拣货的方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

1.本技术涉及智能仓储技术，尤其涉及一种拣货的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.在智能仓储领域，部分大型仓库中包括多个库存区域，同一订单包含的货品可能跨库存区域存储。在执行订单的拣货任务时，需要从多个库存区域共同拣选货品。目前的拣货方法，大多用于在一个库存区域内拣货，应用于跨库存区域拣货的场景时，只能分别从不同的库存区域拣选订单的部分商品至不同的料箱中，再将所有料箱搬移至指定位置进行合并处理，拣货的效率低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种拣货的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
4.第一方面，本技术提供一种拣货的方法，包括：
5.响应于第一订单的拣货任务，若所述第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则进行第一调度处理，以将所述第一货品拣选至目标容器内；
6.在所述目标容器到达所述第二库存区域时，进行第二调度处理，以将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
7.可选地，所述第一订单包括第一子订单和第二子订单，所述第一子订单与所述第一库存区域对应，所述第一子订单包括所述第一货品，所述第二子订单与所述第二库存区域对应，所述第二子订单包括所述第二货品，
8.所述进行第一调度处理，以将所述第一货品拣选至目标容器内，包括：
9.将所述第二子订单挂起；
10.针对所述第一子订单进行第一调度处理，以将所述第一货品拣选至目标容器内。
11.可选地，所述第二库存区域包括至少一个操作台，所述进行第一调度处理，以将所述第一货品拣选至目标容器内之后，还包括：
12.为所述目标容器分配所述第二库存区域内的目标操作台。
13.可选地，所述在所述目标容器到达所述第二库存区域时，进行第二调度处理，以将所述第二货品拣选至所述目标容器内，包括：
14.在所述目标容器到达所述第二库存区域的目标操作台时，将所述第二子订单下发至所述目标操作台；
15.针对所述第二子订单进行第二调度处理，以在所述目标操作台将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
16.可选地，所述在所述目标容器到达所述第二库存区域时，进行第二调度处理，以将所述第二货品拣选至所述目标容器内，包括：
17.在所述目标容器到达所述第二库存区域时，响应于领用设备发送的对所述目标容
器的领用消息，将所述第二子订单下发至所述领用设备对应的操作台；
18.针对所述第二子订单进行第二调度处理，以在所述领用设备对应的操作台将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
19.可选地，所述为所述目标容器分配所述第二库存区域内的目标操作台之后，还包括：
20.将所述第二子订单下发至所述目标操作台；
21.为所述第二子订单进行库存分配操作；
22.所述在所述目标容器到达所述第二库存区域时，进行第二调度处理，以将所述第二货品拣选至所述目标容器内，包括：
23.在所述目标容器到达所述第二库存区域的目标操作台时，针对所述第二子订单进行第二调度处理，以在所述目标操作台将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
24.可选地，在进行第一调度处理，以将所述第一货品拣选至目标容器内之前，还包括：
25.响应于第一订单的拣货任务，若所述第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则将所述第一订单拆分成所述第一子订单和所述第二子订单。
26.可选地，若所述第二库存区域的数量大于1，在进行所述第一调度处理，将所述第一货品拣选至目标容器内之后，按照所述第二库存区域的拣选顺序，所述目标容器依次到达每一所述第二库存区域。
27.第二方面，本技术提供一种拣货的方法，包括：
28.响应于接收到补货订单，将所述补货订单挂起，所述补货订单包含补货标识信息、以及货品信息，所述补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内；
29.在所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域时，针对所述补货订单进行调度处理，以将所述补货订单所包含的第二货品拣选至所述目标容器内，所述目标容器包含第一库存区域内的第一货品，所述第一库存区域与所述第二库存区域为不同的库存区域。
30.可选地，所述第二库存区域包括至少一个操作台，所述针对所述补货订单进行调度处理，以将所述补货订单所包含的第二货品拣选至所述目标容器内之前，还包括：
31.为所述目标容器分配所述第二库存区域内的目标操作台。
32.可选地，所述在所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域时，针对所述补货订单进行调度处理，以将所述补货订单所包含的第二货品拣选至所述目标容器内，包括：
33.在所述目标容器到达所述第二库存区域的目标操作台时，将所述补货订单下发至所述目标操作台；
34.针对所述补货订单进行调度处理，以在所述目标操作台将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
35.可选地，所述在所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域时，针对所述补货订单进行调度处理，以将所述补货订单所包含的第二货品拣选至所述目标容器内，包括：
36.当所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域时，响应于领用设备发送的对所述目标容器的领用消息，将所述补货订单下发至所述领用设备对应的操作台。
37.可选地，所述领用消息包含所述目标容器的标识信息，所述响应于领用设备发送的对所述目标容器的领用消息，将所述补货订单下发至所述领用设备对应的操作台，包括：
38.响应于领用设备发送的对所述目标容器的领用消息，根据所述目标容器的标识信息，确定所述目标容器对应补货订单；
39.将所述目标容器对应补货订单下发至所述领用设备对应的操作台。
40.可选地，所述为所述目标容器分配所述第二库存区域内的目标操作台之后，还包括：
