一种超级电容自动分料机的制作方法

1.本发明涉及超级电容生产设备领域，特别涉及一种超级电容自动分料机。


背景技术：

2.超级电容，又名化学电容，双电层电容器、黄金电容、法拉电容，是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双垫层和氧化还原赝电容电荷储存电能。但在其储能的过程中并不发生化学反应，这种储能过程时可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。超级电容的生产包括制作和检测，在制作完成后，需要对其电路的短路和开路进行检测，以及对其电压、容量、内阻等特性进行测量，之后根据超级电容的特性进行分类。
3.超级电容生产后需要对其进行特性检测，一般为人工将超级电容装夹在夹具上输送至充电，之后再放置8-10小时后对其进行特性检测，现有技术中的夹具只能装夹一个超级电容，一次只能运输一个超级电容，效率较低，为此申请人发明了一种可同时装夹多个超级电容的排架，如图1所示，排架包括长条形的底座和多个用于装夹超级电容的夹具，多个夹具沿底座的长度方向相邻固定在底座的顶壁上，底座的底壁沿其长度方向设有多个插孔，排架可以在装夹满多个超级电容后通过驱动机构与插孔的配合实现运输，达到一次可以运输多个超级电容的效果，但申请人认为，还需要提出一种超级电容自动分料机，用来配合排架。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种超级电容自动分料机，旨在提出一种效率高且适用于排架运输的超级电容自动分料机，以提高生产效率和降低生产成本。
5.为实现上述目的，本发明提出一种超级电容自动分料机，包括：机架；上料机构，所述上料机构设于所述机架的一侧，用于将装夹满超级电容的排架送至机架；检测机构，所述检测机构设于所述机架，用于检测排架上的超级电容并判断是否合格；分料机构，所述分料机构设于所述机架对应所述检测机构下游，用于将检测机构判断为合格的超级电容从排架上取出后送入机架的良品区中进行收料，以及将检测机构判断为不合格的超级电容从排架上取出后送入机架的不良品区中进行收料，以及输送机构，所述输送机构设于所述机架，用于将上料机构输送至机架上的排架依次送至所述检测机构和分料机构以供检测机构做相对应的检测以及供分料机构做相对应的分料动作。
6.本发明技术方案在机架的上料端设置了上料机构、检测机构、分料机构以及输送
机构，工作时，先通过上料机构将装夹满超级电容的排架送到机架上，之后通过输送机构将机架上的排架依次送到检测机构和分料机构中，检测机构对排架上的超级电容进行检测并判断是否合格，之后通过分料机构将判断为合格的超级电容从排架上取下并送至良品区收料，和将判断为不合格的超级电容从排架上取下并送至不良品区收料，与传统的相比，本发明通过排架同时输送多个超级电容进行检测和分料，检测过程中不影响上游输送机构输送排架的工作，优化了整体的运输过程，提高了生产效率，降低了生产成本，且适用于各标准超级电容生产线，能够与生产线中的充电放置检测特性工序灵活对接，形成完整的生产线，使用性更高。
附图说明
7.图1为排架的立体图；图2为本发明立体示意图；图3为第一料道和第二料道的示意图；图4为第一料道、第二料道以及输送机构的装配图；图5为分料机构的立体示意图；图6为第一收料盒、第二收料盒、第二输送带、第三输送带、第一推料机构、第二推料机构以及第一机械手的装配图；图7为料车和下料机构的装配图；图8为第四机械手、第十伸缩气缸以及第六旋转电机的装配图；图9为第二支板、抓料机构以及第八伸缩电机的装配图；图10为第二过渡机构与排架的装配。
具体实施方式
8.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
9.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
10.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
11.本发明提出一种超级电容自动分料机。
12.本发明实施例中，如图1至10所示，该超级电容自动分料机包括机架1、上料机构2、
