一种母线冲剪机的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种母线冲剪机的送料装置。


背景技术：

2.母线冲剪机是专门为高、低压电器成套装置制造过程中对铜或铝母线排(汇流排)进行冲孔和剪切的专用设备。现有的母线冲剪机一般通过人工将母线排送进打击总成内进行冲孔和剪切，该种方式会使母线排定位不准确，导致打孔位置不准确，且效率低，存在夹伤手部的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种母线冲剪机的送料装置，能实现自动送料，效率高，定位准确，且安全可靠。
4.根据本实用新型实施例的一种母线冲剪机的送料装置，包括：机架，设置有工作台，所述工作台连接有多个用于输送母线排的输送辊，多个所述输送辊沿第一方向间隔设置；夹持机构，设置于所述工作台的上方，所述夹持机构包括安装座、第一夹臂、第二夹臂和第一驱动件，所述安装座沿所述第一方向滑动连接于所述工作台，所述第一夹臂和所述第二夹臂均连接于所述安装座且分别位于所述输送辊的两端，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂配合以夹持所述母线排；驱动机构，设置于所述工作台，所述驱动机构与所述夹持机构连接并驱动所述夹持机构沿所述第一方向移动。
5.上述技术方案至少具有如下有益效果：通过夹持机构的第一夹臂和第二夹臂夹紧母线排，并由驱动机构驱动夹持机构向设备内部移动，从而将母线排送进设备内进行冲孔和剪切，实现自动送料，代替人工操作，提高生产效率且安全可靠，同时，机械化送料方式控制更加精准，使母线排定位更加准确。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹臂固定连接于所述安装座，所述第一夹臂滑动连接于所述安装座，所述第一驱动件的输出端与所述第一夹臂连接并驱动所述第一夹臂沿靠近或背离所述第二夹臂的方向移动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹臂和所述第二夹臂均滑动连接于所述安装座，所述第一驱动件的输出端与所述第一夹臂连接并驱动所述第一夹臂沿靠近或背离所述第二夹臂的方向移动，所述安装座安装有齿轮，所述第一夹臂设置有第一齿条，所述第二夹臂设置有第二齿条，所述第一齿条的长度方向和所述第二齿条的长度方向均与所述第一夹臂的滑动方向相同，所述第一齿条和所述第二齿条对称设置于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括电机、丝杆和与所述丝杆配合的螺母副，所述工作台设置有第一导轨，所述第一导轨的导向方向与所述第一方向相同，所述安装座设置有与所述第一导轨配合的第一导块，所述螺母副固定连接于所述安装座，所述电机固定安装于所述工作台，所述电机的输出轴与所述丝杆连接且所述丝杆与所述第一
导轨平行。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台设置有两个第一感应器，两个所述第一感应器分别位于所述第一导轨的两端，所述安装座设置有与所述第一感应器配合的第一感应部。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台的一侧设置有容置槽，所述容置槽的长度方向与所述第一方向相同，所述容置槽设置有拖链结构，所述拖链结构用于放置电线或气管。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹臂和所述第二夹臂的相对面分别设置有缓冲垫。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有第二导轨和第二驱动件，所述第二导轨的导向方向沿第二方向设置，所述工作台设置有与所述第二导轨配合的第二导块，所述第二驱动件与所述工作台连接并驱动所述工作台沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有两个第二感应器，两个所述第二感应器分别位于所述第二导轨的两端，所述工作台设置有与所述第二感应器配合的第二感应部。
14.根据本实用新型的一些实施例，多个所述输送辊等间距布置。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例中送料装置的俯视图；
18.图2为图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型实施例中送料装置的主视图；
20.图4为本实用新型另一实施例中夹持机构的结构示意图。
21.附图标记：
22.机架100；工作台110；输送辊111；第一导轨112；第一感应器113；容置槽114；拖链结构115；第二导块116；第二感应部117；第二导轨120；第二驱动件130；第二感应器140；
23.夹持机构200；安装座210；齿轮211；第一导块212；第一感应部213；导孔214；滑轨215；第一夹臂220；第一齿条221；缓冲垫222；导杆223；第二夹臂230；第二齿条231；第一驱动件240；
24.驱动机构300；电机310；丝杆320；螺母副330。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限
制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图3，本实用新型的实施例提供一种母线冲剪机的送料装置，包括机架100、夹持机构200和驱动机构300。