41.在所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域之前，将所述补货订单下发至所述目标操作台，并为所述补货订单进行库存分配操作；
42.所述在所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域时，针对所述补货订单进行调度处理，以将所述补货订单所包含的第二货品拣选至所述目标容器内，包括：
43.在所述目标容器到达所述第二库存区域的目标操作台时，针对所述补货订单进行调度处理，以在所述目标操作台将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
44.第三方面，本技术提供一种拣货的装置，包括：
45.第一调度处理模块，用于响应于第一订单的拣货任务，若所述第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则进行第一调度处理，以将所述第一货品拣选至目标容器内；
46.第二调度处理模块，用于在所述目标容器到达所述第二库存区域时，进行第二调度处理，以将所述第二货品拣选至所述目标容器内。
47.第四方面，本技术提供一种拣货的装置，包括：
48.补货订单处理模块，用于响应于接收到补货订单，将所述补货订单挂起，所述补货订单包含补货标识信息、以及货品信息，所述补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内；
49.调度处理模块，用于在所述补货订单对应的目标容器到达所述第二库存区域时，针对所述补货订单进行调度处理，以将所述补货订单所包含的第二货品拣选至所述目标容器内，所述目标容器包含第一库存区域内的第一货品，所述第一库存区域与所述第二库存区域为不同的库存区域。
50.第五方面，本技术提供一种拣货设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
51.所述存储器存储计算机执行指令；
52.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述任一项所述的方法。
53.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项所述的方法。
54.第七方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
55.本技术提供的拣货的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则先进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内；在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。
附图说明
56.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
57.图1为本技术一示例实施例提供的拣货的方法流程图；
58.图2为本技术另一示例实施例提供的拣货的方法流程图；
59.图3为本技术另一示例实施例提供的拣货的方法流程图；
60.图4为本技术另一示例实施例提供的拣货的方法流程图；
61.图5为本技术一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图；
62.图6为本技术另一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图；
63.图7为本技术另一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图；
64.图8为本技术另一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图；
65.图9为本技术一示例实施例提供的拣货设备的结构示意图。
66.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
67.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
68.首先对本技术实施例所涉及的名词进行解释：
69.sku(storage keeping unit，库存量单位)是库存进出计量的基本单位，也称为库存基本计量单位，可以是以件，盒，托盘等为单位。货物可以通过sku来表示，货物种类可以是指sku种类，不同的sku对应不同的种类。
70.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
71.本技术提供的拣货的方法，具体可以应用于需要从多个库存区域拣选货品的跨库存区域拣货的场景。其中，在不同的库存区域中，用于执行拣货的主体可以不同，可以由人工拣选或者由机器人拣选，此处不做具体限定。
72.示例性地，以一示例场景为例，有部分订单所需的货品，需要从第一库存区域和一
个第二库存区域共同拣选。其中，第一库存区域可以由人工拣选，第二库存区域可以由机器人拣选。通过本技术提供的拣货的方法，对于任一第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内；在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。
73.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
74.图1为本技术一示例实施例提供的拣货的方法流程图。本技术提供的拣货的方法的执行主体是用于执行拣货处理的拣货设备，该拣货设备可以是智能仓储系统中的仓储管理系统，或者是其他用于进行拣货的电子设备，本实施例此处不做具体限定。
75.如图1所示，该方法具体步骤如下：
76.步骤s101、响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内。
77.本实施例中，应用于需要从多个库存区域拣选货品的跨库存区域拣货的场景时，拣货设备负责多个库存区域的拣货的处理。拣货设备接收到的拣货任务对应的第一订单，可以包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品。
78.其中，第一库存区域与第二库存区域为不同的两个库存区域。
79.目标容器是指用于容纳第一订单包括的第一货品和第二货品的容器，可以是料箱、搬运箱、出库箱等，此处不做具体限定。
