具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法与流程

1.本发明涉及电子产品生产设备领域，尤其涉及具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法。


背景技术：

2.扬声器作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品中，起到发声的作用；扬声器在产品中的位置位于外壳内侧，装配空间狭小，人工装配困难，并且电子产品中家居安防产品作业于室外，风吹雨打，要求结构坚固性高，故需要在装配后进行螺丝锁附。
3.现产品外盖中有四处需要进行螺丝锁付的位置，并处于斜面上，在装配完成斜面上的螺丝之后，因在采用自动锁附的装配装置时，常常也会出现漏打、螺丝打偏或是锁不到底等情况出现，这就需要提供一种可以能检测斜面上的螺丝的锁付状况的装配装置，以避免自动装配装置在漏打、螺丝打偏或是锁不到底的情况下不能进行自测的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种具有检测功能的装配装置和装配装置的控制方法，旨在解决现有的装配装置不能自动精准检测斜面上的锁付螺丝的锁付状态的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种具有检测功能的装配装置，所述扬声器包括扬声器组件，所述扬声器组件的装配面呈倾斜设置，其中所述装配装置包括：
6.机架；
7.安装座，设于所述机架，所述安装座具有用以供扬声器组件安置的安装区域；
8.检测机构，设于所述机架，包括用以对所述扬声器组件的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部，所述检测部具有朝向所述安装区域设置的检测端；以及，
9.调平机构，用以调节所述安装座和所述检测部至少其中之一相对所述机架翻转，以在翻转过程中，调节所述检测部的所述检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面。
10.可选地，所述装配装置还包括设于所述机架的锁付机构，所述锁付机构包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头，所述螺丝批头在靠近或远离所述安装区域的进给方向上可活动地设置，所述螺丝批头用以在其活动行程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付；
11.所述调平机构还用以调节所述安装座和所述螺丝批头至少其中之一相对所述机架翻转，以调节所述螺丝批头的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直。
12.可选地，所述安装座通过转轴转动安装于所述机架，所述转轴沿水平向延伸设置，以使得所述安装座具有绕所述转轴上下翻转的自由端；
13.所述装配装置还包括设于所述安装座下方的顶升机构，所述顶升机构靠近所述安
装座的自由端设置，所述顶升机构具有伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩设置，用以顶升所述安装座绕所述转轴转动，以调节所述螺丝批头的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面保持垂直。
14.可选地，所述机架上还设有压板，所述压板设于所述安装座和所述螺丝批头之间，且在靠近和远离所述安装区域的方向上可活动地设置，以在靠近所述安装区域时，所述压板对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面压抵，以将所述扬声器组件压紧于所述安装座。
15.可选地，所述压板沿其厚度方向贯设有定位孔，所述定位孔用以与所述扬声器组件的装配面上的螺纹孔对位设置，以供所述螺丝批头穿过所述定位孔并对所述扬声器组件的装配面进行螺丝锁付。
16.可选地，所述检测部在靠近和远离所述安装区域的方向上可活动地设置，以在靠近所述安装区域时，对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面上锁付的螺丝进行检测。
