一种三工位自动化打磨系统的制作方法

1.本发明涉及打磨技术领域，具体为一种三工位自动化打磨系统。


背景技术：

2.目前对于工件的打磨抛光工作大部分是通过一个机械手对应多个工位进行打磨、抛光等工序，这样不仅效率慢，而且机械手在多个工位之间不断的来回移动，也会导致其装夹的工件歪斜，另外在整个打磨系统中，由于打磨机构长时间的工作，打磨带也容易发生歪斜，因此有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种三工位自动化打磨系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三工位自动化打磨系统，包括两个砂带打磨机构，粗抛光机构，精抛光机构，对刀工位，两个所述砂带打磨机构呈倾斜状相对设置，两个所述砂带机构之间设置有第一机械手，所述粗抛光机构旁均设第二机械手，所述对刀工位设置在粗抛光机构旁，所述精抛光机构旁设有第三机械手；所述三工位自动化打磨系统的加工方式，包括以下步骤：a.把需要加工的工件放置于第一机械手旁，第一机械手夹取工件后，将工件移动至两个砂带打磨机构之间，两个砂带打磨机构一起对工件两端进行打磨，打磨期间砂带打磨机构的上打磨头会随着气缸的推动进行一定范围的移动，同时第一机械手会定时带动工件进行翻转，并对工件进行全面打磨，打磨后的工件放置于粗抛光机构旁的放置架上；b.第二机械手夹取粗抛光机构旁的放置架上的工件，移动至对刀工位，通过对刀工位将装夹的位置角度进行调整后，再将工件对准粗抛光机构的上抛光组件进行抛光，抛光过程中会不断有冷却液喷洒在上抛光带对其进行降温，期间上抛光轮在气缸的推动下进行一定范围的摆动，从而使上抛光组件与工件抛光的接触面力度更加恒定，上抛光组件抛光完成后，第二机械手将工件对准粗抛光机构的下抛光组件进行二次抛光，抛光过程中不仅能够将工件表面的冷却液擦拭干净，还能够对工件再次抛光，抛光完成后放置于精抛光机构旁的放置架上；c.第三机械手夹取精抛光机构旁的放置架上的工件，移动至对刀工位，通过对刀工位将装夹的位置角度进行调整后，再将工件对准精抛光机构的上抛光组件进行抛光，抛光过程中会不断有冷却液喷洒在上抛光带对其进行降温，期间上抛光轮在气缸的推动下进行一定范围的摆动，从而使上抛光组件与工件抛光的接触面力度更加恒定，上抛光组件抛光完成后，第二机械手将工件对准精抛光机构的下抛光组件进行二次抛光，抛光过程中不仅能够将工件表面的冷却液擦拭干净，还能够对工件再次抛光，从而完成工件的加工。
5.优选的，所述对刀工位包括支架，所述支架的两侧设有限位架，每侧所述限位架上设有放置板，两侧所述放置板相对设置，所述限位架之间设有对标杆，所述对标杆的中间为
对标中心，所述对标中心正前方的设有检测传感器，所述检测传感器上设有探针。
6.优选的，所述砂带打磨机构包括打磨机架，所述打磨机架上设有第一气缸，所述第一气缸连接推动块，所述推动块设置于打磨机架上，所述推动块上设有推杆，所述推杆连接着气动安装架，所述气动安装架上设有上打磨轮，所述气动安装架的侧边设有滑杆，位于所述推动块旁的打磨机架上设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述滑杆嵌于滑槽内，位于所述上打磨轮正下方的机架上设有下打磨轮，位于所述上打磨轮和下打磨轮之间的机架上设有浮动纠偏组件；另外，其中一个所述砂带打磨机构的下打磨轮的下方打磨机架上设有浮动修整器；所述浮动纠偏组件包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于打磨机架上，所述第一滑轨上设有第一滑行气缸，所述第一滑行气缸的一侧设有两个相对的第一气动推杆，所述第一气动推杆的另一端设置于第一滑轨侧边，所述第一滑行气缸的另一侧设有两个相对的砂带纠偏轮，两个所述砂带纠偏轮之间设有从动支架，所述从动支架上设有从动砂带轮；所述从动砂带轮、上打磨轮、下打磨轮之间套有打磨砂带，所述砂带纠偏轮紧贴于打磨砂带。