80.为了实现第一订单的拣货任务，需要跨越第一库存区域和第二库存区域进行拣货，将第一库存区域内的第一货品和第二库存区域内的第二货品均拣选至第一订单对应的目标容器中。
81.本实施例中，通过第一调度处理，先将第一货品拣选至目标容器内。完成第一货品拣选的目标容器会被搬运至第二库存区域。
82.在不同的库存区域中，货品拣选的方式可以不同。示例性地，对于人工库存区域，可以由人工前往库存区域内的各个货架进行拣选货品。对于机器人库存区域，可以由机器人负责搬运，机器人将待拣货货品所在的货架搬运至拣选工作站，由人工在拣选工作站完成货品拣选后，机器人将货架搬回库存区域。另外，机器人库存区域还可以实现机器人全自动的拣选，也即由机器人负责搬运和货品拣选，无需人工拣选。可选地，若第一库存区域为人工库存区域由人工前往库存区域内的各个货架进行拣选货品，将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，可以由人工将目标容器直接搬运至第二库存区域；或者，由人工将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，人工将目标容器放到距离第一库存区域较近的指定位置，由机器人将目标容器由指定位置搬运至第二库存区域，以减少人力搬运，提高拣货效率。
83.可选地，若第一库存区域为机器人库存区域，由机器人负责搬运和货品拣选，由机器人将待拣货货品所在的货架搬运至拣选工作站，由人工在拣选工作站完成货品拣选后，
机器人将货架搬回库存区域。在将第一库存区域内的第一货品拣选至目标容器后，由机器人将目标容器搬运至第二库存区域。
84.可选地，若第一库存区域为机器人库存区域，机器人负责搬运和货品拣选。负责拣选的机器人将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，将目标容器直接搬运至第二库存区域；或者，由负责拣选的机器人将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，将目标容器放到指定位置，由负责搬运的机器人将目标容器由指定位置搬运至第二库存区域，使得机器人分工更加明确，可以在一定程度上提高拣货效率。
85.步骤s102、在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内。
86.在目标容器到达第二库存区域时，目标容器内已经装有拣货完成的第一货品，拣货设备进行第二调度处理，从而将第二库存区域内的第二货品拣选至目标容器内，完成第一订单的拣货任务。
87.需要说明的是，拣货设备接收到的拣货任务对应的目标订单，可以包括多于2个目标库存区域的货品，拣货设备可以对多于2个的目标库存区域的拣选顺序进行排序，根据排序结果，目标容器依次经过每一目标库存区域，目标容器每到达一个目标库存区域，将该目标库存区域中目标订单包含的货品拣选至目标容器内，直至完成所有目标库存区域的拣货时，完成目标订单的拣货任务。
88.示例性地，第一库存区域可以指代目标订单对应的目标库存区域中，根据拣选顺序，排在最后一个的目标库存区域之外的任一目标库存区域，第二库存区域指代第一库存区域的下一个目标库存区域。目标容器在前一个的目标库存区域(也即第一库存区域)内，拣货设备进行第一调度处理，将第一库存区域内的第一货品拣选至目标容器内。在目标容器到达下一个目标库存区域(也即第二库存区域)时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内。
89.示例性地，第一库存区域可以指代目标订单对应的目标库存区域中根据拣选顺序排在第一个的目标库存区域，第二库存区域是指除第一库存区域之外的目标库存区域，第二库存区域可以有多个。目标容器在第一个的目标库存区域(也即第一库存区域)内，拣货设备进行第一调度处理，将第一库存区域内的第一货品拣选至目标容器内。若第二库存区域有多个，在第一库存区域拣货完成后，根据第二库存区域的排列顺序，目标容器依次经过每一第二库存区域。在目标容器到达任一第二库存区域时，进行第二调度处理，从而将目标容器所在的第二库存区域内的第二货品拣选至目标容器内，直至所有第二库存区域内的第二货品拣选至目标容器时，完成第一订单的拣货任务。
90.本技术实施例通过响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则先进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内；在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。
91.图2为本技术另一示例实施例提供的拣货的方法流程图。在上述图1对应实施例的基础上，本实施例中，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，第一子订单包括第一货品，第二子订单与第二库存区域对应，第二子订单包括第二货
品。
92.本实施例中，响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则拣货设备可以将第一订单拆分成第一子订单和第二子订单。
93.如图2，本技术提供的拣货的方法的具体步骤如下：
94.步骤s201、响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则将第一订单拆分成第一子订单和第二子订单。
95.本实施例中，拣货设备可以同时负责多个库存区域的拣货处理。在确定接收到的订单需要进行跨库存区域的拣货时，拣货设备还可以将订单拆分成多个子订单，每一子订单对应一个库存区域。
96.具体地，响应于第一订单的拣货任务，根据第一订单的库存分配结果，可以确定第一订单所包含的货品所在的库存区域和库位。根据第一订单所包含的货品所在的库存区域，若确定第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则拣货设备可以将第一订单拆分成第一子订单和第二子订单。
97.其中，第一子订单与第一库存区域对应，第二子订单与第二库存区域一一对应。
98.本实施例中，第一库存区域指代目标订单对应的目标库存区域中根据拣选顺序排在第一个的目标库存区域，第二库存区域是指除第一库存区域之外的目标库存区域，第二库存区域可以有多个。
99.若第二库存区域的数量大于1，在进行第一调度处理，将第一货品拣选至目标容器内之后，按照第二库存区域的拣选顺序，目标容器依次到达每一第二库存区域。
