一种夹具库切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件工装夹具技术领域，尤其涉及一种夹具库切换装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，汽车厂商需要不断有心的车型导入，但由于生产场地及成本的限制，往往一条生产线需要满足多个车型的生产，目前的大部分采用夹具部装共用底板，通过切换部装实现不用车型的切换，但是当夹具较多或者夹具形状复杂时，共用底板的方式将难以控制，设计难度也大，难以在较小的空间实现作业设备的共用，因此需要一种可靠性搞、兼容性强的夹具库实现夹具的切换。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了一种可以用于多夹具共用的夹具库切换装置。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种夹具库切换装置，包括底板、旋转底座、夹具固定工位、定位组件、限位块和运输小车，旋转底座固定安装在底板上，旋转底座相对底板转动，所述夹具固定工位沿旋转底座的周向阵列安装，旋转底座转动从而带动若干夹具固定工位相对底板转动，所述底板上还安装有一对限位块，两个限位块的距离与运输小车的宽度相同，运输小车滚动设置于底板表面，底板上安装有定位组件，旋转底座转动的过程中，定位组件选择性地将旋转底座固定且，运输小车运动至两个限位块之间时，运输小车的高度与夹具固定工位的高度相同且当定位组件将旋转底座固定时，运输小车与其中一个夹具固定工位的端部正对抵持。
5.在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹具固定工位包括支撑座、第一导轮、定位驱动缸和定位销，所述支撑座水平固定安装在旋转底座的侧面，多个支撑座沿旋转底座的周向阵列排布，支撑座的表面平行设有两排第一导轮，两排第一导轮的长度方向与旋转底座的径向方向平行，第一导轮的转轴与径向方向垂直，所述支撑座的至少一侧边固定安装有定位驱动缸，定位驱动缸的输出轴上固定连接有定位销。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹具固定工位还包括固定快夹，支撑座的至少一个侧边固定安装有固定快夹，固定快夹与安装在夹具固定工位上的夹具选择性地夹紧固定。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块和定位插销，所述第一定位块固定安装在底板上，每个夹具固定工位同一位置均固定安装有第二定位块，第一定位块上设有第一销孔、第二定位块上设有第二销孔，旋转底座旋转的过程中第一销孔与每一个第二销孔选择性地同轴，定位插销贯穿第一销孔和第二销孔实现对夹具固定工位进行定位固定。
8.更进一步优选的，还包括定位快夹，所述运输小车靠近夹具固定工位一端两侧均设有定位凸起，所述夹具固定工位靠近运输小车的一端两侧均设有定位快夹，当运输小车运动至两个限位块之间时，定位快夹选择性地与定位凸起抵持从而锁紧对应的夹具固定工
位和运输小车。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括多个第二导轮，所述第二导轮转动安装在运输小车的顶面，多个第二导轮在运输小车的顶面沿两条直线平行设置，当运输小车抵持夹具固定工位时，第二导轮所在直线与旋转底座的径向方向平行。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括限位导轮，所述限位导轮固定安装在运输小车靠近限位块的侧面，运输小车运动至限位块之间时，限位导轮抵持在限位块的表面。
11.本实用新型的夹具库切换装置相对于现有技术具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型提供了一种采用转动方式进行夹具切换的夹具库结构，相比常规的夹具库而言，本夹具库可以在应用一套运输小车的情况下，进行相同位置，多种夹具的快速更换，且该结构的夹具库占用工作空间更小，便于进行不同解决的切换；
