一种滤波器打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及滤波器加工技术领域，尤其涉及一种滤波器打磨装置。


背景技术：

2.现有的滤波器打磨装置普遍采用人工打磨调整方式进行，也就是通过使用手持式打磨机对滤波器的内部进行精密调整打磨，以调整滤波器的波形，使得滤波器的波形更加稳定可靠。但是，人工打磨的精度无法把控，使得滤波器的打磨质量参差不齐、报废率高，而且打磨人员的劳动强度大，滤波器的生产效率很低，使得滤波器的生产成本也居高不下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种滤波器打磨装置，有效地实现了滤波器的自动打磨，节省了人力，提高了工作效率，并且该移动模组的结构更加合理，便于对滤波器的各个位置进行打磨加工。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种滤波器打磨装置，包括：
6.机头模组，被配置为打磨滤波器；以及
7.移动模组，所述移动模组包括第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件，所述第一移动组件设置在所述滤波器的上方，所述第一移动组件被配置为驱动所述机头模组沿z轴方向运动，所述第二移动组件被配置为驱动所述滤波器沿y轴方向运动，所述第三移动组件被配置为驱动所述第二移动组件沿x轴方向运动，所述x轴方向、所述y轴方向以及所述z轴方向两两垂直。
8.作为优选方案，所述第一移动组件包括：
9.第一驱动件；以及
10.第一丝杠，沿所述z轴方向延伸，并与所述第一驱动件的输出端相连接，所述第一丝杠与所述机头模组螺纹连接，所述第一驱动件驱动所述第一丝杠转动以带动所述机头模组沿所述z轴方向运动。
11.作为优选方案，所述第一移动组件还包括：
12.第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动连接的第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨沿所述z轴方向延伸，所述第一导轨固定在所述第一驱动件上，所述第一滑块固定在所述机头模组上。
13.作为优选方案，所述滤波器打磨装置还包括：
14.载具模组，设置在所述第二移动组件上，被配置为固定所述滤波器。
15.作为优选方案，所述第二移动组件包括：
16.第二驱动件；以及
17.第二丝杠，沿所述y轴方向延伸，并与所述第二驱动件的输出端相连接，所述第二丝杠与所述载具模组螺纹连接，所述第二驱动件驱动所述第二丝杠转动以带动所述载具模
组和所述滤波器沿所述y轴方向运动。
18.作为优选方案，所述第二移动组件还包括：
19.第二导向组件，所述第二导向组件包括滑动连接的第二导轨以及第二滑块，所述第二导轨沿所述y轴方向延伸，所述第二导轨固定在所述第二驱动件上，所述第二滑块固定在所述载具模组上。
20.作为优选方案，所述第三移动组件包括：
21.第三驱动件；
22.第三丝杠，所述第三丝杠沿x轴方向延伸并与所述第三驱动件的输出端相连接；以及
23.螺母，与所述第二移动组件连接，所述第三丝杠与所述螺母螺纹连接，所述第三驱动件驱动所述第三丝杠转动以带动所述螺母和所述第二移动组件沿所述x轴方向运动。
24.作为优选方案，所述第三移动组件还包括：
25.第三导向组件，所述第三导向组件包括滑动连接的第三导轨以及第三滑块，所述第三导轨沿所述x轴方向延伸，所述第三导轨固定在所述第三驱动件上，所述第三滑块固定在所述第二移动组件上。
26.作为优选方案，所述滤波器打磨装置还包括：
27.电气箱外罩，设置在所述移动模组的一侧，被配置为盛放所述滤波器打磨装置上的电气元件。
28.作为优选方案，所述电气箱外罩的两侧均开设有散热槽，所述散热槽上放置有通风设备。
29.本实用新型的有益效果：
