一种转动复位机构的制作方法

1.本实用新型涉及用于钢材加工的破鳞辊生产领域，特别涉及一种转动复位机构。


背景技术：

2.在钢材预加工前需对其进行除锈处理，除锈处理过程中，常用到的是使用破鳞辊打磨除锈的物理除锈方法，现有一种破鳞辊，它包括一根辊轴，在辊轴上设有多片刷盘，刷盘沿圆周方向设有刷丝，由刷丝打磨钢材，将钢材表面的锈迹磨去。
3.为了能提高此种破鳞辊的生产效率，故需要操作简单、工作快速的机械自动化装配生产线；而在刷盘的丝孔中穿入折弯的料丝后，还需进一步固定料丝的形状以及料丝与刷盘的状态；而为了确保刷盘周向上均能有效固定料丝，需使刷盘被机器带动能完整的转动一圈。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种转动复位机构，该机构能使刷盘每次从同一起点开始并完整的转动一圈。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种转动复位机构，包括：
7.机架，配置为该机构的主体支撑；机架包括与机架固定连接的定位盘；
8.转动组件，与机架转动连接，转动组件配置为用于安装刷盘并由一转动电机驱动其转动；
9.复位组件，包括与转动组件同步转动的复位杆，复位杆远离转动组件的一端设有能够上下浮动的弹性定位球；所述定位盘上设有对应的定位球槽，弹性定位球与定位盘滑动配合并且弹性定位球转动至定位球槽处时，弹性定位球进入定位球槽中并与定位球槽卡接配合；
10.复位组件配置为在工作开始前手动驱动复位杆使弹性定位球进入定位球槽中以确保刷盘的初始位置。
11.首先，固定料丝的机器始终位于刷盘的一侧，刷盘安装到转动组件后，转动电机可驱动转动组件转动并带动刷盘转动，以使刷盘周向上均能来到该侧固定料丝；为了确保刷盘周向均能固定料丝，需使刷盘的初始位置与结束位置重合，即刷盘工作完成后正好转动一周回到原点，因此由复位组件完成；复位组件与转动组件同步转动，在工作开始前，使弹性定位球进入定位球槽，这一步确定了刷盘的初始位置，当工作结束后，弹性定位球转动一圈后又回到定位球槽中，这便确定了刷盘的结束位置与初始位置重合，以保证刷盘确实转动了一周。
12.作为优选，所述复位杆远离转动组件的一端还设有传感挡片；所述的机架上还设有一传感器，传感器位于定位球槽旁，当弹性定位球进入定位球槽中时，传感器能够检测到传感挡片以产生信号。设置传感器可增加电控部分的功能。
13.作为优选，所述转动组件包括上下分离的承托盘与压盘，承托盘配置为用于承托刷盘，压盘配置为用于压紧刷盘；压盘可升降地设置在机架上，当压盘下降并接近承托盘时，两者通过定位组件同步转动；转动组件、转动电机以及传感器均与一中控台电信号连接，中控台在工作中收到所述信号则切断转动电机电源并控制压盘上升并远离承托盘。当弹性定位球离开定位球槽转动一周又回到定位球槽时，传感器可接受并发送信号给中控台，表明该刷盘上的截断料丝均完成捆丝工作，从而复位各个部件。
14.作为优选，所述的复位杆包括水平设置且与转动组件连接的横杆以及垂直于横杆并指向定位盘的竖杆，竖杆设置在横杆远离转动组件的一端；竖杆下表面向上开设有一安装孔，所述弹性定位球设置于安装孔开口处；安装孔内设有一弹性件，弹性件作用于弹性定位球上并配置为使定位球紧贴定位盘且在弹性定位球转动至定位球槽处时将定位球顶入定位球槽。
15.作为优选，所述的弹性件为弹簧，且弹簧始终处于压缩状态。弹簧始终处于压缩状态以将弹性定位球压紧在定位盘上，当弹性定位球到达定位球槽处时，弹性定位球不会轻易脱出，也就使得转动组件不会轻易转动。