100.目标容器在第一个的目标库存区域(也即第一库存区域)内，进行第一调度处理，将第一库存区域内的第一货品拣选至目标容器内。若第二库存区域有多个，在第一库存区域拣货完成后，根据第二库存区域的拣选顺序，目标容器依次经过每一个第二库存区域。在目标容器到达每一第二库存区域时，进行第二调度处理，从而将目标容器所在的第二库存区域内的第二货品拣选至目标容器内，直至所有第二库存区域内的第二货品拣选至目标容器时，完成第一订单的拣货任务。
101.步骤s202、将第二子订单挂起。
102.本实施例中，第二子订单与第二库存区域一一对应。根据拣选顺序，第二库存区域之前存在至少一个目标库存区域(至少包括第一库存区域)，在完成订单拆分之后，由于无法确定目标容器会到达第二库存区域的哪个目标操作台或者哪个位置，无法立即针对第二子订单进行拣货，因此，先将第二子订单挂起。在第二子订单对应的目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，针对第二子订单进行第二调度处理，以在目标操作台将第二货品拣选至目标容器内。
103.该步骤中，响应于第一订单的拣货任务，若确定第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，第一子订单包括第一货品，第二子订单与第二库存区域对应，第二子订单包括第二货品，则将第二子订单挂起，暂不执行针对第二子订单的拣货调度处理。
104.步骤s203、针对第一子订单进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内。
105.本实施例中，第一库存区域指代目标订单对应的目标库存区域中根据拣选顺序排
在第一个的目标库存区域，在完成订单拆分之后，针对第一子订单进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内。
106.可选地，在将第一货品拣选至目标容器内之前，目标容器为空闲的容器，拣货设备可以根据实际应用场景中第一订单所包含货品的种类和数量，为第一订单分配足以容纳第一订单所包含的所有货品的目标容器。
107.为第一订单所分配的目标容器可以包含一个或者多个容器，可以是料箱、搬运箱、出库箱等，此处不做具体限定。
108.步骤s204、在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，针对第二子订单进行第二调度处理，以在目标操作台将第二货品拣选至目标容器内。
109.本实施例中，完成第一货品拣选的目标容器会被搬运至第二库存区域。在目标容器到达第二库存区域时，目标容器内已经装有拣货完成的第一货品，拣货设备下发第二子订单，并进行第二调度处理，从而将第二库存区域内的第二货品拣选至目标容器内，完成第一订单的拣货任务。
110.在不同的库存区域中，货品拣选的方式可以不同。示例性地，对于人工库存区域，可以由人工前往库存区域内的各个货架进行拣选货品。对于机器人库存区域，可以由机器人负责搬运，机器人将待拣货货品所在的货架搬运至拣选工作站，由人工在拣选工作站完成货品拣选后，机器人将货架搬回库存区域。另外，机器人库存区域还可以实现全自动的拣选，也即由机器人负责搬运和货品拣选，无需人工拣选。
111.可选地，若第一库存区域为人工库存区域，由人工前往库存区域内的各个货架进行拣选货品，将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，可以由人工将目标容器直接搬运至第二库存区域；或者，由人工将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，人工将目标容器放到距离第一库存区域较近的指定位置，由机器人将目标容器由指定位置搬运至第二库存区域，以减少人力搬运，提高拣货效率。
112.可选地，若第一库存区域为机器人库存区域，由机器人负责搬运和货品拣选，由机器人将待拣货货品所在的货架搬运至拣选工作站，由人工在拣选工作站完成货品拣选后，机器人将货架搬回库存区域。在将第一库存区域内的第一货品拣选至目标容器后，由机器人将目标容器搬运至第二库存区域。
113.可选地，若第一库存区域为机器人库存区域，机器人负责搬运和货品拣选。负责拣选的机器人将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，将目标容器直接搬运至第二库存区域；或者，由负责拣选的机器人将第一库存区域内第一货品拣选至目标容器后，将目标容器放到指定位置，由负责搬运的机器人将目标容器由指定位置搬运至第二库存区域，使得机器人分工更加明确，可以在一定程度上提高拣货效率。
114.另外，本实施例中，对于目标容器由上一库存区域搬运至第二库存区域的具体执行主体和具体实现方式，此处均不做具体限定。
115.在实际应用中，第二库存区域可以包括一个或者多个操作台，目标容器到达第二库存区域内的哪一操作台，可以由拣货设备分配，或者由目标容器的搬运者自行确定，或者有其他方式确定，此处不做具体限定。
116.一种可选地实施方式中，在目标容器到达第二库存区域，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内之前，拣货设备为目标容器分配第二库存区域内的目标操作
台。
117.可选地，可以在目标容器到达第二库存区域之前，或者在目标容器到达第二库存区域时，根据当前第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，以均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，提高总体的拣货效率。
118.可选地，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台之后，可以在目标容器到达第二库存区域时，将第二子订单下发至目标操作台，并针对第二子订单进行如下第二调度处理：为第二子订单分配库存，并调度机器人或相关人员在目标操作台将第二子订单所包含的第二货品搬运并拣选至目标容器内。
119.可选地，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台之后，在目标容器到达第二库存区域之前，直接将第二子订单下发至目标操作台，并为第二子订单进行库存分配操作，也就是说，针对第一子订单进行第一调度处理的同时，拣选设备为补货订单进行库存分配操作，以提升第一订单的处理效率。在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，可以进行如下第二调度处理：调度机器人或相关人员在目标操作台将第二子订单所包含的第二货品搬运并拣选至目标容器内。这一实现方式能够在一定程度上减少订单下发和库存分配的时间，进一步提高拣货效率。