17.可选地，所述检测机构包括高度测量仪、报警器和控制器，所述高度测量仪的探针构成所述检测部，所述高度测量仪用以测量所述螺丝的装配高度值，所述控制器与所述高度测量仪和所述报警器电性连接，用以在所述装配高度值超出预设范围时，控制所述报警器报警。
18.可选地，所述装配装置还包括设于所述机架的扭力测试机构，所述扭力测试机构包括扭力作用部和扭力测定部，所述扭力作用部与所述螺丝批头连接，所述扭力测定部用以在所述螺丝批头旋转时，测定所述扭力作用部受到的扭力大小。
19.可选地，所述机架上还设有供料机构，所述供料机构包括具有投料口的机壳和载物板，所述载物板设有上料区，所述上料区用以供从所述投料口投放的多个螺丝依次排布，以供所述锁付机构将排布于所述上料区的所述螺丝依次吸附并运送至所述安装区域。
20.本发明还提供一种装配装置的控制方法，所述装配装置为上述的装配装置，所述装配装置的控制方法包括：
21.在确定所述检测部的检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面时，通过所述检测部检测所述螺丝的头部距离所述扬声器组件的装配面之间的实时高度值hn；
22.获取所述螺丝的头部距离所述扬声器组件的装配面的预设高度值h0；
23.根据实时高度值hn与预设高度值h0之间的大小关系，控制所述锁付机构工作。
24.可选地，所述根据实时高度值hn与预设高度值h0之间的大小关系，控制所述锁付机构工作的步骤包括：
25.当hn＞h0，则控制所述锁付机构继续对所述扬声器组件的装配面上的螺丝进行锁付；
26.当hn＝h0，则控制所述锁付机构对所述扬声器组件的装配面上的其它螺丝进行锁付；
27.当hn＜h0，则控制所述锁付机构再次从所述供料机构拾取螺丝，并对运送至所述扬声器组件的装配面上当前的螺丝进行锁付。
28.可选地，所述装配装置还包括扭力测试机构，所述扭力测试机构包括扭力作用部和扭力测定部；
29.所述当hn＞h0，则控制所述锁付机构继续对所述扬声器组件的装配面上的螺丝进行锁付的步骤之后，还包括：
30.控制所述螺丝批头活动至所述扭力测试机构处，并在所述螺丝批头与所述扭力作用部连接后，控制所述螺丝批头旋转，以测定所述螺丝批头的扭力大小；
31.在所述螺丝批头的扭力大小达到预设值时，控制所述螺丝批头活动至所述扬声器组件的装配面。
32.本发明提供的技术方案中，装配装置包括了机架和设于所述机架的安装座，所述安装座具有用以供扬声器组件安置的安装区域，为了对所述扬声器组件上锁付的螺丝进行检测，以判断所述螺丝是否存在漏锁、复锁或是锁付不到位的情况，所述装配装置还包括检测机构，所述检测机构包括用以对所述扬声器组件的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部，所述检测部具有朝向所述安装区域设置的检测端，因所述扬声器组件的装配面呈倾斜设置，使得所述螺丝也呈倾斜设置，这样不利于检测机构对所述螺丝进行检测，所述装配装置还包括调平机构，所述调平机构用以调节所述安装座和所述检测部至少其中之一相对所述机架翻转，通过将所述安装座和所述检测部至少其中之一进行翻转，使得在翻转过程中，调节所述检测部的所述检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件的装配面，这样使得所述检测部能够通过正向的角度对所述螺丝的状态进行检测，以解决免因倾斜使得所述检测端所检测的位置有所偏差，使得检测精度不够高的问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明提供的装配装置一实施例的立体示意图；
35.图2为图1中的检测机构的立体示意图；
36.图3为图1中的锁付机构的立体示意图；
37.图4为图1中的装配装置的部分立体示意图；
38.图5为图1中的供料机构和扭力测试机构的立体示意图；
39.图6为图1中的拾取机构的立体示意图；
40.图7为本发明提供的装配装置的控制方法的流程示意图。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称100装配装置53吸嘴1000扬声器组件6顶升机构1机架61伸缩杆2安装座7压板3检测机构71定位孔31检测部8扭力测试机构32报警器9供料机构