16.作为优选，转动组件包括与转动电机连接的主轴以及与主轴同轴且位于主轴上方的转动杆，主轴的上端设有用于承托刷盘的承托盘，转动杆的下端设有用于压紧刷盘的压盘；承托盘与压盘通过定位销孔与定位销同步转动。定位销既能使压盘与承托盘完成定位，也能实现承托盘与压盘的传动。
17.作为优选，所述的机架上设有导轨，导轨上设有沿导轨上下移动的升降板，所述的转动杆设置在升降板上并与升降板同步升降；所述的定位销朝向向下设置在压盘上，所述的定位销孔开设在承托盘上，当升降板下降带动压盘下降并使定位孔进入定位销孔时，压盘与承托盘能够同步转动。由于弹簧始终处于压缩状态，压盘自身不会轻易转动，从而尽可能保证压盘下压使与承托盘成功定位。
18.作为优选，所述的定位盘安装在转动杆上且转动杆上端凸出于定位盘，所述的复位杆设置在转动杆上端部，当弹性定位球进入定位球槽时，定位销对准定位孔。弹性定位球与定位球槽还能用于定位销与定位孔的定位，同一结构实现多种功能。
19.作为优选，所述的导轨上设有限位支撑板，限位支撑板上设有用于限制升降板下降高度的限位支撑杆以及用于对升降板下降提供缓冲的液压缓冲器。在压盘下降时，需注意高度以及缓冲，以免过渡下降而压坏刷盘或损坏机器。
20.采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：
21.本实用新型的有益效果是：
22.1、该转动复位机构能够控制刷盘的初始位置，以使刷盘的初始位置与结束位置重合，确保了每个刷盘捆丝工作的完整性，即刷盘周向均能有效固定料丝。
23.2、该转动复位机构配备了传感器后能通过传感器检测工作情况，并对中控台发出信号，即在弹性定位球离开定位球槽转动一周又回到定位球槽时，传感器可接受并发送信号给中控台，表明该刷盘上的截断料丝均完成捆丝工作，从而复位各个部件。
24.3、弹性定位球与定位球槽还能用于定位销与定位孔的定位，同一结构实现多种功能。
25.4、弹性定位球与定位球槽配合由于弹簧的存在而更加稳定，所以使得与之连接的
部件更加稳定。
附图说明
26.图1为本实用新型在实施例中刷盘放置在承托盘上时该机构的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型在实施例中该机构准备开始工作时的侧视图；
28.图3为本实用新型在实施例中压丝组件压弯工作钢丝时的立体结构示意图；
29.图4为本实用新型在实施例中旋转夹块夹紧钢丝臂时的侧视图；
30.图5为本实用新型在实施例中压盘的立体结构示意图一；
31.图6为本实用新型在实施例中压盘的立体结构示意图二；
32.图7为本实用新型在实施例中压盘的剖视图；
33.图8为本实用新型在实施例中承托盘的立体结构示意图；
34.图9为本实用新型在实施例中需进行捆丝工作的刷盘的立体结构示意图；
35.图10为本实用新型在实施例中完成捆丝工作的刷盘的俯视图。
36.各附图标记为：机架1；刷盘2；丝孔21；钢丝孔22；钝角弧槽221；锐角弧槽222；第三定位销孔23；承托盘4；主轴41；转动电机42；轴座43；第一定位销孔44；第二定位销孔45；压盘5；压盘升降气缸51；第一定位销52；容置槽53；缺口54；工作钢丝7b；钢丝臂72；导轨9；限位支撑板91；限位支撑杆92；液压缓冲器93；升降板10；第二定位销11；套筒17；转动杆18；复位杆19；安装孔191；横杆192；竖杆193；弹性定位球20；定位盘100；定位球槽101；传感器102；传感挡片103；截断料丝24。
具体实施方式
37.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