30.在一些实施例中，机架100的上侧设置有工作台110，工作台110的上表面转动连接有多个用于输送母线排的输送辊111，多个输送辊111沿第一方向间隔设置，第一方向即为送料方向，输送辊111可减小母线排与工作台110之间的摩擦力，使送料过程更加顺畅可靠；夹持机构200设置于工作台110的上方，夹持机构200包括安装座210、第一夹臂220、第二夹臂230和第一驱动件240，安装座210沿第一方向滑动连接于工作台110，第一夹臂220和第二夹臂230均连接于安装座210，其中，第二夹臂230固定连接于安装座210，第一夹臂220沿第二方向滑动连接于安装座210，且第一夹臂220位于第二夹臂230的一侧，同时，第一夹臂220和第二夹臂230位于输送辊111的两端，在水平面中，第二方向与第一方向垂直，具体的，第一夹臂220设置有导杆223，安装座210设置有与导杆223配合的导孔214，从而可使第一夹臂220沿第二方向滑动，第一驱动件240设置为气缸，第一驱动件240固定安装于安装座210，第一驱动件240的驱动轴与第一夹臂220连接并驱动第一夹臂220沿第二方向移动，即使第一夹臂220沿靠近或背离第二夹臂230的方向移动，从而实现夹持母线排或松开母线排；驱动机构300设置于工作台110，驱动机构300与夹持机构200连接并驱动夹持架构沿第一方向移动，从而可夹持母线排并输送母线排，实现自动送料。
31.工作原理：将母线排放置于输送辊111的，通过第一驱动件240(即气缸)驱动第一夹臂220向靠近第二夹臂230的方向移动，使第一夹臂220和第二夹臂230夹紧母线排，并由驱动机构300驱动夹持机构200向设备内部移动，从而使母线排在输送辊111的上方移动，并将母线排送进设备内进行冲孔和剪切，实现自动送料，代替人工操作，提高生产效率且安全可靠，同时，机械化送料方式控制更加精准，使母线排定位更加准确。
32.参照图3，在一些实施例中，驱动机构300包括电机310、丝杆320和与丝杆320配合的螺母副330，工作台110设置有第一导轨112，第一导轨112的导向方向与第一方向相同，安装座210设置有与第一导轨112配合的第一导块212，从而夹持机构200可沿第一方向滑动，螺母副330固定安装于安装座210，电机310固定安装于工作台110的下方，电机310的输出轴与丝杆320连接，丝杆320与第一导轨112平行，从而，电机310驱动丝杆320转动，即可驱动安装座210沿第一方向移动，即驱动夹持机构200沿第一方向移动，实现输送母线排，结构简
单，易于实现。
33.参照图1和图2，在一些实施例中，工作台110设置有两个第一感应器113，两个第一感应器113分别设置于第一导轨112的两端，安装座210设置有与第一感应器113配合的第一感应部213，第一感应部213设置为挡板结构，第一感应器113则设置为光电传感器，通过两个光电传感器和挡板结构的配合，能够限定安装座210的行程，即安装座210在两个第一感应器113的距离范围内移动，避免安装座210的移动距离过大而使第一导块212脱离第一导轨112并造成失效问题，或造成部件损坏，提高可靠性。
34.参照图1，在一些实施例中，工作台110的侧边设置有容置槽114，容置槽114为通过钢板弯折形成的、截面呈u形的槽型结构，容置槽114的长度方向与第一方向相同，容置槽114内设置有拖链结构115，拖链结构115采用尼龙材质制成，拖链结构115内能够放置供电缆、气管、水管、油管等，如放置夹持机构200中气缸的气管等，当夹持机构200沿第一方向移动时，拖链结构115能够跟随夹持机构200的移动而形成弧形结构或展开成直线结构，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用，且可避免在夹持机构200移动过程中电缆、油管、气管、水管等互相缠绕而影响夹持机构200的正常移动，提高可靠性。
35.参照图2，在一些实施例中，第一夹臂220与第二夹臂230的相对面分别设置有缓冲垫222，缓冲垫222设置为橡胶垫、硅胶垫等，当夹持机构200夹持母线排时，能够对母线排的外表面起保护作用，避免刮伤母线排的外表面，且一定程度上能避免母线排与第一夹臂220或第二夹臂230之间打滑而导致无法夹持母线排。
36.参照图1，在一些实施例中，机架100设置有第二导轨120和第二驱动件130，第二导轨120的导向方向与第二方向相同，工作台110设置有与第二导轨120配合的第二导块116，从而工作台110可沿第二方向滑动，第二驱动件130设置为气缸，第二驱动件130的驱动轴与工作台110连接，从而能够驱动工作台110沿第二方向移动，因此，结合夹持机构200在第一方向上的移动，可根据实际生产需求，将母线排在第一方向和第二方向上分别移动到合适的位置，增加加工母线排的灵活性，满足多种生产要求，适用性好。
37.参照图1，在一些实施例中，机架100设置有两个第二感应器140，两个第二感应器140设置于第二导轨120的两端，工作台110设置有与第二感应器140配合的第二感应部117，第二感应部117设置为挡板结构，第二感应器140则设置为光电传感器，通过两个光电传感器和挡板结构的配合，能够限定工作台110的行程，即工作台110在两个第二感应器140的距离范围内移动，避免工作台110的移动距离过大而使第二导块116脱离第二导轨120并造成失效问题，或造成部件损坏，提高可靠性。
38.参照图1，在一些实施例中，多个输送辊111等间距布置，增加沿第一方向输送母线排的稳定性，确保母线排始终在输送辊111上实现输送，减小输送阻力。
39.参照图4，在另一些实施例中，区别于上述实施例，第一夹臂220和第二夹臂230均滑动连接于安装座210，且均沿第二方向滑动，具体地，第一夹臂220和第二夹臂230均通过滑块(图中未示出)和滑轨215配合的方式安装于安装座210，滑轨215设置于安装座210，且滑轨215的长度方向沿第二方向设置，第一夹臂220和第二夹臂230对称设置于输送辊111的两侧，安装座210设置有齿轮211，第一夹臂220设置有与齿轮211啮合的第一齿条221，第二夹臂230设置有与齿轮211啮合的第二齿条231，第一齿条221的长度方向和第二齿条231的长度方向均沿第二方向设置，即与第一夹臂220的滑动方向相同，第一齿条221和第二齿条
231对称设置于齿轮211的两侧，第一驱动件240(即气缸)的驱动轴与第一夹臂220连接并驱动第一夹臂220移动，得益于齿轮211与第一齿条221、第二齿条231的配合，第一驱动件240驱动第一夹臂220移动时，第二夹臂230沿第一夹臂220的移动方向的相反方向移动，从而使第一夹臂220和第二夹臂230相向移动或背向移动，以夹持母线排或松开母线排，第一夹臂220和第二夹臂230同时移动，便于对母线排定位，且容易对中，增加定位精准度。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。