一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置的制作方法

1.本发明是一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置，涉及构件打磨设备技术领域，尤其是涉及一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置。


背景技术：

2.金属材料在焊接时,为了获得良好的焊接质量,需要在焊接前对金属的待焊区域进行清理,去除该区域的锈蚀、油污和灰尘。通常采用的清理方法主要包括化学清洗、机械打磨或二者结合的方式，尤其是焊接铝合金等易氧化金属，焊前打磨是去除金属表面氧化皮的重要手段。针对薄壁构件，主要有如下打磨方法：1、操作者手持打磨枪对构件内外侧待焊位置进行打磨清理；2、采用机器人夹持打磨枪对构件内外侧待焊位置进行打磨清理。前者劳动强度高，需要具有一定的生产经验，同时存在面临噪声和金属粉尘职业危害，后者设备一次性投入高，适合大批量生产中应用，小批量产品实现工艺相对复杂。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置，解决大型薄壁类构件内外壁同步打磨的问题。
4.一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置，包括同步打磨机构3，其特征在于，还包括有底座机构1、防偏移机构2和悬臂机构4；底座机构1的上表面是工作台1a，悬臂机构4固定安装在工作台1a的右端；工作台1a中间设有一个大的矩形槽1c，同步打磨机构3的上端连接在悬臂机构4l的悬臂下端，同步打磨机构3的下端与底座机构1连接；在工作台1a前后两边上表面安装有4组支撑轮1b；
5.具体的，同步打磨机构3包括外壁打磨组件和内壁打磨组件，外壁打磨组件包括下部滑轨3b、外壁钢丝轮3c，外壁直柄气钻3f和下部夹持组件3g；所述下部滑轨3b固定在工作台1a中部的矩形槽1c的两侧内壁上，下部夹持组件3g的下部是滑块固定板，滑块固定板套在下部滑轨3b上，下部夹持组件3g的上部固定连接有外壁直柄气钻3f，在外壁直柄气钻3f的左端连接有外壁钢丝轮3c，在下部夹持组件3g下部连接有下部滑轨3b；内壁打磨组件包括上部滑轨3a、上壁钢丝轮3h、内壁直柄气钻3e和上部夹持组件3d；上部夹持组件3d的上部套在上部滑轨3a，上部夹持组件3d的上端面与悬臂机构4的滑轨转接板4c连接；上部夹持组件3d的下部固定连接有内壁直柄气钻3e，内壁直柄气钻3e的左端连接有上壁钢丝轮3h；
6.悬臂机构4包括l型悬臂梁4a、l型转接板4e、气缸4d、滑轨转接板4c和气缸位移滑台4b；气缸位移滑台4b连接在l型悬臂梁4a的上端头，l型转接板4e连接在气缸位移滑台4b上，气缸4d连接在l型转接板4e下端面上，滑轨转接板4c连接在气缸4d下端，滑轨转接板4c下端与上部夹持组件3d上端连接；
7.防偏移机构2包括橡胶辊2a、固定架2b、位移滑台2c和开合架2d，橡胶辊2a和固定架2b安装在工作台1a的右端，位移滑台2c安装在工作台1a的左端，开合架2d安装在位移滑台2c上。
8.所述下部夹持组件3g包括有与滑轨配合的滑块固定板，滑块固定板上有两个间隔设置的调节螺栓，所述的调节螺栓上套有压缩弹簧和气钻固定板，用螺母将所述的气钻固定板与调节螺栓连接。
9.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
10.其一，本发明设有防偏移机构、同步打磨机构，同步打磨机构用于对不同直径的大型构件进行内外壁同步打磨作业，防偏移机构有对大型构件进行限位，以此有效地以解决现有技术中无法对构件内外壁同时进行打磨以及难以对大型构件进行限位的技术问题。
11.其二，本发明通过同步打磨机构，同步打磨机构包括有外壁打磨组件和内壁打磨组件，同步打磨机构能够自动对不同直径的大型薄壁构件进行打磨作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，并且本发明装置实用性较强，值得推广。
12.其三，本发明通过防偏移机构，防偏移机构包括有两个限位组件，防偏移机构能够对大型构件进行限位作业，使橡胶辊能够在大型薄壁构件的转动中始终与构件两侧进行滚动连接，避免大型薄壁构件在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移，通过设置开合式限位组件，便于工作者对构件进行放置和拆卸。
附图说明
13.图1、为本发明的结构示意图；
14.图2、为本发明底座机构1的结构示意图；
15.图3、为本发明防偏移机构2的结构示意图；
16.图4、为本发明同步打磨机构3的结构示意图；
17.图5、为本发明悬臂机构的结构示意图。