4调平机构10拾取机构41转轴101安装板5锁付机构102驱动气缸51螺丝批头103夹爪52电批主体
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43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.扬声器作为一种电子行业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品、电器制造行业中，起到发声的作用，扬声器在产品中的位置位于上壳内侧，装配空间狭小，人工装配困难，并且电子产品中家居安防产品作业于室外，风吹雨打，要求结构坚固性高，故需要在装配后进行螺丝锁附。现产品上盖中含有四处需要进行螺丝锁付的位置，并处于斜面上，在装配完成斜面上的螺丝之后，因在采用自动锁附的装配装置时，常常也会出现漏打、螺丝打偏或是锁不到底等情况出现，这就需要提供一种可以能检测斜面上的螺丝的锁付状况的装配装置，以避免自动装配装置在漏锁、复锁或是锁付不到位的情况下不能进行自测的问题。
48.为了解决上述问题，本发明提供一种具有检测功能的装配装置100，所述装配装置可以用来将扬声器安装于扬声器设备的外壳，也可用于其他产品的安装，只要产品上需要装配倾斜的螺丝即可。为了描述方便，下面以装配扬声器为例进行说明。涉及的扬声器包括扬声器组件1000，所述扬声器组件1000的装配面呈倾斜设置，图1至图6为本发明提供的装配装置100的具体实施例。
49.请参阅图1至图4，所述装配装置100包括机架1、安装座2、检测机构3和调平机构4，所述安装座2设于所述机架1，且具有用以供扬声器组件1000安置的安装区域，所述检测机构3设于所述机架1，所述检测机构3包括用以对所述扬声器组件1000的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部31，所述检测部31具有朝向所述安装区域设置的检测端；所述调平机构4用以调节所述安装座2和所述检测部31至少其中之一相对所述机架1翻转，以在
翻转过程中，调节所述检测部31的所述检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面。
50.本发明提供的技术方案中，装配装置100包括了机架1和设于所述机架1的安装座2和检测机构3，所述安装座2具有用以供扬声器组件1000安置的安装区域，为了对所述扬声器组件1000上锁付的螺丝进行检测，以判断所述螺丝是否存在漏锁、复锁或是锁付不到位的情况，所述装配装置100还包括检测机构3，所述检测机构3包括用以对所述扬声器组件1000的装配面上的螺丝的锁付状态进行检测的检测部31，所述检测部31具有朝向所述安装区域设置的检测端，因所述扬声器组件1000的装配面呈倾斜设置，使得所述螺丝也呈倾斜设置，这样不利于检测机构3对所述螺丝进行检测，所述装配装置100还包括调平机构4，所述调平机构4用以调节所述安装座2和所述检测部31至少其中之一相对所述机架1翻转，通过将所述安装座2和所述检测部31至少其中之一进行翻转，使得在翻转过程中，调节所述检测部31的所述检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面，这样使得所述检测部31能够通过正向的角度对所述螺丝的状态进行检测，以解决免因倾斜会使得所述检测端所检测的位置有所偏差，使得检测精度不够高的问题。
51.需要说明的是，所述检测机构3可以是高度测量仪通过探针的所述检测端对所述螺丝的螺丝头顶部的装配高度进行测试，也可以是通过拍照采集图像与标准图像进行比对的检测方式，在此，对所述检测机构3的具体形式不做限定。