39.在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.本实用新型的具体实施方式如下：
41.本实用新型提供了一种转动复位机构，包括机架1、转动组件以及复位组件，机架1配置为该机构的主体支撑；机架1包括与机架1固定连接的定位盘100；转动组件与机架转动连接，转动组件配置为用于安装刷盘2并由一转动电机42驱动且转动；复位组件包括与转动组件同步转动的复位杆19，复位杆19远离转动组件的一端设有能够上下浮动的弹性定位球20；所述定位盘100上设有对应的定位球槽101，弹性定位球20与定位盘100滑动配合并且弹性定位球20转动至定位球槽处101时，弹性定位球20进入定位球槽101中并与定位球槽101卡接配合；复位组件配置为在工作开始前手动驱动复位杆19使弹性定位球20进入定位球槽101中以确保刷盘2的初始位置；转动组件即为下述的承托盘4、压盘5以及分别与两者连接
的主轴41与转动杆18。
42.为了方便理解，将该转动复位机构于具体的机器中进行说明：机架1、刷盘2以及压盘5和承托盘4，机架1配置为该机构的支撑主体，在机架1上设有一套导轨9；刷盘2上沿其圆周方向均匀分布有用于穿设被折弯的u型截断料丝24的丝孔21；刷盘2上每个丝孔21的两旁还开设有用于穿设工作钢丝7b的钢丝孔22，且钢丝孔22比丝孔21更靠近刷盘2边缘；压盘5设置在导轨9上并沿导轨9升降；承托盘4转动设置在导轨9之间的机架1上；刷盘2水平设置在承托盘4上并由压盘5压住；在压盘5与承托盘4的圆周面上均开设有用于避让工作钢丝7b的缺口54。
43.如图10所示，该刷盘2为破鳞辊上装配的成品刷盘2，是初始的刷盘2在经过种丝以及捆丝工作后得到的成品；现已有如图9所示已经完成种丝工作的刷盘2，由于穿设在丝孔21中的截断料丝24是由多根单丝并排布置后的组合，且单丝由树脂基材料制成，内部种有刚性磨料粒子，故单丝自身具有弹性使得截断料丝24难以保持u型的形状，甚至会散乱或从丝孔21中掉出；故为了得到上述的成品刷盘2，还需进行捆丝工作，使丝孔21内的截断料丝24保持形状且稳定地留在丝孔21内，在进行捆丝工作时，需使刷盘2稳固地保持在机架1上。
44.在本实施例中，如图9、10所示，刷盘2上沿其圆周方向开设有多个第三定位销孔23，第三定位销孔23比丝孔21更加靠近圆心；所述的钢丝孔22为菱形，且钢丝孔22的数量与丝孔21的数量相同；该菱形的钢丝孔22具有两个钝角弧槽221与两个锐角弧槽222，两个钝角弧槽221的连线经过刷盘2的圆心，两个锐角弧槽222中分别设有一根来自不同工作钢丝7b的钢丝臂72；在两个钝角弧槽221处，孔径较大，利于工作钢丝7b的钢丝臂72穿入钢丝孔22中，两个锐角弧槽222处的孔径较小，钢丝臂72在被拧紧后处于此处，从而更稳固地捆住截断料丝24。
45.具体地说，如图1-4所示，机架1上设有导轨9以及沿导轨9上下移动的升降板10，所述的导轨9又四根，两两竖直固定设置在机架1的前半部与后半部，所述的升降板10套设在导轨9上并与导轨9滑动连接；升降板10由两个压盘升降气缸51控制其升降；距离较小的两个导轨9之间设有高度低于升降板10的限位支撑板91，限位支撑板91上设有用于限制升降板10下降高度的限位支撑杆92以及用于对升降板10下降提供缓冲的液压缓冲器93，两者均朝向升降板10设置，且液压缓冲器93的最上端高于限位支撑杆92的最上端，限位支撑杆92为一刚性的金属杆；当压盘升降气缸51驱动升降板10下降至与液压缓冲器93接触时，液压缓冲器93对升降板10进行缓冲减速直至升降板10停止在限位支撑杆92上，此时升降板10达到了它的工作高度。
