夹爪直线导轨，每个所述工作气爪组件分别通过收料气缸夹爪滑块与其对应的收料气缸夹爪直线导轨连接。
12.其中一个实施例中，所述工作气爪组件包括与收料气缸夹爪滑块连接的工作气爪安装架和设置于工作气爪安装架底部的工作气动夹具。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、本机构包含物料盘推送、物料盘定位、物料盘z轴、收料y轴调整、收料x轴调整和收料抓取的功能，各功能分别由不同的组件完成，各部件之间独立运行又相互联系，可保证整个机构运行的顺畅，同时在其中一个组件损坏时，可方便的进行检修和该组件零件的更换；
15.2、本机构设置了用于放置成品物料盘的物料盘治具，同时设置了用于带动物料盘治具在z轴方向移动的物料盘z轴循环组件，可更好的控制成品物料盘的循环；
16.3、收料气缸夹爪组件的工作气爪组件由收料气缸夹爪升降气缸驱动在收料气缸夹爪直线导轨的引导下进行位移，从而实现更好的夹取。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型物料盘推送组件结构示意图；
19.图3为本实用新型物料盘z轴循环组件及物料盘治具结构示意图；
20.图4为本实用新型收料y轴组件、收料x轴组件及收料气缸夹爪组件结构示意图；
21.图5为本实用新型图4中a处放大图。
22.图中：121、收料机架；122、物料盘推送组件；123、物料盘定位组件；124、物料盘z轴循环组件；125、物料盘治具；126、收料y轴组件；127、收料x轴组件；128、收料气缸夹爪组件；1221、物料盘推送安装底座；1222、物料盘推送无杆气缸；1223、物料盘推送直线导轨；1224、物料盘推送滑块；1225、物料盘推送推板；1241、物料盘z轴循环底座；1242、物料盘z轴循环安装板；1243、物料盘z轴循环直线导轨；1244、物料盘z轴循环滚珠丝杠；1245、物料盘z轴循环驱动步进电机；1251、料盒；1252、物料盘安装板；1253、成品物料盘；1261、收料y轴丝杠模组；1262、收料y轴伺服电机；1271、收料y轴皮带线模组；1272、收料y轴步进电机；1281、收料
气缸夹爪安装架；1282、收料气缸夹爪升降气缸；1283、工作气爪组件；1284、收料气缸夹爪直线导轨；1285、收料气缸夹爪滑块；12831、工作气爪安装架；12832、工作气动夹具。
具体实施方式
23.下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.如图1-图5所示，一种电源变压器生产设备自动装料机构，包括收料机架121、物料盘推送组件122、物料盘定位组件123、物料盘z轴循环组件124、物料盘治具125、收料y轴组件126、收料x轴组件127和收料气缸夹爪组件128，所述物料盘推送组件122和物料盘定位组件123沿电源变压器运行方向依次设置于收料机架121顶部且沿x轴方向分布，所述物料盘z轴循环组件124设置于收料机架121顶部靠近物料盘定位组件123的位置，所述物料盘治具125与物料盘z轴循环组件124连接且相对物料盘z轴循环组件124沿z轴方向位移，所述收料y轴组件126设置于物料盘推送组件122上方，所述收料x轴组件127设置于收料y轴组件126上且相对收料y轴组件126沿y轴方向位移，所述收料气缸夹爪组件128设置于收料x轴组件127上且相对收料x轴组件127沿x轴方向位移。
25.本实施例中，所述物料盘推送组件122包括物料盘推送安装底座1221和设置于物料盘推送安装底座1221顶部且沿z轴方向分布的物料盘推送无杆气缸1222，所述物料盘推送无杆气缸1222顶部设有物料盘推送直线导轨1223，所述物料盘推送直线导轨1223上通过物料盘推送滑块1224设有与物料盘推送无杆气缸1222且相对物料盘推送直线导轨1223滑动的物料盘推送推板1225。