30.本实用新型提供了一种滤波器打磨装置，该装置包括机头模组以及移动模组，机头模组能够打磨滤波器，移动模组包括第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件，第一移动组件设置在滤波器的上方，第一移动组件能够驱动机头模组沿z轴方向运动，第二移动组件能够驱动滤波器沿y轴方向运动，第三移动组件能够驱动第二移动组件沿x轴方向运动，x轴方向、y轴方向以及z轴方向两两垂直，从而保证该装置能够自动打磨滤波器，节省了人力，提高了工作效率，保证滤波器的打磨精度。此外，该移动模组的结构更加合理，便于对滤波器的各个位置进行打磨加工。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例中滤波器打磨装置的结构示意图之一；
32.图2是本实用新型实施例中滤波器打磨装置的结构示意图之二；
33.图3是本实用新型实施例中滤波器打磨装置的结构示意图之三；
34.图4是本实用新型实施例中载具模组的结构示意图。
35.图中：
36.1、控制系统；
37.2、移动模组；21、第一移动组件；211、第一驱动件；212、第一丝杠；213、第一导轨；214、第一滑块；22、第二移动组件；221、第二驱动件；222、第二丝杠；223、第二导轨；224、第二滑块；23、第三移动组件；231、第三驱动件；232、第三丝杠；233、第三导轨；234、第三滑块；
38.3、机头模组；31、安装架；32、刀具；
39.4、载具模组；41、固定板；42、夹紧组件；421、定位块；4211、固定槽；422、夹紧件；4221、抵接轴；4222、抵接座；42221、滑动槽；4223、锁紧件；
40.5、电气箱外罩；51、散热槽；
41.6、通风设备；
42.7、位移传感器；
43.8、支撑组件；81、支撑架；82、支撑座。
具体实施方式
44.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.如图1～图2所示，本实用新型提供了一种滤波器打磨装置，该装置包括机头模组3以及移动模组2，其中，机头模组3能够打磨滤波器，移动模组2包括第一移动组件21、第二移动组件22以及第三移动组件23，第一移动组件21设置在滤波器的上方，第一移动组件21能够驱动机头模组3沿z轴方向运动，第二移动组件22能够驱动滤波器沿y轴方向运动，第三移动组件23能够驱动第二移动组件22沿x轴方向运动，x轴方向、y轴方向以及z轴方向两两垂直，从而保证该装置能够自动打磨滤波器，节省了人力，提高了工作效率，保证滤波器的打磨精度。此外，将第一移动组件21设置在滤波器的上方，并驱动机头模组3沿z轴方向运动，第二移动组件22以及第三移动组件23带动滤波器在x轴方向以及y轴方向运动，当滤波器运动到合适位置时，第一移动组件21带动机头模组3向下运动打磨滤波器，使得移动模组2的布局更加合理，便于实现对滤波器内部各个位置的打磨。
49.优选地，如图1所示，由于移动模组2属于精密器件，为了更好地保护移动模组2，滤波器打磨装置还包括壳体，移动模组2设置在壳体内部，壳体对移动模组2具有一定的保护作用。
50.此外，如图1～图2所示，滤波器打磨装置还包括控制系统1，控制系统1与滤波器电连接，控制系统1能够分析滤波器检测产品时产生的波形，并且控制系统1能够根据滤波器波形的反馈控制移动模组2运动，即当滤波器检测产品产生的波形发生异常时，控制系统1根据预存的标准波形与实际波形进行比对，从而根据实际波形的差值控制第二移动组件22以及第三移动组件23进行平面内各个位置的运动，当运动到合适位置后，第一移动组件21带动机头模组3对导致滤波器波形出现差值的结构进行精准打磨，使得该装置能够根据滤波器波形的反馈自动调整打磨滤波器，使得滤波器打磨的精度高，打磨后的滤波器检测结果以及波形更加可靠稳定。需要说明的是，控制系统1内包含工控机等器件，能够实现对滤波器波形的数据存储分析以及移动模组2的运动控制。
51.此外，为了更好地保护控制系统1内的各种电气元件，如图1～图2所示，滤波器打磨装置还包括电气箱外罩5，电气箱外罩5设置在移动模组2的一侧，电气箱外罩5能够盛放滤波器打磨装置上的电气元件，从而提高对电气元件的保护作用。