检测机构（未图示）、分料机构3以及输送机构。其中，所述上料机构设于所述机架的一侧，用于将装夹满超级电容的排架100送至机架；所述检测机构设于所述机架，用于检测排架上的超级电容并判断是否合格（，应当说明的是，检测机构用于对所述电容的性能进行测试，该测试包括电压测试、容量测试、内阻测试等多种，检测机构以及相对应的检测技术属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述）；所述分料机构设于所述机架对应所述检测机构下游，用于将检测机构判断为合格的超级电容从排架上取出后送入机架的良品区中进行收料，以及将检测机构判断为不合格的超级电容从排架上取出后送入机架的不良品区中进行收料；所述输送机构设于所述机架，用于将上料机构输送至机架上的排架依次送至所述检测机构和分料机构以供检测机构做相对应的检测以及供分料机构做相对应的分料动作。
13.本发明技术方案在机架的上料端设置了上料机构、检测机构、分料机构以及输送机构，工作时，先通过上料机构将装夹满超级电容的排架送到机架上，之后通过输送机构将机架上的排架依次送到检测机构和分料机构中，检测机构对排架上的超级电容进行检测并判断是否合格，之后通过分料机构将判断为合格的超级电容从排架上取下并送至良品区收料，和将判断为不合格的超级电容从排架上取下并送至不良品区收料，与传统的相比，本发明通过排架同时输送多个超级电容进行检测和分料，检测过程中不影响上游输送机构输送排架的工作，优化了整体的运输过程，提高了生产效率，降低了生产成本，且适用于各标准超级电容生产线，能够与生产线中的充电放置检测特性工序灵活对接，形成完整的生产线，使用性更高。
14.具体的，所述机架1设有与所述排架100相适并可供排架沿其横向移动的料道5，所述料道的前端与输送机构相对，机架1对应料道5的末端的位置还设有用于收集空排架的收料区300，在所述分料机构3将排架上所有的超级电容取走后，空排架可通过所述输送机构送至所述收料区中。
15.具体的，所述料道5包括相邻设置的第一料道51和第二料道52，所述检测机构设于机架1对应第一料道远离第二料道的一侧，所述分料机构3设于机架对应第二料道远离第一料道的一侧，第一料道51的出口端与第二料道52的入口端之间设有第一过渡机构41，所述第一过渡机构41用于将从第一料道51的出口端流出的排架纵向过渡到与第二料道52的入口端相对。
16.具体的，所述上料机构2包括第一输送带21和第二过渡机构22，第一输送带21的末端与所述第一料道51的入口端相对，第二过渡机构22设于第一输送带21的末端，用于将装夹满超级电容的排架5逐个从第一输送带21上纵向过渡到机架1并与所述第一料道51的入口端相对。
17.具体的，所述输送机构包括第一横向输送机构42、第二横向输送机构43以及第三过渡机构44，所述第一横向输送机构42用于将与第一料道51入口端的排架横向送入第一料道中，所述第二横向输送机构43用于将与第二料道52的入口端相对的排架横向送入第二料道中，所述第三过渡机构44用于将空排架从第二料道52的出口端过渡到收料区300中收料。
18.可以理解的，第一横向机构42在输送排架5时，新的排架在送入第一料道51的过程中可推动位于第一料道51中的排架沿第一料道继续横向移动，途经检测机构（未图示）进行检测工作后，移动至第一料道51的出口端，通过第二过渡机构22将排架逐个过渡至与第二料道52相对，之后通过第二横向输送机构43将排架送入第二料道52中，直至被分料机构3做
相对应的分料，最后空排架移动到第二料道52的出口端被第三过渡机44过渡到收料区300中收集。
19.进一步的，在本实施例中，所述第一横向输送机构42包括第一伸缩气缸421和第一旋转电机422，所述第一伸缩气缸的活塞杆设有与排架100底部的插孔103相适的第一插件423，第一插件423可通过第一伸缩气缸421的活塞杆的伸缩动作在插入插孔和退出插孔103的位置之间移动，所述第一旋转电机422可通过第一丝杠结构驱动第一伸缩气缸相对架体1做横向往复移动以将位于第一料道51入口端的排架逐个横向送入第一料道中；所述第二横向输送机构43包括第二伸缩气缸431和第二旋转电机432，所述第二伸缩气缸431的活塞杆设有与排架100底部的插孔103相适的第二插件433，第二插件433可通过第二伸缩气缸