一种高速移载机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种高速移载机械手。


背景技术：

2.现有的移载机械手在执行平移的动作时，常采用气缸或者直线电机来驱动，采用气缸或者直线电机来驱动的方式，工作的速度具有很大的限制，无法完成高速的移载动作。
3.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中采用气缸或者直线电机的执行平移的动作时，无法完成高速的移载动作。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种高速移载机械手，包括机架，所述的机架上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴上设有第一旋转臂，所述的第二转轴上设有第二旋转臂，所述第一旋转臂的末端和第二旋转臂的末端之间铰接有移载架，所述的移载架包含连杆，所述的连杆上设有连接部，所述连杆和第一旋转臂的铰接点与连杆和第一旋转臂的铰接点之间的距离为a，所述第一转轴和第二转轴之间的距离为b，其中a、b满足：a＝b；所述的连杆和第一旋转臂的铰接点与第一转轴之间的距离为c，所述连杆和第二旋转臂的铰接点与第二转轴之间的距离为d，其中c、d满足：c＝d；所述的第一转轴和第二转轴之间设有使第一转轴和第二转轴保持同步转动的同步组件，所述的机架上还设有用于驱动第一转轴和/或第二转轴转动的驱动组件。
6.如上所述的一种高速移载机械手，所述的同步组件包含设置在第一转轴上的同步轮a、设置在第二转轴上的同步轮b以及绕设在同步轮a和同步轮b之间的同步带。
7.如上所述的一种高速移载机械手，所述的机架上设有用于调节同步带松紧状态的张紧轮。
8.如上所述的一种高速移载机械手，所述的连杆上设有两个条形孔，所述的连接部通过螺栓连接在两个条形孔上。
9.如上所述的一种高速移载机械手，所述的驱动组件为驱动第一转轴转动的电机。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过将移载架设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间，当第一旋转臂和第二旋转臂同步高速旋转时，移载架在作平移动作，采用这种设计可以实现工件高速的移载，能提高移载效率；而且结构简单、成本低、维护费用低。
12.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中标记的a部分的放大图；
15.图3为本实用新型的分解示意图；
16.图4为本实用新型的移载架位于起始位置的结构示意图；
17.图5为本实用新型的移载架位于目标位置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
19.如图1至图5所示，本实施例的一种高速移载机械手，包括机架1，所述的机架1上转动连接有第一转轴2和第二转轴3，所述的第一转轴2上设有第一旋转臂4，所述的第二转轴3上设有第二旋转臂5，所述第一旋转臂4的末端和第二旋转臂5的末端之间铰接有移载架6，所述的移载架6包含连杆61，所述的连杆61上设有连接部62，连接部62用来安装夹具、夹爪气缸等，所述连杆61和第一旋转臂4的铰接点与连杆61和第一旋转臂4的铰接点之间的距离为a，所述第一转轴2和第二转轴3之间的距离为b，其中a、b满足：a＝b；所述的连杆61和第一旋转臂4的铰接点与第一转轴2之间的距离为c，所述连杆61和第二旋转臂5的铰接点与第二转轴3之间的距离为d，其中c、d满足：c＝d；所述的第一转轴2和第二转轴3之间设有使第一转轴2和第二转轴3保持同步转动的同步组件7，所述的机架1上还设有用于驱动第一转轴2和/或第二转轴3转动的驱动组件8。本实用新型通过将移载架设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间，当第一旋转臂和第二旋转臂同步高速旋转时，移载架在作平移动作，采用这种设计可以实现工件高速的移载，能提高移载效率；而且结构简单、成本低、维护费用低。
20.本实施例中，同步组件7包含设置在第一转轴2上的同步轮a71、设置在第二转轴3上的同步轮b72以及绕设在同步轮a71和同步轮b72之间的同步带73；为了方便调节同步带的松紧，在机架1上设有用于调节同步带73松紧状态的张紧轮74。
21.本实施例中，为了方便调节连接部相对连杆的位置，在连杆61上设有两个条形孔611，连接部62通过螺栓(图中未示出)连接在两个条形孔611上。
22.本实施例中，驱动组件8为驱动第一转轴2转动的电机。
23.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。


技术特征：
1.一种高速移载机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上转动连接有第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述的第一转轴(2)上设有第一旋转臂(4)，所述的第二转轴(3)上设有第二旋转臂(5)，所述第一旋转臂(4)的末端和第二旋转臂(5)的末端之间铰接有移载架(6)，所述的移载架(6)包含连杆(61)，所述的连杆(61)上设有连接部(62)，所述连杆(61)和第一旋转臂(4)的铰接点与连杆(61)和第一旋转臂(4)的铰接点之间的距离为a，所述第一转轴(2)和第二转轴(3)之间的距离为b，其中a、b满足：a＝b；所述的连杆(61)和第一旋转臂(4)的铰接点与第一转轴(2)之间的距离为c，所述连杆(61)和第二旋转臂(5)的铰接点与第二转轴(3)之间的距离为d，其中c、d满足：c＝d；所述的第一转轴(2)和第二转轴(3)之间设有使第一转轴(2)和第二转轴(3)保持同步转动的同步组件(7)，所述的机架(1)上还设有用于驱动第一转轴(2)和/或第二转轴(3)转动的驱动组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种高速移载机械手，其特征在于，所述的同步组件(7)包含设置在第一转轴(2)上的同步轮a(71)、设置在第二转轴(3)上的同步轮b(72)以及绕设在同步轮a(71)和同步轮b(72)之间的同步带(73)。3.根据权利要求2所述的一种高速移载机械手，其特征在于，所述的机架(1)上设有用于调节同步带(73)松紧状态的张紧轮(74)。4.根据权利要求1所述的一种高速移载机械手，其特征在于，所述的连杆(61)上设有两个条形孔(611)，所述的连接部(62)通过螺栓连接在两个条形孔(611)上。5.根据权利要求1所述的一种高速移载机械手，其特征在于，所述的驱动组件(8)为驱动第一转轴(2)转动的电机。

技术总结
本实用新型公开了一种高速移载机械手，包括机架，机架上转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴上设有第一旋转臂，第二转轴上设有第二旋转臂，所述第一旋转臂的末端和第二旋转臂的末端之间铰接有移载架，移载架包含连杆，连杆上设有连接部，所述连杆和第一旋转臂的铰接点与连杆和第一旋转臂的铰接点之间的距离为a，所述第一转轴和第二转轴之间的距离为b，其中a、b满足：a＝b；连杆和第一旋转臂的铰接点与第一转轴之间的距离为c，所述连杆和第二旋转臂的铰接点与第二转轴之间的距离为d，其中c、d满足：c＝d；本实用新型可以实现工件高速的移载，能提高移载效率；而且结构简单、成本低、维护费用低。维护费用低。维护费用低。


技术研发人员：谢华辉 李伟
受保护的技术使用者：广东西尼科技有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2022/2/7