一种用于钳体双面自动化加工的机构的制作方法

1.本实用新型属于钳子加工领域，具体为一种用于钳体双面自动化加工的机构。


背景技术：

2.钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子由两个钳体组成，钳体通常包括手柄和钳头两个部分，钳头正反面功能区一般包含以下四个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘。如图1-图2所示，钳子80由左右中心对称的两个钳体组成，其分别包括钳头81、钳柄82；在钳头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。
3.在现有的钳头加工技术中，在制造钳子时，钳头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳体做四次装夹、四个加工工位；右钳体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，人工运输至下一个加工装置，导致生产效率低下，劳动强度大。
4.对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现自动送料、定位、卸料，如何提高加工效率是高效生产的必要保障。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于钳体双面自动化加工的机构，实现钳体的自动化双面加工，代替原有的人工翻面或者人工替换刀头，大大提高加工效率。
6.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种用于钳体双面自动化加工的机构，包括：
8.机座组件（1），用于安装装夹组件（7）、第一驱动组件（3）和第二驱动组件（5）；
9.装夹组件（7），用于装夹待加工工件；
10.第一加工组件（2），用于加工装夹组件（7）上的待加工工件；
11.第二加工组件（4），用于加工装夹组件（7）上的待加工工件；
12.第一驱动组件（3），用于控制所述第一加工组件（2）沿竖直方向移动；
13.第二驱动组件（5），用于控制所述第二加工组件（4）沿第一方向和第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直；
14.第三驱动组件（9），用于控制第二驱动组件（5）沿弧形移动；
15.控制组件（6），用于控制第一驱动组件（3）、第二驱动组件（5）、第三驱动组件（9）、第一加工组件（2）、第二加工组件（4）和装夹组件（7）。
16.优选的，所述机座组件（1）包括底座（101）和动力安装座（102）；所述动力安装座（102）设置在底座（101）上；所述装夹组件（7）位于动力安装座（102）的一侧，且安装在底座
（101）上；所述第一驱动组件（3）设置在动力安装座（102）的一侧面；所述第二驱动组件（5）和第三驱动组件（9）设置在动力安装座（102）的另一侧面；所述控制组件（6）通过连接管道（103）安装在动力安装座（102）上。
17.优选的，所述第二驱动组件（5）包括中间连接板（503）和移动角板（504）；所述移动角板（504）的顶部安装有第三驱动装置（502）；所述中间连接板（503）的底部通过第三连接块（5043）与第三驱动装置（502）的输出端连接；所述中间连接板（503）的顶部设置有第二驱动装置（501）；所述第二加工组件（4）通过第二连接块（5033）与所述第二驱动装置（501）的输出端连接。
18.优选的，所述移动角板（504）的顶部安装有第三滑轨（5042），所述第三滑轨（5042）位于所述第三驱动装置（502）的两侧；所述中间连接板（503）的底部设置有第三滑块（5041）；所述第三滑块（5041）可沿第三滑轨（5042）移动；所述中间连接板（503）的顶部设置有第二滑轨（5032）；所述第二滑轨（5032）位于所述第二驱动装置（501）的两侧；所述第二加工组件（4）上设置有第二滑块（5031）；所述第二滑块（5031）可沿第二滑轨（5032）移动。