7.优选的，所述粗抛光机构和精抛光机构的结构一致，包括抛光机架，所述抛光机架上设有上抛光组件和下抛光组件；所述上抛光组件和下抛光组件的结构一致，包括转轮支架，所述转轮支架安装于抛光机架上，所述转轮支架的一端设有主动转轮，所述主动转轮连接转轮电机，所述转轮支架的另一端设有活动连接盘，所述活动连接盘的上侧边连接着气浮推杆，所述气浮推杆的另一端设置于转轮支架上，所述活动连接盘的上端设有上抛光轮，所述活动连接盘的下端设有下抛光轮，所述主动转轮、上抛光轮和下抛光轮之间套有抛光带；所述上抛光组件的上方机架上设有冷却液喷淋头，所述下抛光组件外围设有防护壳。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置三个机械手分别对砂带打磨机构、粗抛光机构、精抛光机构进行对应的加工操作，三个自动化的设计的工位分开控制，可做流水线生产进行抛光打磨，也可以单独运行对工件做针对性加工，大大提高了工作效率，减少了人工成本；本发明特设的对刀工位能够将装夹后的机械手进行校正调整，使其能够正对加工机构，从而降低了返工和废品率，提高机床效率和加工精度；本发明特设砂带打磨机构的浮动纠偏组件能进行一定程度的活动，确保在打磨过程中，打磨砂带可以进行一定程度的张紧或放松，以配合工件打磨，从而能够有效的保护工件表面，同时还能够保护延长打磨头寿命；并且浮动纠偏组件的上下两侧还配有砂带纠偏轮，能够防止打磨砂带跑偏；本发明通过设置粗抛光机构和精抛光机构，来对工件进行高精抛光，从而大大提高了加工精度。
附图说明
9.图1为本发明整体结构正视示意图；
图2为本发明整体结构俯视示意图；图3为本发明对刀工位俯视示意图；图4为本发明对刀工位后视示意图；图5为本发明对刀工位侧视示意图；图6为本发明砂带打磨机构示意图；图7为本发明图6中a部放大示意图；图8为本发明抛光机构示意图；图9为本发明抛光机构的局部示意图。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
11.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种三工位自动化打磨系统，包括两个砂带打磨机构1，粗抛光机构2，精抛光机构3，对刀工位4，两个所述砂带打磨机构1呈倾斜状相对设置，两个所述砂带机构1之间设置有第一机械手5，所述粗抛光机构2旁均设第二机械手6，所述对刀工位4设置在粗抛光机构2旁，所述精抛光机构3旁设有第三机械手7；所述三工位自动化打磨系统的加工方式，包括以下步骤：a.把需要加工的工件放置于第一机械手5旁，第一机械手5夹取工件后，将工件移动至两个砂带打磨机构1之间，两个砂带打磨机构1一起对工件两端进行打磨，打磨期间砂带打磨机构1的上打磨头会随着气缸的推动进行一定范围的移动，同时第一机械手5会定时带动工件进行翻转，并对工件进行全面打磨，打磨后的工件放置于粗抛光机构2旁的放置架上；b.第二机械手6夹取粗抛光机构2旁的放置架上的工件，移动至对刀工位4，通过对刀工位4将装夹的位置角度进行调整后，再将工件对准粗抛光机构2的上抛光组件进行抛光，抛光过程中会不断有冷却液喷洒在上抛光带对其进行降温，期间上抛光轮在气缸的推动下进行一定范围的摆动，从而使上抛光组件与工件抛光的接触面力度更加恒定，上抛光组件抛光完成后，第二机械手将工件对准粗抛光机构2的下抛光组件进行二次抛光，抛光过程中不仅能够将工件表面的冷却液擦拭干净，还能够对工件再次抛光，抛光完成后，第二机械手6将抛光后的工件放置于精抛光机构旁的放置架上；c.第三机械手7夹取精抛光机构3旁的放置架上的工件，移动至对刀工位，通过对刀工位4将装夹的位置角度进行调整后，再第三机械手7夹取工件后，先将工件对准精抛光机构3的上抛光组件进行抛光，抛光过程中会不断有冷却液喷洒在上抛光带对其进行降温，期间上抛光轮在气缸的推动下进行一定范围的摆动，从而使上抛光组件与工件抛光的接触面力度更加恒定，上抛光组件抛光完成后，第二机械手7将工件对准精抛光机构3的下抛光组件进行二次抛光，抛光过程中不仅能够将工件表面的冷却液擦拭干净，还能够对工件再次抛光，从而完成工件的加工。
12.本实施例中，所述对刀工位4包括支架41，所述支架41的两侧设有限位架42，每侧
所述限位架42上设有放置板421，用于放置工件，两侧所述放置板421相对设置，所述限位架42之间设有对标杆43，所述对标杆43的中间为对标中心431，用于对标进行位置调整，所述对标中心431正前方的设有检测传感器44，所述检测传感器44上设有探针441，探针可将信号反馈至检测传感器的信号传输接口器，并传输到机械手的数控系统中进行方向识别、运算、补偿、存取得出反馈数据后，再后控制机械手调整放置板上的工件使其与对标中心对应，然后进行装夹，从而使夹取后的工件能够精准对应加工工位进行加工。