18.其中，1为底座机构，1a为工作台，1b为支撑轮，1c为矩形槽，2为防偏移机构，2a为橡胶辊，2b为固定架，2c为位移滑台，2d为开合架，3为同步打磨机构，3a为内壁打磨组件滑轨，3b为外壁打磨组件滑轨，3c为钢丝轮，3d为夹持组件，3e为内壁打磨直柄气钻，3f为外壁打磨直柄气钻，4为悬臂机构，4a为l型悬臂梁，4b为气缸位移滑台，4c为滑轨转接板，4d为气缸，4e为l型转接板,3f为外壁直柄气钻，3g为下部夹持组件,3h为上壁钢丝轮。
具体实施方式
19.本发明提供一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置，包括有底座机构、防偏移机构、同步打磨机构和悬臂机构，所述悬臂机构和防偏移机构在底座机构的顶部，同步打磨机构在底座机构和悬臂机构之间，所述底座机构包括有工作台、支撑轮，所述防偏移机构包括固定式限位组件和开合式限位组件组件，所述同步打磨机构包括外壁打磨组件和内壁打磨组件，所述悬臂机构包括有l型悬臂梁、气缸位移滑台和气缸组件。
20.进一步的，底座机构的工作台是矩形中空结构，四个支撑轮间隔安装在工作台顶部。
21.进一步的，防偏移机构的固定式限位组件包括有两个间隔设置在固定架上的橡胶辊和一个固定架，固定架安装在底座机构的靠右顶部。防偏移机构的开合式限位组件包括一个设置在开合架上的橡胶辊、一个开合架和一个位移滑台，开合架固定在位移滑台上，位移滑台安装在底座机构的靠左顶部。
22.进一步的，所述悬臂机构的l型悬臂梁焊接在工作台的靠右顶部，所述的气缸位移滑台垂直固定在l型悬臂梁上端端部，所述的气缸组件包括一个固定在转接板上的气缸、一个l型转接板和一个滑轨转接板，l型转接板固定在气缸位移滑台上，滑轨转接板固定在气缸末端。
23.进一步的，同步打磨机构的外壁打磨组件和内壁打磨组件都包括有滑轨、夹持组件、直柄气钻和钢丝轮，区别在于直柄气钻的选型不同，即旋转方向和旋转速度不同。所述外壁打磨组件的滑轨固定在工作台的内壁两侧，滑轨上面设置与其滑动配合的夹持组件，所述外壁直柄气钻固定在夹持组件上，所述钢丝轮安装在直柄气钻端部，所述内壁打磨组件的滑轨上部中间位置焊接一个转接块，转接快固定在气缸的下端，滑轨下面设置与其滑动配合的夹持组件，所述内壁直柄气钻固定在夹持组件上，所述钢丝轮安装在直柄气钻端部。
24.进一步的，所述夹持组件包括有与滑轨配合的滑块固定板，固定板上有两个间隔设置的调节螺栓，所述的调节螺栓上套设有压缩弹簧和气钻固定板，用螺母将所述的气钻固定板与调节螺栓连接。
25.实施例：
26.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种大型薄壁构件内外壁同步打磨装置，包括有底座机构1，防偏移机构2，同步打磨机构3和悬臂机构4，所述防偏移机构2和悬臂机构4在底座机构1的顶部，同步打磨机构3在底座机构1和悬臂机构4之间，所述同步打磨机构包括外壁打磨组件和内壁打磨组件，所述外壁打磨组件的滑轨3b固定在工作台1a的内壁两侧，夹持组件3d设置在滑轨上面，所述外壁直柄气钻3f固定在夹持组件上，所述钢丝轮3c安装在直柄气钻端部，所述的内壁打磨组件的滑轨3a固定在气缸4d的下端，夹持组件3d设置在滑轨下面，所述内壁直柄气钻3e固定在夹持组件上，所述钢丝轮3c安装在直柄气钻3e端部，通过同步打磨机构3能够自动对不同直径的大型薄壁构件进行内外壁同步打磨作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，并且本发明装置实用性较强，值得推广。通过防偏移机构2能够对大型薄壁构件进行限位作业，使橡胶辊2a能够在大型薄壁构件的转动中始终与构件两侧进行滚动连接，避免大型薄壁构件在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移，通过设置开合式限位组件，便于工作者对大型构件进行放置和拆卸。
28.本发明的工作原理：工作者手动将大型薄壁构件放置在支撑轮1b上，四个支撑轮1b能够对大型薄壁构件进行支撑，防偏移机构2工作能够对大型薄壁构件进行限位作业，工作原理是工作者手动将大型薄壁构件一端紧靠防固定架2b上的橡胶辊2a，然后通过旋转位移滑台2c驱动开合架2d向构件另一端移动，使开合架上的橡胶辊2a紧靠构件另一端，固定架2b和开合架2d的橡胶辊2a能够在大型薄壁构件的转动中始终与构件两侧进行滚动连接，使橡胶辊2a能够对大型薄壁构件进行限位。同步打磨机构3工作能够实现大型薄壁构件的内外壁同步打磨，工作原理是利用压缩空气驱动气缸4d带动内壁打磨组件滑轨3a向下移动，使内壁打磨组件的钢丝轮3c和外壁打磨组件的钢丝轮3c与大型薄壁构件的内外壁抵触，利用压缩空气驱动内壁打磨直柄气钻3e和外壁打磨直柄气钻3f同时反向旋转，直柄气钻3e和直柄气钻3f带动各自端部的钢丝轮3c反向转动，钢丝轮3c与筒壁之间的滚动摩擦能
够带动大型薄壁构件发生转动并对旋转中的大型薄壁构件进行打磨除锈作业。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。