431的活塞杆的伸缩动作在插入插孔103和退出插孔的位置之间移动，所述第二旋转电机432可通过第二丝杠结构驱动第二伸缩气缸相对架体做横向往复移动以将与第二料道入口端的排架逐个横向送入第二料道中；所述第一过渡机构41包括第三伸缩气缸411和第三旋转电机412，所述第三伸缩气缸411的活塞杆设有与排架100底部的插孔103相适的第三插件413，第三插件可通过第三伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作在插入插孔和退出插孔的位置之间移动，所述第三旋转电机可通过第三丝杠结构驱动第三伸缩气缸相对架体做纵向往复移动以将位于第一料道出口端的排架逐个纵向过渡到与第二料道的入口端相对；所述第二过渡机构22包括第四伸缩气缸221和第五伸缩气缸222，所述第四伸缩气缸221的活塞杆设有与排架100底部的插孔103相适的第四插件223，第四插件可通过第四伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作在插入插孔和退出插孔的位置之间移动，所述第五伸缩气缸的活塞杆与第四伸缩气缸的缸体连接，用于驱动第四伸缩气缸相对架体做纵向往复移动以将第一输送带末端的排架逐个纵向过渡到与第一料道的入口端相对；所述第三过渡机构44包括第六伸缩气缸441和第七伸缩气缸442，所述第六伸缩气缸441的活塞杆设有与排架100底部的插孔103相适的第五插件443，第五插件可通过第六伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作在插入插孔和退出插孔的位置之间移动，第七伸缩气缸的活塞杆与第六伸缩气缸的缸体连接，用于驱动第六伸缩气缸相对架体做纵向往复移动以将第二料道末端的空排架逐个纵向过渡到收料区300中收料。
20.具体的，所述机架1的良品区设有一侧敞开的第一收料盒11，机架对应第一收料盒的敞开侧的位置设有第二输送带12，第二输送带远离第一收料盒的一侧设有第一推料机构13，所述第一推料机构13用于将位于第二输送带12上的超级电容推入到第一收料盒11中；所述不良品区设有一侧敞开的第二收料盒14，机架1对应第二收料盒的敞开侧的位置设有第三输送带15，第三输送带远离第二收料盒的一侧设有第二推料机构16，所述第二推料机构16用于将位于第三输送带15上的超级电容推入到第二收料盒14中。
21.具体的，第一推料机构13包括第一推料气缸以及设于第一推料气缸的活塞杆的第一推料件，第一推料件可在第一推料气缸的驱动下将超级电容推入第一收料盒中，第二推料机构包括第二推料气缸以及设于第二推料气缸的活塞杆的第二推料件，第二推料件可在第二推料气缸的驱动下将超级电容推入第二收料盒中，应当说明的是，所述第一推料气缸和第二推料气缸可参考现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
22.具体的，所述第二输送带12或者第三输送带15上方设有第一机械手17，所述机架1对应第二输送带12和第三输送带15之间的位置设有第八伸缩气缸18，所述第八伸缩气缸18
的活塞杆与所述第一机械手17连接，并可通过第八伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作驱动第一机械手在第二输送带和第三输送带的位置之间移动，以将位于第二输送带上的超级电容转送至第三输送带上，或者将位于第三输送带上的超级电容转送至第二输送带上。
23.具体的，所述分料机构3包括放置台31、解锁机构32、抓取机构33以及翻转机构34，所述放置台设于第二料道远离第一料道一侧的位置，所述解锁机构包括第九伸缩气缸321，第九伸缩气缸的活塞杆设有驱动部322，所述驱动部可通过第九伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作，在推动位于第二料道上的排架上的夹具的夹臂张开使夹具松开超级电容的引脚以及远离夹臂的位置之间移动；所述抓取机构33包括设于放置台31上方的第二机械手331以及第四旋转电机332，所述第二机械手可在抓取被夹具松开后的超级电容和将超级电容放置在放置台上的位置之间移动，所述第四旋转电机可通过第四丝杠结构驱动第二机械手做所述移动；所述翻转机构34包括第三机械手341以及第五旋转电机342，所述第三机械手可在抓取放置台上的超级电容以及将超级电容以引脚朝上的状态放置在第二输送带或者第三输送带上的位置之间摆动，所述第五旋转电机的旋转端与第三机械手连接，用于驱动第三机械手做所述摆动。