13.(2)整个装置结构简单，采用夹具滑动的方式进行夹具库和运输小车之间的位置切换，然后再通过旋转底座的旋转实现夹具库内夹具的切换，使用方便，结构紧凑，复合企业的应用需求，具有良好的应用前景。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型夹具库切换装置的轴测图；
16.图2为图1的爆炸图；
17.图3为本实用新型夹具库切换装置中夹具固定工位和运输小车之间的链接结构示意图；
18.图4为本实用新型夹具库切换装置中夹具固定工位和运输小车之间的链接结构示意图。
19.图中：1-底板、2-旋转底座、3-夹具固定工位、4-定位组件、5-限位块、6-运输小车、7-定位快夹、8-第二导轮、9-限位导轮、31-支撑座、32-第一导轮、33-定位驱动缸、34-定位销、35-固定快夹、41-第一定位块、42-第二定位块、43-定位插销、411-第一销孔、421-第二销孔、61-定位凸起。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，结合图2-4，本实用新型的夹具库切换装置，其包括底板1、旋转底座2、夹具固定工位3、定位组件4、限位块5和运输小车6，旋转底座2固定安装在底板1上，旋转底座2相对底板1转动，所述夹具固定工位3沿旋转底座2的周向阵列安装，旋转底座2转动从而带动若干夹具固定工位3相对底板1转动，所述底板1上还安装有一对限位块5，两个限位块5
的距离与运输小车6的宽度相同，运输小车6滚动设置于底板1表面，底板1上安装有定位组件4，旋转底座2转动的过程中，定位组件4选择性地将旋转底座2固定且，运输小车6运动至两个限位块5之间时，运输小车6的高度与夹具固定工位3的高度相同且当定位组件4将旋转底座2固定时，运输小车6与其中一个夹具固定工位3的端部正对抵持。
22.本技术采用圆形排布的方式对夹具进行切换和调整，这样设计可以保证运输小车6始终在同一位置进行夹具的切换和装载，从而可以降低人工对运输小车6的操作，设计更加合理
23.以上实施方式中，运输小车6将带切换的夹具运输至相邻的两个限位块5之间，通过人工操作将运输小车6上的夹具卸载至孔的夹具固定工位3上，然后通过旋转底座2的转动，将载有目标夹具的夹具固定工位3切换至运输小车6的端部，通过定位组件4对夹具固定工位3进行固定，然后再通过人工装载的方式将对应的夹具固定工位3上的夹具装载至运输小车6，实现夹具的切换。
24.在具体实施方式中，所述夹具固定工位3包括支撑座31、第一导轮32、定位驱动缸33和定位销34，所述支撑座31水平固定安装在旋转底座2的侧面，多个支撑座31沿旋转底座2的周向阵列排布，支撑座31的表面平行设有两排第一导轮32，两排第一导轮32的长度方向与旋转底座2的径向方向平行，第一导轮32的转轴与径向方向垂直，所述支撑座31的至少一侧边固定安装有定位驱动缸33，定位驱动缸33的输出轴上固定连接有定位销34。
25.以上实施方式中，支撑座31为平台结构，支撑座31水平设置，其一端与旋转底座2固定连接，远离支撑座31的一端选择性地与运输小车6抵持，支撑座31的表面设有第一导轮32，夹具在支撑座31的表面移动时，通过第一导轮32支撑，第一导轮32的转动反向和排列方向均与夹具的运动方向相同，通过人工或外部辅助机械驱动，从而使夹具在支撑座31的表面依靠第一导轮32滚动运输，当支撑座31与运输小车6抵持时，可以直接交夹具从支撑座31推送至运输小车6，或者将夹具从运输小车6推送至支撑座31。
26.在具体实施方式中，所述夹具固定工位3还包括固定快夹35，支撑座31的至少一个侧边固定安装有固定快夹35，固定快夹35与安装在夹具固定工位3上的夹具选择性地夹紧固定。