19.优选的，所述中间连接板（503）靠近第二驱动装置（501）的一端设置有第二位置感应器（5035）；所述第二滑轨（5032）远离第二驱动装置（501）的一端设置有第二限位块（5034）；所述移动角板（504）靠近第三驱动装置（502）的一端设置有第三位置感应器（5045）；所述第三滑轨（5042）远离第三驱动装置（502）一端设置有第三限位块（5044）。
20.优选的，所述动力安装座（102）上设置有多个弧形槽（104）；所述第三驱动组件（9）包括第四驱动装置（903）和旋转轴（902），所述第四驱动装置（903）通过旋转轴（902）可转动安装在动力安装座（102）上；所述移动角板（504）的底部设置有与弧形槽（104）相配合的角度滑块（505）；所述第四驱动装置（903）的输出端与移动角板（504）连接，用于控制移动角板（504）沿动力安装座（102）的弧形槽（104）移动。
21.优选的，所述第二加工组件（4）包括第二动力箱（401）、第二传动装置（402）、第二电机（403）和第二加工头（404）；所述第二电机（403）安装在第二动力箱（401）上；所述第二加工头（404）的一端位于第二动力箱（401）内；所述第二电机（403）的输出端通过第二传动装置（402）与第二加工头（404）上位于第二动力箱（401）内的端部连接；所述第二动力箱（401）通过第二连接块（5033）与所述第二驱动装置（501）的输出端连接；所述第二动力箱（401）通过第二滑块（5031）沿第二滑轨（5032）移动。
22.优选的，所述第一驱动组件（3）包括第一驱动装置（301）和第一滑轨（302）；所述第一驱动装置（301）和所述第一滑轨（302）安装在动力安装座（102）上；所述第一滑轨（302）位于第一驱动装置（301）的两侧；所述第一加工组件（2）通过第一连接块（304）与第一驱动装置（301）的输出端连接；所述第一加工组件（2）通过第一滑块（303）沿第一滑轨（302）移动。
23.优选的，所述第一加工组件（2）包括第一动力箱（201）、第一电机（204）、第一传动装置（205）和第一加工头（206）；所述第一电机（204）安装在第一动力箱（201）上；所述第一加工头（206）的一端位于第一动力箱（201）内；所述第一电机（204）的输出端通过第一传动装置（205）与第一加工头（206）上位于第一动力箱（201）内的端部连接；所述第一动力箱（201）通过第一连接块（304）与所述第一驱动装置（301）的输出端连接；所述第一动力箱（201）通过第一滑块（303）沿第一滑轨（302）移动。
24.本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置多个可移动的加工组件，可
同时对钳头的方口、外刃口和内刃口进行加工，无需替换加工头，节约加工时间，提高加工效率和加工精度。
附图说明
25.图1为待加工钳子体分解结构示意图。
26.图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图。
27.图3为本实用新型的结构示意图。
28.图4为机座组件和第一驱动组件的结构示意图。
29.图5为本实用新型省略控制组件的结构示意图。
30.图6为第一加工组件的结构示意图。
31.图7为第二加工组件的结构示意图。
32.图8为第二驱动组件的结构示意图。
33.图9为第二驱动组件的部分结构示意图。
34.图10为第二驱动组件另一个视角的结构示意图。
35.图11为第二动力箱的结构示意图。
36.图12为加工外刃口的流程图。
37.图13为加工内刃口的流程图。
38.图14为加工方口的流程图。
39.图中所述文字标注表示为：
40.1、机座组件；2、第一加工组件；3、第一驱动组件；4、第二加工组件；5、第二驱动组件；6、控制组件；7、装夹组件；101、底座；102、动力安装座；103、连接管道；104、角度滑槽；201、第一动力箱；203、第一安装槽；204、第一电机；205、第一传动装置；206、第一加工头；301、第一驱动装置；302、第一滑轨；303、第一滑块；304、第一连接块；305、第一限位块；306、第一位置感应器；401、第二动力箱；402、第二传动装置；403、第二电机；404、第二加工头；4013、第一安装槽；4012、安装面；501、第二驱动装置；502、第三驱动装置；503、中间连接板；504、移动角板；505、角度滑块；5031、第二滑块；5032、第二滑轨；5033、第二连接块；5034、第二限位块；5035、第二位置感应器；5041、第三滑块；5042、第三滑轨；5043、第三连接块；5044、第三限位块；5045、第三位置感应器；80、钳子；81、钳头；82、钳柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；9、第三驱动组件；901、弧形量角器；902、旋转轴；903、第四驱动装置。