52.由于电气元件在正常工作时，会产生大量的热量，为了保证对电气元件的散热，如图1～图2所示，电气箱外罩5的两侧均开设有散热槽51，散热槽51上放置有通风设备6，从而保证对电气元件的有效散热，保证电气元件的正常工作。具体而言，通风设备6可以为散热风扇，通过散热风扇的转动，从而带动电气箱外罩5内部热空气与外界冷空气的空气流通，从而提高对电气元件的散热效果，此外，散热风扇具有便于安装，成本低的优点。
53.在本实施例中，如图1～图2所示，滤波器打磨装置还包括支撑组件8，控制系统1以及移动模组2均固定在支撑组件8上，支撑组件8对控制系统1以及移动模组2具有一定的固定支撑作用。具体而言，如图1～图2所示，支撑组件8包括支撑架81以及多个支撑座82，多个支撑座82分开设置，并且均固定在支撑架81的下方，控制系统1以及移动模组2均固定在支撑架81上，通过设置多个支撑座82，保证对控制系统1以及移动模组2固定地更加稳固。需要说明的是，在本实施例中，设置有四个支撑座82，四个支撑座82分别设置在支撑架81的四个边角处，从而保证对整个滤波器打磨装置的稳定支撑。
54.为了提高控制系统1对移动模组2运动的精准控制，保证移动模组2运动地更加精准，如图3所示，滤波器打磨装置还包括位移传感器7，位移传感器7固定在在支撑架81上，位移传感器7能够检测移动模组2运动的距离，并将移动模组2运动的距离信息反馈给控制系统1，从而保证控制系统1对移动模组2运动位置的精准控制，保证移动模组2运动地更加精准。
55.在本实施例中，如图2所示，滤波器打磨装置还包括载具模组4，载具模组4设置在第二移动组件22上，载具模组4用于固定滤波器，从而保证机头模组3对滤波器的打磨调整。
56.现结合图2对机头模组3的具体结构进行说明，如图2所示，机头模组3包括安装架31以及刀具32，安装架31设置在第一移动组件21上，刀具32转动设置在安装架31上，刀具32在安装架31上转动，从而完成对滤波器的打磨调整。
57.现结合图2对第一移动组件21的具体结构进行说明，如图2所示，第一移动组件21包括第一驱动件211以及第一丝杠212，第一丝杠212沿z轴方向延伸，并与第一驱动件211的输出端相连接，第一丝杠212与机头模组3螺纹连接，第一驱动件211转动能够带动第一丝杠212转动，从而使得机头模组3沿z轴方向运动，使得机头模组3靠近滤波器并对滤波器进行精准打磨。具体而言，第一驱动件211为伺服电机，伺服电机的精确度高，便于精准进料以及
定位，在其他实施例中，还可以选用旋转气缸等其他驱动件。此外，选用丝杠传动，丝杠传动的精确度高，便于精准进给，丝杠传动的寿命高，承载力大，便于在长时间内位置精度。
58.为了保证第一移动组件21沿z轴方向运动地更加稳定，如图2所示，第一移动组件21还包括第一导向组件，第一导向组件包括滑动连接的第一导轨213以及第一滑块214，第一导轨213沿z轴方向延伸，第一导轨213固定在第一驱动件211上，第一滑块214固定在机头模组3上，当机头模组3沿着第一丝杠212沿z轴方向运动时，机头模组3能够在第一滑块214上沿着第一导轨213运动，可以避免机头模组3在滑移过程中发生偏移，为机头模组3的运动提供了导向作用。
59.现结合图3对第二移动组件22的具体结构进行说明，如图3所示，第二移动组件22包括第二驱动件221以及第二丝杠222，第二丝杠222沿y轴方向延伸，并与第二驱动件221的输出端相连接，第二丝杠222与载具模组4螺纹连接，第二驱动件221转动能够带动第二丝杠222转动，从而使得载具模组4和滤波器沿y轴方向运动。具体而言，第二驱动件221为伺服电机，伺服电机的精确度高，便于精准进料以及定位，在其他实施例中，还可以选用旋转气缸等其他驱动件。此外，选用丝杠传动，丝杠传动的精确度高，便于精准进给，丝杠传动的寿命高，承载力大，便于在长时间内位置精度。