120.另一种可选地实施方式中，第二库存区域内可以用采用领用模式来确定目标容器到达的目标操作台。
121.示例性地，当目标容器到达第二库存区域内的某一操作台时，该操作台对应的领用设备能够识别目标容器，并向拣货设备发送对目标容器的领用消息。
122.示例性地，当目标容器到达第二库存区域内的指定领用位置时，任一操作台对应的领用设备可以在指定领用位置识别目标容器，并向拣货设备发送对目标容器的领用消息。
123.在目标容器到达第二库存区域内时，拣货设备响应于领用设备发送的对目标容器的领用消息，将第二子订单下发至领用设备对应的操作台，领用设备对应的操作台即为目标容器在第二库存区域内的目标操作台。
124.进一步地，在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，可以进行如下第二调度处理：为第二子订单分配库存，并调度机器人或相关人员在目标操作台将第二子订单所包含的第二货品搬运并拣选至目标容器内。
125.可选地，领用设备可以包括信息采集装置，通过采集目标容器的表面图像数据，能够识别出目标容器的标识信息，并能够基于目标容器的标识信息向拣货设备发送对目标容器的领用消息。
126.例如，领用设备可以包括扫描装置，能够扫描目标容器表面的识别码(如条码或二维码等)，并提取目标容器的标识信息。
127.本技术实施例提供的拣货的方法的多种可能的实现方式，不同的实现方式除相互排斥的方案外，均可以组合形成新的方案，组合成的新方案也属于本技术的内容。
128.本技术实施例中，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，通过先将第二子订单挂起，针对第一子订单进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内；在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱
触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。进一步地，通过根据当前第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，能够均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，进一步提高总体的拣货效率。
129.图3为本技术另一示例实施例提供的拣货的方法流程图。本实施例中，不同的库存区域可以由不同的拣货设备负责拣货的处理。由拣货设备的上游系统接收第一订单，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，第一子订单包括第一货品，第二子订单与第二库存区域对应，第二子订单包括第二货品。其中，第一库存区域与第二库存区域为不同的库存区域。示例性地，存储区域的拣货设备可以是仓储管理系统所在的设备。
130.上游确定订单需要进行跨库存区域的拣货，上游系统可以将订单拆分成多个子订单，每一子订单对应一个库存区域。具体地，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，上游系统可以将第一订单拆分成第一子订单和第二子订单，将第一子订单和第二子订单分别下发至对应库存区域的拣货设备。
131.在订单拆分完成时，需等待第一子订单将第一货品拣货至目标容器，目标容器到达第二库存区域时，才可以针对第二子订单进行第二库存区域的拣货，也即无法立即执行第二子订单对应的拣货操作。
132.对于暂时无法执行拣货的第二子订单，上游系统可以将第二子订单以补货订单的形式下发至对应第二库存区域的拣货设备。第二库存区域的拣货设备接收到补货订单后，由于无法确定目标容器会到达第二库存区域的哪个目标操作台或者哪个位置，因此，先将补货订单挂起，在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内。在到达第二库存区域时，目标容器已包含第一库存区域内的第一货品。
133.如图3，本实施例提供的拣货的方法的具体步骤如下：
134.步骤s301、响应于接收到补货订单，将补货订单挂起，补货订单包含补货标识信息、以及货品信息，补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内。
135.其中，补货订单包含补货标识信息、以及货品信息。补货标识信息用于标明订单是否是补货订单，包含补货标识信息的订单是补货订单，不包含补货标识的订单不是补货订单。
136.在应用于跨库存区域的拣货场景时，补货订单是指第一订单拆分出的第二子订单，补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内。
137.对于任一第二库存区域的拣货设备，接收到补货订单后，由于无法确定目标容器会到达第二库存区域的哪个目标操作台或者哪个位置，因此，将补货订单挂起，暂不针对补货订单进行拣货的调度处理。
138.步骤s302、在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，目标容器包含第一库存区域内的第一货品，第一库存区域与第二库存区域为不同的库存区域。
139.在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，目标容器内已包含第一库存区域内的第一货品，拣货设备针对补货订单进行调度处理，从而启动对补货订单的拣货处理，
以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内。
140.需要说明的是，第一订单可以包括多于2个的子订单，每一子订单对应一个目标库存区域的货品。上游系统可以对多于2个的目标库存区域的拣选顺序进行排序。根据排序结果，目标容器依次经过每一目标库存区域，目标容器每到达一个目标库存区域，拣货设备进行调度处理，将该目标库存区域中目标订单包含的货品拣选至目标容器内，直至完成所有目标库存区域的拣货时，完成目标订单的拣货任务。
141.本实施例中，第一库存区域指代目标订单对应的目标库存区域中根据拣选顺序排在第一个的目标库存区域，第二库存区域是指除第一库存区域之外的目标库存区域，第二库存区域可以有多个。目标容器在第一个目标库存区域(也即第一库存区域)内，进行调度处理，将第一库存区域内的第一货品拣选至目标容器内。若第二库存区域有多个，在第一库存区域拣货完成后，根据第二库存区域的排列顺序，目标容器依次经过每一第二库存区域。