具体实施方式
41.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
42.如图3、图5所示，一种用于钳体双面自动化加工的机构，包括：机座组件1，用于安装装夹组件7、第一驱动组件3和第二驱动组件5；装夹组件7，用于装夹待加工工件；第一加工组件2，用于加工装夹组件7上的待加工工件；第二加工组件4，用于加工装夹组件7上的待加工工件；第一驱动组件3，用于控制第一加工组件2沿竖直方向移动；第二驱动组件5，用于
控制第二加工组件4沿第一方向和第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直；第三驱动组件9，用于控制第二驱动组件5沿弧形移动；控制组件6，用于控制第一驱动组件3、第二驱动组件5、第三驱动组件9、第一加工组件2、第二加工组件4和装夹组件7。其中，控制组件6包括控制箱601，控制箱601上设置有显示屏602和控制按钮603。
43.在具体操作中，第一方向可以是控制第二加工组件4沿右上、右下方移动，第二方向可以是控制第二加工组件4沿左上、左下方移动，两个方向之间保持垂直；第三驱动组件9与第二驱动组件5位于同一面，第三驱动组件9通过控制第二驱动组件5沿弧形运动，目的是为了调整第二驱动组件5的旋转角度，进而控制第二加工组件4相对于装夹组件7的倾斜角。
44.如图4所示，在具体实施例中，机座组件1包括底座101和动力安装座102；动力安装座102设置在底座101上；装夹组件7位于动力安装座102的一侧，且安装在底座101上；第一驱动组件3设置在动力安装座102的一侧面；第二驱动组件5和第三驱动组件9设置在动力安装座102的另一侧面，控制组件6通过连接管道103安装在动力安装座102上。
45.其中，动力安装座102为长方体形状，用于安装第一驱动组件3和第二驱动组件5的两侧面为相邻面，且装夹组件7位于动力安装座102的前面，因而，第一驱动组件3可以控制第一加工组件2相对于装夹组件7在竖直方向移动，从而实现靠近和远离待加工工件的效果，第二驱动组件5可以控制第二加工组件4相对于装夹组件7在第一方向和第二方向上移动，从而实现靠近和远离待加工工件的效果。
46.如图7、图8所示，在具体实施例中，第二驱动组件5包括中间连接板503和移动角板504；移动角板504的顶部安装有第三驱动装置502；中间连接板503的底部通过第三连接块5043与第三驱动装置502的输出端连接；中间连接板503的顶部设置有第二驱动装置501；第二加工组件4通过第二连接块5033与第二驱动装置501的输出端连接。在具体操作中，第二驱动装置501和第三驱动装置502可以为伺服马达、步进电机等动力装置，第二连接块5033和第三连接块5043设置在伺服马达或者步进电机的动力输出轴上，通过动力输出轴控制第二连接块5033和第三连接块5043移动，进而实现中间连接板503和第二加工组件4沿第一方向和第二方向移动。
47.如图8、图9所示，在具体实施例中，移动角板504的顶部安装有第三滑轨5042，第三滑轨5042位于第三驱动装置502的两侧；中间连接板503的底部设置有第三滑块5041；第三滑块5041可沿第三滑轨5042移动；中间连接板503的顶部设置有第二滑轨5032；第二滑轨5032位于第二驱动装置501的两侧；第二加工组件4上设置有第二滑块5031；第二滑块5031可沿第二滑轨5032移动。