52.进一步，为了提升装配和检测的效率，自动化程度更高，请参阅图1、图3和图5，在本实施例中，所述装配装置100还包括设于所述机架1的锁付机构5，在锁付完成之后，立刻进行螺丝的锁付状态检测，这样提升了装配检测效率。所述锁付机构5包括朝向所述安装区域设置的螺丝批头51，所述螺丝批头51在靠近或远离所述安装区域的进给方向上可活动地设置，所述螺丝批头51用以在其活动行程中，对所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面进行螺丝锁付，当锁付完成后，远离所述扬声器组件1000的装配面，为所述检测机构3对所述扬声器组件1000上锁付的螺丝进行检测提供让位。为了使得所述锁付机构5能够方便的对所述扬声器组件1000的倾斜面进行锁付，使得所述螺丝在被锁付时，所述螺丝批头51旋转进给的力能垂直于安装斜面，在本实施例中，所述调平机构4还用以调节所述安装座2和所述螺丝批头51至少其中之一相对所述机架1翻转，通过调节所述安装座2或所述螺丝批头51的角度，使得所述螺丝批头51的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面保持垂直，这样当所述螺丝批头51靠近所述安装区域的时候，所述螺丝批头51与所述扬声器组件1000的装配面始终处于垂直方向，使得进给力也始终垂直于所述扬声器组件1000的装配面。
53.具体地，为了方便管控所述扬声器装置，请参阅图1和图4，在本实施例中，所述安装座2通过转轴41转动安装于所述机架1，这样当所述安装座2转动的时候，所述安装座2带动所述安装座2上的所述扬声器组件1000同时进行翻转，因所述安装座2和所述扬声器组件1000的质量、体积较小，并且工况不太复杂，翻转操作的时候便于操作，避免了翻转所述检测机构3或是翻转所述锁付机构5的时候其电气结构部分受到影响。同时因所述安装座2就可以调平所述扬声器组件1000的装配面，使得所述锁付机构5和所述检测机构3都不需要进行调节，所述螺丝批头51和所述检测部31均只沿上下移动活动即可。所述转轴41沿水平向延伸设置，以使得所述安装座2具有绕所述转轴41上下翻转的自由端，为了驱动所述安装座
2的自由端可以在需要的时候进行翻转，在本实施例中，所述装配装置100还包括设于所述安装座2下方的顶升机构6，所述顶升机构6靠近所述安装座2的自由端设置，所述顶升机构6具有伸缩杆61，所述伸缩杆61可伸缩设置，用以顶升所述安装座2绕所述转轴41转动，以调节所述螺丝批头51的所述进给方向与所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面保持垂直，当然，为了确保所述顶升机构6在顶升的时候，保证所述扬声器组件1000的装配面能够定位于此水平面上，所述安装座2靠近所述转轴41的一侧还设有限位部，所述限位部凸设于所述安装座2，在所述安装座2翻转至设定角度时，所述限位部刚好与所述机架1抵接，这样限制了所述安装座2的翻转角度，以确保了所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面与所述螺丝批头51垂直。
54.进一步，为了防止所述锁付机构5在打螺丝锁付的过程中，所述扬声器组件1000会发生移位或摆动，请参阅图1和图4，在本实施例中，所述机架1上还设有压板7，所述压板7设于所述安装座2和所述螺丝批头51之间，且在靠近和远离所述安装区域的方向上可活动地设置，以在靠近所述安装区域时，所述压板7对所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面压抵，以将所述扬声器组件1000压紧于所述安装座2，这样在所述螺丝批头51对所述螺丝进行锁付时，所述压板7的压力作用于所述扬声器组件1000，防止发生锁付不到位或是螺丝打偏的情况。
55.进一步，所述压板7的形状可以是比所述扬声器组件1000小的一块压板7，也可以是覆盖在整个所述扬声器组件1000上的较大的压板7，为了使得所述扬声器组件1000更稳定的压紧于所述安装座2，所述压板7可以设置得较大，其与所述扬声器组件1000的接触面增大，更加稳固，在本实施例中，为了方便所述螺丝批头51进行锁付打螺丝，所述压板7沿其厚度方向贯设有定位孔71，所述定位孔71用以与所述扬声器组件1000的装配面上的螺纹孔对位设置，以供所述螺丝批头51穿过所述定位孔71并对所述扬声器组件1000的装配面进行螺丝锁付。