142.本技术实施例通过将第二子订单以补货订单的形式下发至拣货设备，拣货设备响应于接收到补货订单，将补货订单挂起；在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。
143.图4为本技术另一示例实施例提供的拣货的方法流程图。在上述图3对应实施例的基础上，本实施例中，第二库存区域可以包括至少一个操作台。针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内之前，拣货设备还可以为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台。
144.如图4所示，本技术提供的拣货的方法的具体步骤如下：
145.步骤s401、响应于接收到补货订单，将补货订单挂起，补货订单包含补货标识信息、以及货品信息，补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内。
146.其中，补货订单包含补货标识信息、以及货品信息。补货标识信息用于标明订单是否是补货订单，包含补货标识信息的订单是补货订单，不包含补货标识的订单不是补货订单。
147.在应用于跨库存区域的拣货场景时，补货订单是指第一订单拆分出的第二子订单，补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内。
148.对于任一第二库存区域的拣货设备，接收到补货订单后，将补货订单挂起，暂不针对补货订单进行拣货的调度处理。
149.步骤s402、为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台。
150.其中，第二库存区域包括至少一个操作台。
151.在实际应用中，第二库存区域可以包括一个或者多个操作台，目标容器到达第二库存区域内的哪一操作台，可以由拣货设备分配，或者由目标容器的搬运者自行确定，或者有其他方式确定，此处不做具体限定。
152.本实施例中，拣货设备第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，以均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，提高总体的拣货效率。
153.步骤s403、将补货订单下发至目标操作台。
154.一种可选地实施方式中，在目标容器到达第二库存区域，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内之前，拣货设备为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台。
155.可选地，可以在目标容器到达第二库存区域之前，或者在目标容器到达第二库存区域时，根据当前第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，以均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，提高总体的拣货效率。
156.可选地，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台之后，可以在目标容器到达第二库存区域时，将补货订单下发至目标操作台，并针对补货订单进行如下第二调度处理：为补货订单分配库存，并调度机器人或相关人员在目标操作台将补货订单所包含的第二货品搬运并拣选至目标容器内。
157.示例性地，在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，将补货订单下发至目标操作台。
158.可选地，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台之后，目标容器到达第二库存区域之前，可以直接将补货订单下发至目标操作台，并为补货订单进行库存分配操作，也就是说，针对第一子订单进行第一调度处理的同时，第二库存区域对应的拣选设备为补货订单进行库存分配操作，以提升第一订单的处理效率。在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，可以进行如下第二调度处理：调度机器人或相关人员在目标操作台将补货订单所包含的第二货品搬运并拣选至目标容器内。
159.这一实现方式，在目标容器到达第二库存区域的目标操作台之前，提前为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，并将补货订单下发至目标操作台，为补货订单进行库存分配操作，在目标容器达到第二库存区域的目标操作台时，可以直接调度机器人或相关人员在目标操作台将补货订单所包含的第二货品的拣选至目标容器内，在一定程度上减少订单下发和库存分配的时间，进一步提高拣货效率。
160.另一种可选地实施方式中，第二库存区域内可以用采用领用模式来确定目标容器到达的目标操作台。
161.示例性地，当目标容器到达第二库存区域内的某一操作台时，该操作台对应的领用设备能够识别目标容器，并向拣货设备发送对目标容器的领用消息。
162.示例性地，当目标容器到达第二库存区域内的指定领用位置时，任一操作台对应的领用设备可以在指定领用位置识别目标容器，并向拣货设备发送对目标容器的领用消息。
163.当补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，拣货设备响应于领用设备发送的对目标容器的领用消息，根据领用消息，确定领用设备对应的操作台，将补货订单下发至领用设备对应的操作台，将领用设备对应的操作台作为目标容器在第二库存区域内的目标操作台。
164.进一步地，领用消息包含目标容器的标识信息。响应于领用设备发送的对目标容器的领用消息，根据目标容器的标识信息，确定目标容器对应补货订单；将目标容器对应补货订单下发至领用设备对应的操作台。
165.可选地，领用设备可以包括信息采集装置，通过采集目标容器的表面图像数据，能够识别出目标容器的标识信息，并能够基于目标容器的标识信息向拣货设备发送对目标容
器的领用消息。
166.例如，领用设备可以包括扫描装置，能够扫描目标容器表面的识别码(如条码或二维码等)，并提取目标容器的标识信息。
167.步骤s404、在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内。
168.本实施例中，完成第一货品拣选的目标容器会被搬运至第二库存区域。