27.以上实施方式中，夹具被推送至支撑座31上后，为了保证支撑座31转动或运动过程中，夹具不至于脱离支撑座31，因此在支撑座31的侧边设置固定快夹35，应当理解的是，固定快夹35的形状和具体结构是依据夹具的形状进行设计决定的，因此在此方案中不做介绍和限定，具体的，固定快夹35可以设置在沿第一导轮32排列方向两侧的支撑座31上，可以在其中一侧边设置，也可以两边同时设置，不同位置的固定快夹35的形状可以一致，也可以不一致。
28.在具体实施方式中，所述定位组件4包括第一定位块41、第二定位块42和定位插销43，所述第一定位块41固定安装在底板1上，每个夹具固定工位3同一位置均固定安装有第二定位块42，第一定位块41上设有第一销孔411、第二定位块42上设有第二销孔421，旋转底座2旋转的过程中第一销孔411与每一个第二销孔421选择性地同轴，定位插销43贯穿第一销孔411和第二销孔421实现对夹具固定工位3进行定位固定。
29.以上实施方式中，第一定位块41设置在运输小车6停靠的位置，当对应的支撑座31转动至运输小车6停靠的位置并与运输小车6的端部抵持时，通过定位插销43贯穿第一销孔
411和第二销孔421，从而实现支撑座31与运输小车6的定位和相对固定，从而便于稳定地将夹具在支撑座31与运输小车6之间运输。
30.在具体实施方式中，还包括定位快夹7，所述运输小车6靠近夹具固定工位3一端两侧均设有定位凸起61，所述夹具固定工位3靠近运输小车6的一端两侧均设有定位快夹7，当运输小车6运动至两个限位块5之间时，定位快夹7选择性地与定位凸起61抵持从而锁紧对应的夹具固定工位3和运输小车6。
31.以上实施方式中，为了将运输小车6与夹具固定工位3进行固定，从而保证在进行夹具的运输挪用时，运输小车6相对固定工位3稳定，分别在运输小车6和固定工位3上设置定位凸起61，以及能够与定位凸起61配合的定位快夹7，当运输小车6与固定工位3抵持时，通过定位快夹7与定位凸起61进行锁紧，实现两者的相对固定。
32.在具体实施方式中，还包括多个第二导轮8，所述第二导轮8转动安装在运输小车6的顶面，多个第二导轮8在运输小车6的顶面沿两条直线平行设置，当运输小车6抵持夹具固定工位3时，第二导轮8所在直线与旋转底座2的径向方向平行。
33.以上实施方式中，第二导轮8的作用与第一导轮32的作用相同，第二导轮8设置在运输小车6的表面，便于夹具在运输小车6上进行滑动。
34.在具体实施方式中，还包括限位导轮9，所述限位导轮9固定安装在运输小车6靠近限位块5的侧面，运输小车6运动至限位块5之间时，限位导轮9抵持在限位块5的表面。
35.以上实施方式中，为了便于运输小车6运输至限位块5之间，通过在运输小车的侧面安装限位导轮9，当运输小车6运输至限位块5之间时，运输小车6通过限位导轮9与限位块5进行抵持接触，从而便于运输小车6在相对紧凑的空间内运动，应当理解的是，本方案中限位导轮9的转轴与运输小车6的运动方向平行且与限位块5靠近运输小车6的一面平行。
36.作为进一步优选的实施方式，两个限位块5在远离夹具固定工位3的一端之间的距离更大，从而形成呈喇叭状的开口，便于运输小车6的对位和进入。
37.在具体的实施方式中，夹具在夹具固定工位3以及运输小车上的固定和定位还可以通过插销进行定位固定，方便快捷，节省成本。
38.在具体的实施方式中，所述底板1上还安装有若干支撑柱，对应支撑座31的底部设置有支撑滚轮，当其中一个夹具固定工位运动至与运输小车6正对时，每一个支撑滚轮则滚动至对应的支撑柱上方，从而起到对支撑座31的支撑作用，由于支撑座31的安装方式对其靠近旋转底座2的一面具有较大的压力和竖直方向的的应力，若夹具的重量较大，则容易对支撑座31造成损伤，为了避免该问题，设置支撑柱进行辅助支撑，从而减轻支撑座31安装一面的应力集中。
39.在具体的实施方式中，支撑座31上还安装有对位用的感应件，底板1上安装有传感器，当支撑座31运动至正确位置时，传感器可以直接与感应件配合，从而与外部的控制设备连接，起到准确定位作用。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。