60.为了保证第二移动组件22沿y轴方向运动地更加稳定，如图3所示，第二移动组件22还包括第二导向组件，第二导向组件包括滑动连接的第二导轨223以及第二滑块224，第二导轨223沿y轴方向延伸，第二导轨223固定在第二驱动件221上，第二滑块224固定在载具模组4上，当载具模组4带动着滤波器沿着第二丝杠222沿y轴方向运动时，载具模组4能够在第二滑块224上沿着第二导轨223运动，可以避免载具模组4在滑移过程中发生偏移，为载具模组4的运动提供了导向作用。
61.现结合图3对第三移动组件23的具体结构进行说明，如图3所示，第三移动组件23包括第三驱动件231、第三丝杠232以及螺母，第三丝杠232沿x轴方向延伸并与第三驱动件231的输出端相连接，螺母与第二移动组件22连接，第三丝杠232与螺母螺纹连接，第三驱动件231驱动第三丝杠232转动以带动螺母和第二移动组件22沿x轴方向运动。具体而言，第三驱动件231为伺服电机，伺服电机的精确度高，便于精准进料以及定位，在其他实施例中，还可以选用旋转气缸等其他驱动件。此外，选用丝杠传动，丝杠传动的精确度高，便于精准进给，丝杠传动的寿命高，承载力大，便于在长时间内位置精度。
62.为了保证第三移动组件23沿x轴方向运动地更加稳定，如图3所示，第三移动组件23还包括第三导向组件，第三导向组件包括滑动连接的第三导轨233以及第三滑块234，第三导轨233沿x轴方向延伸，第三导轨233固定在第三驱动件231上，第三滑块234固定在第二移动组件22上，当第二移动组件22沿着第三丝杠232沿x轴方向运动时，第二移动组件22能够在第三滑块234上沿着第三导轨233运动，可以避免第二移动组件22在滑移过程中发生偏移，为第二移动组件22的运动提供了导向作用。
63.现结合图4对载具模组4的具体结构进行说明，如图4所示，载具模组4包括固定板41以及夹紧组件42，固定板41设置在第二移动组件22上，夹紧组件42设置在固定板41上，固定板41对夹紧组件42具有一定的固定支撑作用，夹紧组件42用于夹紧固定滤波器。需要说明的是，在本实施例中，第二丝杠222与固定板41螺纹连接，第二滑块224固定在固定板41上。
64.现结合图4对夹紧组件42的具体结构进行说明，如图4所示，夹紧组件42包括定位块421以及夹紧件422，定位块421固定在固定板41上，并且设置在固定板41的一端，夹紧件422设置在固定板41的另一端，定位块421上开设有固定槽4211，滤波器能够沿第一方向放置在固定槽4211中，夹紧件422能够沿第一方向运动，从而将滤波器抵接在固定槽4211中，从而保证滤波器稳定固定在固定槽4211中，该设置方式使得通过调节夹紧件422在第一方向的运动位置便可以适应不同规格滤波器的固定，适用性强，也便于进行操作。
65.具体而言，如图4所示，夹紧件422包括抵接轴4221、抵接座4222以及锁紧件4223，其中，抵接座4222设置在固定板41的另一端，抵接轴4221的一端与锁紧件4223转动连接，锁紧件4223与抵接座4222转动连接，通过在抵接座4222上旋转锁紧件4223，锁紧件4223带动抵接轴4221沿第一方向运动，使得抵接轴4221的自由端将滤波器抵接在固定槽4211中。
66.为了保证抵接轴4221沿第一方向运动地更加稳定，如图4所示，抵接座4222上开设有滑动槽42221，并且滑动槽42221沿第一方向延伸，抵接轴4221的自由端穿过滑动槽42221与滤波器相抵接，通过设置滑动槽42221，可以避免抵接轴4221在运动过程中发生偏移，为抵接轴4221沿第一方向的运动提供一定的导向作用。
67.优选地，如图4所示，锁紧件4223为转动手柄，转动手柄的一端与抵接座4222转动连接，并且转动手柄在抵接座4222上旋转时能够带动抵接轴4221沿第一方向运动，转动手柄便于操作人员握住转动手柄并对转动手柄施加力，转动手柄运用杠杆原理，使得操作人员旋转转动手柄来实现抵接轴4221在第一方向的运动比较省力。
68.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。