169.在目标容器到达第二库存区域时，目标容器内已经装有拣货完成的第一货品，拣货设备针对补货订单进行第二调度处理，从而将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，完成补货订单的拣货任务。
170.在不同的库存区域中，用于执行拣货的主体可以不同，可以由人工拣选或者由机器人拣选，此处不做具体限定。
171.可选地，若第二库存区域为人工拣选的区域，则可以由人工将第二库存区域内第二货品拣选至目标容器后，将目标容器直接搬运至下一第二库存区域；或者，由人工将第二库存区域内第二货品拣选至目标容器后，将目标容器放到距离第二库存区域较近的指定位置，由机器人将目标容器由指定位置搬运至下一第二库存区域，以减少人力搬运的，提高拣货效率。
172.可选地，若第二库存区域为机器人拣选的区域，则可以由负责拣选的机器人将第二库存区域内第二货品拣选至目标容器后，将目标容器直接搬运至下一第二库存区域；或者，由负责拣选的机器人将第二库存区域内第二货品拣选至目标容器后，将目标容器放到指定位置，由负责搬运的机器人将目标容器由指定位置搬运至下一第二库存区域，使得机器人分工更加明确，可以在一定程度上提高拣货效率。
173.另外，本实施例中，对于目标容器由上一库存区域搬运至下一库存区域的具体执行主体和具体实现方式，此处均不做具体限定。
174.本技术实施例提供的拣货的方法的多种可能的实现方式，不同的实现方式除相互排斥的方案外，均可以组合形成新的方案，组合成的新方案也属于本技术的内容。
175.本技术实施例中，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，通过将第二子订单以补货订单的方式下发至对应的拣货设备，拣货设备响应于接收到补货订单，将补货订单挂起；在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。进一步地，通过根据当前第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，能够均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，进一步提高总体的拣货效率。
176.图5为本技术一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图。本技术实施例提供的拣货的装置可以执行拣货的方法实施例提供的处理流程。如图5所示，该拣货的装置50包括：第一调度处理模块501和第二调度处理模块502。
177.具体地，第一调度处理模块501，用于响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内。
178.第二调度处理模块502，用于在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内。
179.本技术实施例提供的装置可以具体用于执行上述图1对应实施例所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
180.本技术实施例通过响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则先进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内；在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。
181.图6为本技术另一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图。在上述图5对应实施例的基础上，本实施例中，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，第一子订单包括第一货品，第二子订单与第二库存区域对应，第二子订单包括第二货品。
182.可选地，第一调度处理模块501还用于：
183.将第二子订单挂起；针对第一子订单进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内。
184.可选地，第二库存区域包括至少一个操作台，如图6所示，该拣货的装置50还包括：
185.资源分配模块503，用于：
186.进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内之后，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台。
187.可选地，第二调度处理模块502还用于：
188.在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，将第二子订单下发至目标操作台；针对第二子订单进行第二调度处理，以在目标操作台将第二货品拣选至目标容器内。
189.可选地，第二调度处理模块502还用于：
190.在目标容器到达第二库存区域时，响应于领用设备发送的对目标容器的领用消息，将第二子订单下发至领用设备对应的操作台；针对第二子订单进行第二调度处理，以在领用设备对应的操作台将第二货品拣选至目标容器内。
191.可选地，资源分配模块503还用于：
192.为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台之后，将第二子订单下发至目标操作台；为第二子订单进行库存分配操作。
193.第二调度处理模块502还用于：在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，针对第二子订单进行第二调度处理，以在目标操作台将第二货品拣选至目标容器内。
194.可选地，如图6所示，该拣货的装置50还包括：
195.订单拆分模块504，用于：
196.在进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内之前，响应于第一订单的拣货任务，若第一订单包括第一库存区域中的第一货品和第二库存区域中的第二货品，则将第一订单拆分成第一子订单和第二子订单。
197.可选地，若第二库存区域的数量大于1，在进行第一调度处理，将第一货品拣选至目标容器内之后，按照第二库存区域的拣选顺序，目标容器依次到达每一第二库存区域。
198.本技术实施例提供的装置可以具体用于执行上述图2对应实施例所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