其中，所述锁付机构5包括还电批主体52和吸嘴53，所述电批主体52具有输出转轴，所述螺丝批头51驱动连接于所述输出转轴，用以对所述扬声器组件1000的装配面进行螺丝锁付；所述吸嘴53呈空心设置，且套设于所述螺丝批头51外周侧，所述吸嘴53与负压装置连通设置，以将螺丝吸附于所述吸嘴53内，以使得所述螺丝与所述批头的端部抵接，为了方便吸附和装配所述螺丝，所述吸嘴53可滑动地套接于所述电批主体52，以使得所述螺丝批头51具有容设于所述吸嘴53内的非工作状态、以及露设于所述吸嘴53外部的工作状态，在所述吸嘴53在靠近所述定位孔71的行程中，所述吸嘴53与所述压板7抵接，使得所述螺丝批头51可穿设于所述定位孔71，所述螺丝批头51可经过所述定位孔71将所述螺丝进行锁付。
56.具体地，所述检测部31可以是图像采集也可以是通过距离测定的装置，但是因所述检测部31正对所述螺丝的图像采集时，受到光线，精度，分辨率等多方面的因素影响，对检测环境有较高的要求，在本实施例中，所述检测部31在靠近和远离所述安装区域的方向上可活动地设置，以在靠近所述安装区域时，对所述安装区域上的所述扬声器组件1000的装配面上锁付的螺丝进行检测，通过所述检测部31的活动距离，可以对所述装配面上的螺丝的距离进行测定，这样方便检测，实用性更强，精准度也更高。
57.具体地，请参阅图2，在本实施例中，所述检测机构3包括高度测量仪、报警器32和控制器，所述高度测量仪的探针构成所述检测部31，所述探针可活动地设置，当需要测量所
述螺丝的端面时，所述探针靠近所述螺丝活动，所述探针的端部与所述螺丝的端面抵接的时候，所述高度测量仪可以读出所述螺丝端面与所述探针的初始位置的差值，通过所述差值可以得知所述螺丝的端面与所述装配面之间的装配高度值，所述高度测量仪用以测量所述螺丝的装配高度值，所述控制器与所述高度测量仪和所述报警器32电性连接，用以在所述装配高度值超出预设范围时，控制所述报警器32报警，所述报警器32可以是警灯，也可以是蜂鸣器，也可以同时包括蜂鸣器和警灯。
58.进一步，因电气控制设备在使用长时间之后经常会出现松动，为了使得所述锁付机构5的所述螺丝批头51的锁付力能够达到标准，请参阅图5，在本实施例中，所述装配装置100还包括设于所述机架1的扭力测试机构8，所述扭力测试机构8包括扭力作用部和扭力测定部，所述扭力作用部与所述螺丝批头51连接，所述扭力测定部用以在所述螺丝批头51旋转时，测定所述扭力作用部受到的扭力大小，所述扭力作用部可以是螺丝，也可以是与所述螺丝批头51相匹配的检测块，通过所述扭力测定部测试所述扭力作用部受到的力，与标准的扭力值进行对比，可以测定所述螺丝批头51的旋转扭力是否达到了将所述螺丝锁付至标准状态的值，从而方便调节所述螺丝批头51的扭力大小。
59.进一步，请参阅图5，在本实施例中，所述机架1上还设有供料机构9，所述供料机构9包括具有投料口的机壳和载物板，所述载物板设有用以供多个螺丝依次排布的上料区，所述供料机构9用以将从所述投料口投放的多个螺丝运送至所述上料区，以供所述锁付机构5将排布于所述上料区的所述螺丝依次吸附并运送至所述安装区域，所述供料机构9可以是螺丝阵列机，所述螺丝阵列机可以将所述螺丝的螺钉头朝向各不相同的多个螺丝，按照一定的规律进行排布，使得各所述螺钉头的朝向一致，使得所述螺丝批头51在取所述螺丝的时候，都能够按照重复的步调拾取螺丝。
60.进一步，请参阅图6，在本实施例中，所述安装座2还具有用以供扬声器上壳安置的上料区域，所述机架1上还设有拾取机构10，所述拾取机构10用以拾取所述扬声器上壳，所述拾取机构10可活动地设于所述机架1，具有对应所述上料区域和所述安装区域之间活动的活动行程，用以将安置于所述上料区域的所述扬声器上壳拾取至所述安装区域，与在所述安装区域的扬声器元件上的双面胶粘接，以形成所述扬声器组件1000。具体地，所述拾取机构10包括安装板101、驱动气缸102和夹爪103，所述安装板101可以活动地设于所述机架1，具有在所述上料区域和所述安装区域之间的活动行程，所述驱动气缸102通过弹簧安设于所述安装板101，所述驱动气缸102具有可伸缩设置的气缸杆，所述夹爪103设于所述气缸杆，用以夹持所述扬声器上壳。