24.具体的，所述放置台还设有可供超级电容的引脚穿过的避让位311。
25.工作时，先通过解锁机构32使夹具102松开超级电容200，之后通过抓取机构33抓取超级电容，并将其放置于放置台31上，之后翻转机构34再抓取放置在放置台上的超级电容，并摆动使超级电容以引脚朝上的状态放置在第二输送带12或者第三输送带15上，抓取机构将超级电容放置在放置台上之后，返回继续抓取超级电容，同时排架受上游的排架的推力向前移动供抓取机构继续抓取，直至排架上的超级电容都被取走后，输送机构将空排架送到收料区300中收料。
26.具体的，可通过人工将装夹满超级电容的排架放置在第一输送带上实现上料，或者人工将装夹满超级电容的排架放置在机架对应第二过渡机构的位置，由第二过渡机构直接将排架送入第一料道中，或者可采用上料设备进行上料，上料设备可参考现有技术，或者采用以下实施例，在本实施例中，如图7~9所示，还包括有可放置多个装夹满超级电容的排架的料车6，所述料车6与第一输送带21之间还设有下料机构7，所述下料机构7用于从料车6中逐个将装夹满超级电容的排架取出后放置在第一输送带21上。
27.具体的，所述料车6包括架体61以及设于架体的第一支板62，所述第一支板间隔设有多个与排架相适的第一卡位621，所述下料机构7包括第二支板（71）、第四机械手72、第十伸缩气缸73、第六旋转电机74以及抓料机构75，所述第二支板对应第一卡位的位置设有与排架相适的第二卡位711，所述抓料机构75用于抓取位于第一卡位621中的排架并将其从第一卡位621中过渡到第二卡位711中，所述第四机械手72架设于第二卡位上方的位置，并可在下行抓取排架和上行带动排架远离第二卡位的位置之间移动，所述第十伸缩气缸用于驱动第四机械手做所述移动，所述第六旋转电机可通过第五丝杠结构驱动第十伸缩气缸带动第四机械手在抓取排架和第一输送带的位置之间移动，以使第四机械手可通过与第十伸缩气缸的配合将所述抓取的排架放在第一输送带上。
28.具体的，所述抓料机构75包括第五机械手751和第七旋转电机752，所述第五机械手活动设于第二支板对应第二卡位远离料车的一端的位置，并可在抓持位于第一卡位中的排架和将排架放置在第二卡位中的位置之间移动，所述第七旋转电机可通过第六丝杠结构
驱动所述第五机械手做所述移动。
29.具体的，所述架体垂向间隔设有多块所述第一支板，所述下料机构7还包括第八旋转电机76，第五旋转电机可通过第七丝杠结构驱动第一支板相对料车做垂向往复移动。
30.具体的，还包括与上料机构2、检测机构（未图示）、分料机构3、输送机构以及下料机构7电连接的控制系统（未图示），用于控制所述上料机构、检测机构、分料机构、输送机构以及下料机构分别做相对应的动作。
31.应当说明的是，所述控制系统属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行说明。
32.应当说明的是，所述第一机械手17、第二机械手331、第三机械手341、第四机械手72以及第五机械手751可参考现有技术中的抓手或者夹具，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
33.应当说明的是，所述第一丝杠结构（未图示）、第二丝杠结构（未图示）、第三丝杠结构（未图示）、第四丝杠结构（未图示）、第五丝杠结构（未图示）、第六丝杠结构（未图示）以及第七丝杠结构（未图示）属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
34.应当说明的是，在上述的各个实施例中，部分机构在安装时需要通过若干数量的支撑架进行辅助安装，属于常见的现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
35.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。