199.本技术实施例中，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，通过先将第二子订单挂起，针对第一子订单进行第一调度处理，以将第一货品拣选至目标容器内；在目标容器到达第二库存区域时，进行第二调度处理，以将第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。进一步地，通过根据当前第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，能够均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，进一步提高总体的拣货效率。
200.图7为本技术另一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图。本技术实施例提供的拣货的装置可以执行拣货的方法实施例提供的处理流程。如图7所示，该拣货的装置70包括：补货订单处理模块701和调度处理模块702。
201.具体地，补货订单处理模块701，用于响应于接收到补货订单，将补货订单挂起，补货订单包含补货标识信息、以及货品信息，补货订单所包含的第二货品位于第二库存区域内。
202.调度处理模块702，用于在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，目标容器包含第一库存区域内的第一货品，第一库存区域与第二库存区域为不同的库存区域。
203.本技术实施例提供的装置可以具体用于执行上述图3对应实施例所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
204.本技术实施例通过将第二子订单以补货订单的形式下发至拣货设备，拣货设备响应于接收到补货订单，将补货订单挂起；在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。
205.图8为本技术另一示例实施例提供的拣货的装置的结构示意图。在上述图7对应实施例的基础上，本实施例中，第二库存区域包括至少一个操作台，如图8所示，该拣货的装置70还包括：
206.资源分配模块703，用于：
207.针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内之前，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台。
208.可选地，调度处理模块702还用于：
209.在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，将补货订单下发至目标操作台；针对补货订单进行调度处理，以在目标操作台将第二货品拣选至目标容器内。
210.可选地，调度处理模块702还用于：
211.当补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，响应于领用设备发送的对目标容器的领用消息，将补货订单下发至领用设备对应的操作台。
212.可选地，领用消息包含目标容器的标识信息。调度处理模块702还用于：
213.响应于领用设备发送的对目标容器的领用消息，根据目标容器的标识信息，确定目标容器对应补货订单；将目标容器对应补货订单下发至领用设备对应的操作台。
214.可选地，资源分配模块703还用于：
215.为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台之后，在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域之前，将补货订单下发至目标操作台，并为补货订单进行库存分配操作。
216.调度处理模块702还用于：在目标容器到达第二库存区域的目标操作台时，针对补货订单进行调度处理，以在目标操作台将第二货品拣选至目标容器内。
217.本技术实施例提供的装置可以具体用于执行上述图4对应实施例所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
218.本技术实施例中，第一订单包括第一子订单和第二子订单，第一子订单与第一库存区域对应，通过将第二子订单以补货订单的方式下发至对应的拣货设备，拣货设备响应于接收到补货订单，将补货订单挂起；在补货订单对应的目标容器到达第二库存区域时，针对补货订单进行调度处理，以将补货订单所包含的第二货品拣选至目标容器内，能够使用相同的目标容器依次经过多个不同的库存区域，通过目标料箱触发第二库存区域的拣选调度，实现跨多个库存区域的接力拣货，大大提高拣货效率。进一步地，通过根据当前第二库存区域内各个操作台的实时任务量，为目标容器分配第二库存区域内的目标操作台，能够均衡第二库存区域内各个操作台的任务量，进一步提高总体的拣货效率。
219.图9为本技术一示例实施例提供的拣货设备的结构示意图。如图9所示，该拣货设备100包括：处理器1001，存储器1002，以及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序。
220.其中，处理器1001运行计算机程序时实现上述任一方法实施例所提供的拣货的方法，具体功能和所能实现的技术效果此处不再赘述。
221.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一方法实施例提供的拣货的方法。
222.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，拣货设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得拣货设备执行上述任一方法实施例提供的拣货的方法。
223.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
224.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
225.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
226.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
227.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
228.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
229.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。