26.本实施例中，所述物料盘z轴循环组件124包括物料盘z轴循环底座1241，所述物料盘z轴循环底座1241靠近物料盘推送组件122的一侧设有物料盘z轴循环安装板1242，所述物料盘z轴循环安装板1242远离物料盘z轴循环底座1241的一侧设有沿z轴方向分布的物料盘z轴循环直线导轨1243和沿z轴方向位移的物料盘z轴循环滚珠丝杠1244，所述物料盘治具125分别与物料盘z轴循环直线导轨1243和物料盘z轴循环滚珠丝杠1244连接且随物料盘z轴循环滚珠丝杠1244的运行沿z轴方向位移，所述物料盘z轴循环安装板1242设有物料盘z轴循环滚珠丝杠1244的一侧设有与物料盘z轴循环滚珠丝杠1244连接且驱动物料盘z轴循环滚珠丝杠1244运行的物料盘z轴循环驱动步进电机1245。
27.本实施例中，所述物料盘治具125包括料盒1251和通过物料盘安装板1252设置于料盒1251内侧的数个从上到下分布的成品物料盘1253。
28.本实施例中，所述收料y轴组件126包括收料y轴丝杠模组1261和设置于收料y轴丝杠模组1261下方且驱动收料y轴丝杠模组1261运行的收料y轴伺服电机1262。
29.本实施例中，所述收料x轴组件127包括设置于收料y轴丝杠模组1261上的收料y轴皮带线模组1271和设置于收料y轴皮带线模组1271其中一侧且驱动收料y轴皮带线模组1271运行的收料y轴步进电机1272。
30.本实施例中，所述收料气缸夹爪组件128包括设置于收料y轴丝杠模组1261上的收料气缸夹爪安装架1281，所述收料气缸夹爪安装架1281靠近物料盘定位组件123的一侧设有数个沿z轴方向位移的收料气缸夹爪升降气缸1282，所述收料气缸夹爪安装架1281设有收料气缸夹爪升降气缸1282的一侧设有数量与收料气缸夹爪升降气缸1282一致且分别与收料气缸夹爪升降气缸1282连接的工作气爪组件1283。
31.本实施例中，所述收料气缸夹爪安装架1281设有收料气缸夹爪升降气缸1282的一侧与每个收料气缸夹爪升降气缸1282对应的位置均设有沿z轴方向分布的收料气缸夹爪直线导轨1284，每个所述工作气爪组件1283分别通过收料气缸夹爪滑块1285与其对应的收料气缸夹爪直线导轨1284连接。
32.本实施例中，所述工作气爪组件1283包括与收料气缸夹爪滑块1285连接的工作气爪安装架12831和设置于工作气爪安装架12831底部的工作气动夹具12832。
33.本机构位于电源变压器生产设备的歪脚检测机构后端，为整个电源变压器生产设备的最后一个机构，其包含物料盘推送、物料盘定位、物料盘z轴、收料y轴调整、收料x轴调整和收料抓取的功能。整个机构工作时，首先需要将收纳成品电源变压器的成品物料盘1253人工或手动的放置在物料盘定位组件123内并进行定位。物料盘定位组件123根据成品物料盘1253的形状和尺寸进行设计，以能对成品物料盘1253进行定位为设计要求。当成品物料盘1253放置满电源变压器时，物料盘推送组件122的物料盘推送无杆气缸1222带动物料盘推送推板1225在物料盘推送直线导轨1223上滑动，从而推动成品物料盘1253远离放置工位，并最终由人工进行收取和包装。本机构设置了用于放置成品物料盘1253的物料盘治具125，同时设置了用于带动物料盘治具125在z轴方向移动的物料盘z轴循环组件124。在物料盘z轴循环驱动步进电机1245的驱动下，物料盘z轴循环滚珠丝杠1244可带动物料盘治具125在物料盘z轴循环直线导轨1243的引导下在z轴方向移动。收料气缸夹爪组件128的工作气爪组件1283由收料气缸夹爪升降气缸1282驱动在收料气缸夹爪直线导轨1284的引导下进行位移，从而实现更好的夹取。
34.本技术所述的x轴方向为电源变压器生产设备的长度方向，同时也是电源变压器的运行方向。本技术所述的y轴方向为电源变压器生产设备的宽度方向。本技术所述的z轴方向为电源变压器生产设备的高度方向。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。