46.如图5-8所示，在升降板10中间位置设有同步升降的所述压盘5，压盘5位于升降板10下方，在压盘5正下方的机架1上设有所述承托盘4，承托盘4通过一主轴41与一转动电机42相连，转动电机42配置为驱动承托盘4转动从而带动刷盘2转动以切换需要捆丝工作的位置；所述的主轴41穿设在一与机架1固定连接的轴座43中，且主轴41与轴座43转动配合；承托盘4上开设有第一定位销孔44以及第二定位销孔45，第一定位销孔44比第二定位销孔45更靠近圆心且第一定位销孔44有两个，两个第一定位销孔44相差180
°
；压盘5上设有两个向下凸出的第一定位销52，并位于第一定位销孔44的正上方；所述的刷盘2放置在承托盘4上，并使第三定位销孔23与第二定位销孔45对齐后插入一第二定位销11，再由压盘升降气缸51驱动升降板10下降至工作高度，压盘5将刷盘2压住并使得第一定位销52插入至第一定位销
孔44中。
47.压盘5的下端面边缘处与承托盘4的上端面边缘处沿其圆周方向间歇性地减薄，从而形成用于容纳截断料丝24的凹陷的容置槽53，且容置槽53的数量与丝孔21相同，同时容置槽53也限制了刷盘2上截断料丝24的散开；在压盘5与承托盘4的圆周面上均匀开设有用于避让工作钢丝7b的缺口54，缺口54与所述的钢丝孔22内侧的钝角弧槽221对齐。
48.所述的压盘5通过一套筒17连接在升降板10上，套筒17与升降板10固定连接，压盘5上固定连接有一根转动杆18，转动杆18转动设置在套筒17中且转动杆18的上端凸出于套筒17；转动杆18的上端设有一水平的复位杆19，复位杆19与转动杆18同步转动；所述的复位杆19包括水平设置且与转动杆18连接的横杆192以及垂直于横杆192并指向定位盘100的竖杆193，竖杆193设置在横杆192远离转动杆18的一端；竖杆193下表面向上开设有一安装孔191，所述弹性定位球20设置于安装孔191开口处；安装孔191内设有一弹性件，所述弹性件为弹簧且弹簧始终处于压缩状态；套筒17包括上端的定位盘100，定位盘100上表面设有一下凹的定位球槽101；由于弹簧始终处于压缩状态并作用在弹性定位球20上，使得弹性定位球20与定位盘100上表面滑动配合；当拨动复位杆19带动弹性定位球20绕转动杆18转动并且弹性定位球20转动至定位球槽101处时，弹簧将弹性定位球20顶入定位球槽101中，使得弹性定位球20与定位球槽101卡接配合，此过程中转动杆18、压盘5与复位杆19同步转动，在弹性定位球20卡入定位球槽101后，实现了压盘5的复位；复位杆19远离转动杆18的一端还设有传感挡片103；在定位盘100的一侧还固定设有一传感器102，传感器102用于监测复位杆19所在位置；转动组件、转动电机42以及传感器102均与一中控台电信号连接，中控台在工作中收到所述信号则切断转动电机42的电源并控制压盘5上升并远离承托盘4；当对刷盘2的截断料丝24依次进行捆丝时，承托盘4将带动刷盘2转动，同时压盘5也在同步转动；一开始复位杆19正对传感器102，在压盘5转动时，复位杆19与传感器102之间出现偏转角，即弹性定位球20从定位球槽101中移出；当复位杆19再次正对传感器102时，即弹性定位球20转动一圈后再次进入定位球槽101中，此时刷盘2上所有截断料丝24均已完成捆丝，传感器102检测到传感挡片103而向中控台输送信号使所有气缸复位，所有工作部件回到原位；而且弹性定位球20进入定位球槽101时，可以使压盘5上的定位销对准承托盘4上的定位孔。