一种悬臂货架拆装辅助装置的制作方法

1.本发明涉及悬臂货架拆装辅助设备技术领域，尤其涉及一种悬臂货架拆装辅助装置。


背景技术：

2.悬臂式货架主要是由立柱片、悬臂梁、连接杆等组成的货架，其特点是前伸的悬臂结构轻巧，载重力强，对存放不规格或是长杆件物料，能大幅度提高仓库的利用率和工作效率，悬臂可是单面或双面，在悬臂货架拆装时前后需要翻倒立，这就要用到辅助装置。
3.现有的悬臂货架拆装多采用人工进行翻转或利用脚手架、梯子等工具实现高空拆装，前者工人劳动强度大，后者拆装危险性高，难以满足人们的使用要求，所以研究一种悬臂货架拆装辅助装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种悬臂货架拆装辅助装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种悬臂货架拆装辅助装置，包括工作台，工作台底面四个拐角处均安装有支撑组件，所述支撑组件包括限位筒，限位筒均固定在工作台底面上，所述限位筒顶面转动连接有驱动杆，驱动杆下端固定有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有支撑筒，支撑筒下端延伸至限位筒外侧并在端部转动安装有万向轮，所述驱动杆均延伸至工作台上部外侧，且同侧两个所述驱动杆之间均转动连接有传送带一，前端两个所述驱动杆之间还转动连接有传送带二，所述传送带一和传送带二上端设有空心皿，空心皿顶面一侧还固定有伺服电机，伺服电机输出端与其中一根所述驱动杆固接，所述工作台中部后端还贯穿开设有矩形槽，矩形槽外端两侧均设置有安装座，同侧所述安装座上均转动连接有驱动杆，驱动杆外壁均转动连接有翻转组件，翻转组件背离安装座一侧均固定有气缸，气缸输出端通过螺钉固接有夹板，夹板一侧还固定有软垫，所述工作台中部后端两侧还贯穿开设有条形孔，工作台顶面两侧均固定有变速箱，驱动杆背离矩形槽一侧均固定连接在变速箱输出端上，所述工作台顶面中部前端还通过螺钉固接有双轴电机，双轴电机的两个输出端分别固定连接在变速箱的输入端上，所述支撑组件靠近工作台中心一侧还安装有辅助支撑部件。
7.优选的，所述翻转组件包括矩状空心柱，空心柱内壁滑动连接有翻转条，翻转条背离矩状空心柱一端的两侧贯穿开设有安装孔，气缸固定在安装孔内壁上，所述翻转条另一端两侧还贯穿开设有固定孔一，所述空心柱靠近翻转条一端两侧还贯穿开设有固定孔二，固定孔二与固定孔一之间通过固定销固定连接。
8.优选的，所述矩状空心柱一端套接固定在驱动杆外壁上，固定孔一设有多个并呈一排均匀分布在翻转条上。
9.优选的，所述矩状空心柱均滑动间隙连接在条形孔内。
10.优选的，所述辅助支撑部件包括固定块，所述固定块之间转动阻尼连接有连接块，连接块底面固定有伸缩杆，伸缩杆输出端固定有u形皿，u形皿内壁转动阻尼连接有连接条，所述连接条下侧还固定有压板，压板底面固定有防滑垫。
11.优选的，所述固定块设有两个并固定在工作台底面上。
12.优选的，所述支撑筒上端两侧均固定有限位块，限位筒内壁还开设有限位槽，所述限位块均滑动连接在限位槽内。
13.优选的，所述空心皿通过螺钉固定在工作台顶面上，且传送带一和传送带二均置于空心皿内。
14.优选的，所述安装座均设有两个并对称固定在工作台中部后端两侧位置。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种悬臂货架拆装辅助装置，具备以下有益效果：
16.1、本发明设计合理，装置运行稳定，在加工时对悬臂货架翻转便捷，从而大大提高了悬臂货架拆装的效率；
17.2、本发明在使用时通过双轴电机带动变速箱开始工作，此时驱动杆带动翻转组件转动，转动到一定角度后气缸带动夹板移动实现悬臂梁的夹持，夹持后驱动杆回转带动悬臂货架翻转，从而便于对悬臂货架进行过拆装操作，进而大大提高了悬臂货架拆装的效率；
18.3、本发明在使用时翻转条在矩状空心柱内的位置调节便捷，从而便于对不同长度的悬臂梁夹持点的调节，进而很好的保证了悬臂梁夹持翻转时的稳定性；
19.4、本发明通过伺服电机带动传送带一和传送带二同步转动，此时丝杆旋转支撑筒不断移动实现位置的调节，进而实现工作台高度的调节，从而使装置适应不同长度的悬臂梁的夹持作业，大大增强了装置的适用性；
20.5、本发明在对悬臂货架翻转时，通过伸缩杆带动连接条移动使压板压动在固定面上，此时防滑垫与底面紧贴吸附，从而使装置临时固定更稳固，进而很好的保证了悬臂货架翻转的稳定性。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种悬臂货架拆装辅助装置的正面结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种悬臂货架拆装辅助装置俯面结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种悬臂货架拆装辅助装置中支撑组件的平面图；
24.图4为本发明提出的一种悬臂货架拆装辅助装置中翻转组件的平面图；
25.图5为本发明提出的一种悬臂货架拆装辅助装置中辅助支撑部件的平面图。