13.本实施例中，所述砂带打磨机构1包括打磨机架11，所述打磨机架11上设有第一气缸12，所述第一气缸12连接推动块121，所述推动块121设置于打磨机架11上，所述推动块121上设有推杆122，启动气缸后即可带动推动块内的推杆进行伸缩，所述推杆122连接着气动安装架123，所述气动安装架123上设有上打磨轮13，从而带动气动安装架上的上打磨轮进行一定范围的调节，所述气动安装架123的侧边设有滑杆124，位于所述推动块121旁的打磨机架11上设有滑块125，所述滑块125上设有滑槽，所述滑杆124嵌于滑槽内，滑杆在滑槽内可以活动，当上打磨轮进行调节时，滑杆也会随之在滑槽内移动，从而辅助打磨轮调节，确保其稳定性；位于所述上打磨轮13正下方的打磨机架11上设有下打磨轮14，下打磨轮为主动转轮，其与旋转电机相连接，通过旋转电机来驱动；位于所述上打磨轮13和下打磨轮14之间的打磨机架11上设有浮动纠偏组件，所述浮动纠偏组件包括第一滑轨15，所述第一滑轨15设置于打磨机架11上，所述第一滑轨15上设有第一滑行气缸151，所述第一滑行气缸151的一侧设有两个相对的第一气动推杆152，所述第一气动推杆152的另一端设置于第一滑轨15侧边，第一滑行气缸带动第一气动推杆进行伸缩，从而带动第一滑行气缸在第一滑轨上移动，所述第一滑行气缸151的另一侧设有两个相对的砂带纠偏轮153，用于对砂带进行纠偏，两个所述砂带纠偏轮153之间设有从动支架154，所述从动支架154上设有从动砂带轮17，该浮动纠偏机构能进行一定程度的活动，确保在打磨过程中，打磨砂带可以进行一定程度的张紧或放松，以配合工件打磨；所述从动砂带轮17、上打磨轮13、下打磨轮14之间套有打磨砂带18，所述砂带纠偏轮153紧贴于打磨砂带18，当下打磨轮开始旋转时，通过打磨砂带的带动，使得从动砂带轮、上打磨轮随之一起转动，实现旋转打磨；另外，其中一个所述砂带打磨机构1的下打磨轮14的下方打磨机架11上设有浮动修整器16，用于对工件进行修整，当机械手夹取工件进行打磨时，如果发生工件偏移歪斜时，可夹取至浮动修整机构处，在修整块的移动下，将发生偏移的工件理正，以便继续打磨。
14.本实施例中，所述粗抛光机构2和精抛光机构3的结构一致，包括抛光机架21，所述抛光机架21上设有上抛光组件和下抛光组件；所述上抛光组件和下抛光组件的结构一致，包括转轮支架22，所述转轮支架22安装于抛光机架21上，所述转轮支架22的一端设有主动转轮23，所述主动转轮23连接转轮电机，转轮电机带动主动转轮进行旋转，所述转轮支架22的另一端设有活动连接盘221，所述活动连接盘221的上侧边连接着气浮推杆222，所述气浮推杆222的另一端设置于转轮支架22上，通过气浮推杆的伸缩可带动活动连接盘进行一定范围的摆动，所述活动连接盘221的上端设有上抛光轮24，所述活动连接盘221的下端设有下抛光轮25，从而带动上抛光轮和下抛光轮在一定范围内活动，所述主动转轮23、上抛光轮24和下抛光轮25之间套有抛光带26，
当主动转轮进行旋转时，通过抛光带带动上抛光轮24和下抛光轮25一起转动，从而实现旋转抛光，期间气浮推杆带动上抛光轮和下抛光轮在一定范围内活动，从而能够更加有效地保证工件与抛光带的接触面的力度恒定，以提高抛光精度；所述上抛光组件的上方机架上设有冷却液喷淋头27，冷却液喷淋头通过水管连接冷却液罐，用于上抛光组件进行冷却液喷淋，对所述下抛光组件外围设有防护壳28，用于保护下抛光组件，同时放置上方冷却液洒落。
15.综上所述，通过设置三个机械手分别对砂带打磨机构、粗抛光机构、精抛光机构进行对应的加工操作，三个自动化的设计的工位分开控制，可做流水线生产进行抛光打磨，也可以单独运行对工件做针对性加工，大大提高了工作效率，减少了人工成本；对刀工位能够将装夹后的机械手进行校正调整，使其能够正对加工机构，从而降低了返工和废品率，提高机床效率和加工精度；砂带打磨机构的浮动纠偏组件能进行一定程度的活动，确保在打磨过程中，打磨砂带可以进行一定程度的张紧或放松，以配合工件打磨，从而能够有效的保护工件表面，同时还能够保护延长打磨头寿命；并且浮动纠偏组件的上下两侧还配有砂带纠偏轮，能够防止打磨砂带跑偏；通过设置粗抛光机构和精抛光机构，来对工件进行高精抛光，从而大大提高了加工精度。
16.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。