48.如图7所示，在具体实施例中，第二加工组件4包括第二动力箱401、第二传动装置402、第二电机403和第二加工头404；第二电机403安装在第二动力箱401上；第二加工头404的一端位于第二动力箱401内；第二电机403的输出端通过第二传动装置402与第二加工头404上位于第二动力箱401内的端部连接；第二动力箱401通过第二连接块5033与第二驱动装置501的输出端连接；第二动力箱401通过第二滑块5031沿第二滑轨5032移动。其中，第二动力箱401为箱体结构，其外部的一侧壁为可拆卸结构，其余几个侧壁为一体式结构，第二传动装置402、第二电机403和第二加工头404均设置在第二动力箱401上，通过控制第二动力箱401移动可实现第二加工头404的移动。如图11所示，第二动力箱401的底部设置有用于安装第一滑块303的第一安装槽4013和用于安装第二连接块5033的安装面4012。
49.如图8、图9所示，在具体实施例中，中间连接板503靠近第二驱动装置501的一端设置有第二位置感应器5035；第二滑轨5032远离第二驱动装置501的一端设置有第二限位块5034，也可以在第二滑轨5032的两端都设置第二限位块5034；移动角板504靠近第三驱动装置502的一端设置有第三位置感应器5045；第三滑轨5042远离第三驱动装置502一端设置有第三限位块5044，也可以在第三滑轨5042的两端都设置第二限位块5034，其中，位置感应器和限位块用于限制第二动力箱401和中间连接板503的移动位置。
50.在具体实施例中，如图4所示，动力安装座102上设置有多个弧形槽104；第三驱动组件9包括第四驱动装置903和旋转轴902，第四驱动装置903通过旋转轴902可转动安装在动力安装座102上；如图10所示，移动角板504的底部设置有与弧形槽104相配合的角度滑块505；第四驱动装置903的输出端与移动角板504连接，用于控制移动角板504沿动力安装座102的弧形槽104移动。其中，第四驱动装置903为步进电机，其动力输出轴与移动角板504连接，在动力安装座102上还设置有一个弧形量角器901，用于量取移动角板504的旋转角度；旋转轴902用于调整第四驱动装置903的倾斜角度从而完成移动角板504的旋转，进而调整第二加工头404相对于装夹组件7之间的夹角。
51.如图4所示，在具体实施例中，第一驱动组件3包括第一驱动装置301和第一滑轨302；第一驱动装置301和第一滑轨302安装在动力安装座102上；第一滑轨302位于第一驱动装置301的两侧；第一加工组件2通过第一连接块304与第一驱动装置301的输出端连接；第一加工组件2通过第一滑块303沿第一滑轨302移动。在具体操作中，第一驱动装置301可以为伺服马达、步进电机等动力装置，第一连接块304设置在伺服马达或者步进电机的动力输出轴上，通过动力输出轴控制第一连接块304移动，进而实现第一加工组件2沿竖直方向移动。
52.如图6所示，在具体实施例中，第一加工组件2包括第一动力箱201、第一电机204、第一传动装置205和第一加工头206；第一电机204安装在第一动力箱201上；第一加工头206的一端位于第一动力箱201内；第一电机204的输出端通过第一传动装置205与第一加工头206上位于第一动力箱201内的端部连接；第一动力箱201通过第一连接块304与第一驱动装置301的输出端连接；第一动力箱201通过第一滑块303沿第一滑轨302移动。其中，第一动力箱201为箱体结构，其外部的一侧壁为可拆卸结构，其余几个侧壁为一体式结构，第一电机204、第一传动装置205和第一加工头206均设置在第一动力箱201上，通过控制第一动力箱201移动可实现第一加工头206的移动。
53.具体工作流程如下：
54.如图12所示，启动第一驱动装置301，控制第一加工头206向下移动，完成钳头81的外刃口802加工；启动第一驱动装置301，控制第一加工头206向上移动，为第二加工头404避位。
55.如图13所示，启动第二驱动装置501和第三驱动装置502，用于控制第二加工头404向下移动，完成钳头81的内刃口803加工；启动第二驱动装置501和第三驱动装置502，用于控制第二加工头404向上移动。
56.如图14所示，启动第四驱动装置903，用于调整第二加工头404的旋转角度，然后启动第二驱动装置501和第三驱动装置502，用于控制第二加工头404向下移动，完成钳头81的方口804加工；启动第二驱动装置501和第三驱动装置502，用于控制第二加工头404向上移
动。
57.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。