26.图中：工作台1、支撑组件2、传送带一3、传送带二4、空心皿5、伺服电机6、矩形槽7、安装座8、驱动杆9、翻转组件10、气缸11、夹板12、软垫13、条形孔14、变速箱15、双轴电机16、辅助支撑部件17、矩状空心柱101、翻转条102、安装孔103、固定孔一104、固定孔二105、固定块171、连接块172、伸缩杆173、u形皿174、连接条175、压板176、防滑垫177、限位筒201、驱动杆202、丝杆203、支撑筒204、万向轮205、限位块206。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例一
30.参照图1-4，一种悬臂货架拆装辅助装置，包括工作台1，工作台1底面四个拐角处均安装有支撑组件2，支撑组件2包括限位筒201，限位筒201均固定在工作台1底面上，限位筒201顶面转动连接有驱动杆202，驱动杆202下端固定有丝杆203，丝杆203外壁通过螺纹连接有支撑筒204，支撑筒204下端延伸至限位筒201外侧并在端部转动安装有万向轮205，从而便于装置的推动和临时固定，驱动杆202均延伸至工作台1上部外侧，且同侧两个驱动杆202之间均转动连接有传送带一3，前端两个驱动杆202之间还转动连接有传送带二4，通过伺服电机6带动传送带一3和传送带二4同步转动，此时丝杆203旋转支撑筒204不断移动实现位置的调节，进而实现工作台1高度的调节，从而使装置适应不同长度的悬臂梁的夹持作业，大大增强了装置的适用性，传送带一3和传送带二4上端设有空心皿5，空心皿5顶面一侧还固定有伺服电机6，伺服电机6输出端与其中一根驱动杆202固接，工作台1中部后端还贯穿开设有矩形槽7，矩形槽7外端两侧均设置有安装座8，安装座8均设有两个并对称固定在工作台1中部后端两侧位置，同侧安装座8上均转动连接有驱动杆9，驱动杆9外壁均转动连接有翻转组件10，翻转组件10背离安装座8一侧均固定有气缸11，气缸11输出端通过螺钉固接有夹板12，夹板12一侧还固定有软垫13，工作台1中部后端两侧还贯穿开设有条形孔14，工作台1顶面两侧均固定有变速箱15，驱动杆9背离矩形槽7一侧均固定连接在变速箱15输出端上，工作台1顶面中部前端还通过螺钉固接有双轴电机16，双轴电机16的两个输出端分别固定连接在变速箱15的输入端上，支撑组件2靠近工作台1中心一侧还安装有辅助支撑部件17，在使用时通过双轴电机16带动变速箱15开始工作，此时驱动杆9带动翻转组件10转动，转动到一定角度后气缸11带动夹板12移动实现悬臂梁的夹持，夹持后驱动杆9回转带动悬臂货架翻转，从而便于对悬臂货架进行过拆装操作，进而大大提高了悬臂货架拆装的效率。
31.实施例二
32.如图1、2和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，翻转组件10包括矩状空心柱101，空心柱101内壁滑动连接有翻转条102，翻转条102背离矩状空心柱101一端的两侧贯穿开设有安装孔103，气缸11固定在安装孔103内壁上，翻转条102另一端两侧还贯穿开设有固定孔一104，空心柱101靠近翻转条102一端两侧还贯穿开设有固定孔二105，固定孔二105与固定孔一104之间通过固定销固定连接。
33.矩状空心柱101一端套接固定在驱动杆9外壁上，固定孔一104设有多个并呈一排均匀分布在翻转条102上，矩状空心柱101均滑动间隙连接在条形孔14内。
34.本实施例中，在使用时翻转条102在矩状空心柱101内的位置调节便捷，从而便于对不同长度的悬臂梁夹持点的调节，进而很好的保证了悬臂梁夹持翻转时的稳定性。
35.实施例三
36.如图1和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，辅助支撑部件17包括固定块171，固定块171之间转动阻尼连接有连接块172，连接块172底面固定有伸缩杆173，伸缩
杆173输出端固定有u形皿174，u形皿174内壁转动阻尼连接有连接条175，连接条175下侧还固定有压板176，压板176底面固定有防滑垫177。
37.固定块171设有两个并固定在工作台1底面上。
38.本实施例中，在对悬臂货架翻转时，通过伸缩杆173带动连接条175移动使压板176压动在固定面上，此时防滑垫177与底面紧贴吸附，从而使装置临时固定更稳固，进而很好的保证了悬臂货架翻转的稳定性。
39.实施例四
40.如图1和3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，支撑筒204上端两侧均固定有限位块206，限位筒201内壁还开设有限位槽，限位块206均滑动连接在限位槽内。
41.本实施例中，支撑筒204与限位筒201之间通过限位块206限位连接，从而使支撑筒204在限位筒201内移动更稳定。
42.实施例五
43.如图1和2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，空心皿5通过螺钉固定在工作台1顶面上，且传送带一3和传送带二4均置于空心皿5内。
44.本实施例中，传送带一3和传送带二4置于空心皿5内，从而使传送带一3和传送带二4运转不受外界影响，很好的保证了装置运行的稳定性。
45.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。