61.本发明还提供一种控制装置，所述控制装置与所述锁付机构5电性连接，在这里需要注意的是，所述控制装置可以是独立存在，例如属于智能手机的一部分，也即相对于所述装配装置100属于外物，也可以属于所述装配装置100的一部分，在本实施例中，所述控制装置属于所述装配装置100的一部分，也即所述装配装置100还包括所述控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的装配装置100的控制程序，所述处理器执行所述装配装置100的控制程序实现如下述的装配装置100的控制方法的步骤。
62.图7为本发明提供的一种装配装置100的控制方法的一实施例，请参阅图7，所述装配装置100打螺丝的控制方法包括：
63.步骤s10，在确定所述检测部31的检测端正对所述安装区域上的所述扬声器组件
1000的装配面时，通过所述检测部31检测所述螺丝的头部距离所述扬声器组件1000的装配面的实时高度值hn；
64.需要说明的是，在本实施例中，所述检测部31为高度测量仪的探针，所述检测机构3与所述控制装置电性连接，测量所述探针的初始位置与所述装配面的距离值为d1，当实时测量目标物时，所述探针沿直线活动，当与所述目标物抵接时，进行读数得到测量值dn，通过差值计算所述螺丝的头部距离所述扬声器组件1000的装配面的实时高度值hn＝d
1-dn。
65.步骤s20，获取所述螺丝的头部距离所述扬声器组件1000的装配面的预设高度值h0；
66.需要说明的是，测量所述探针与所述装配面的距离值为d1，测量达到锁付标准的所述螺丝的头部与所述装配面之间的差值为h0，通过测量所述探针与所述装配面的距离值为d1，所述探针的初始位置与标准所述螺丝的头部之间的距离为d0，通过差值计算所述螺丝的头部距离所述扬声器组件1000的装配面的预设高度值h0＝d
1-d0。
67.步骤s30，根据实时高度值hn与预设高度值h0之间的大小关系，获取相应的控制方案。
68.本发明提供的方案中，根据实时高度值与预设高度值之间的大小关系，来控制所述锁付机构5或是所述扭力测试机构8对应检测或是工作，以调节所述扬声器组件1000装配装置正常工作，当hn＝h0时，说明螺丝的锁付效果达到最佳状态。
69.进一步地，在本发明的实施例中，步骤s30包括：
70.步骤s31，当hn＞h0，则控制所述锁付机构5继续对所述扬声器组件1000的装配面上的螺丝进行锁付；
71.需要说明的是，在本实施例中，当hn＞h0，说明所述螺丝还未锁到底，存在锁付不到位的情况，通过继续对所述螺丝进行再次锁付，使得所述螺丝能够装配到位。
72.步骤s32，当hn＝h0，则控制所述锁付机构5对所述扬声器组件1000的装配面上的其它螺丝进行锁付；
73.需要说明的是，在本实施例中，当hn＝h0时，说明螺丝的锁付效果达到最佳状态。
74.步骤s33，当hn＜h0，则控制所述锁付机构5再次从所述供料机构9拾取螺丝，并对运送至所述扬声器组件1000的装配面上当前的螺丝进行锁付。
75.需要说明的是，在本实施例中，当hn＜h0，说明所述装配面上没有螺丝，存在漏打的情况，可以控制所述锁付机构5再次从所述供料机构9拾取螺丝，并对所述扬声器组件1000的装配面上当前的螺丝重新进行锁付。锁付完毕后，再次可以执行所述步骤s30再次进行检测。
76.进一步地，在本发明的实施例中，所述装配装置100还包括扭力测试机构8，所述扭力测试机构8包括扭力作用部和扭力测定部；步骤s31包括：
77.步骤s311，控制所述螺丝批头51活动至所述扭力测试机构8处，并在所述螺丝批头51与所述扭力作用部连接后，控制所述螺丝批头51旋转，以测定所述螺丝批头51的扭力大小；
78.需要说明的是，在本实施例中，因锁付不到位，说明所述螺丝批头51的扭力变小，或是发生了松动等，可以控制所述扭力测试装置来测试所述螺丝批头51的扭力值，以使得所述螺丝批头51的扭力能够达到正常锁付的扭力。
79.步骤s312，在所述螺丝批头51的扭力大小达到预设值时，控制所述螺丝批头51活动至所述扬声器组件1000的装配面；
80.需要说明的是，在本实施例中，所述螺丝批头51被调节至正常状态后，则控制所述螺丝批头51重新回到所述扬声器组件1000的装配面处，对没有锁付到位的所述螺丝继续进行锁付。
81.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。