用于滚珠螺杆自动退火设备的制作方法

1.本实用新型涉及滚珠螺杆技术领域，特别是一种用于滚珠螺杆自动退火设备。


背景技术：

2.由于滚珠螺杆标准成品外表已经做过淬火处理，表面硬度较高，不易于加工。因而在定制加工前，需对加工部位的滚珠螺杆外表进行退火处理，来降低表面硬度，使加工刀具更易于加工，降低刀具磨损。一般，滚珠螺杆退火工艺，是使用高频加热机将滚珠螺杆加热到一定温度，然后通过一段时间自然冷却来实现的。
3.原有滚珠螺杆退火，大多数由人工取单根滚珠螺杆，放到可移动工装，通过移动工装的伸缩，手动将滚珠螺杆伸进高频加热机的加热圈内，这个过程需人工移动工装，等待加热完成，滚珠螺杆180度旋转，加热另一端，操作费时复杂，且加热的滚珠螺杆容易对人造成烫伤危险。


技术实现要素：

4.本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种用于滚珠螺杆自动退火设备。
5.具体技术方案如下；
6.一种用于滚珠螺杆自动退火设备，其特征在于，包括固定底和移动托盘，固定托盘上方有角钢构成的导向轨道，且分布两组驱动托盘移动的底盘主动轮组、底盘被动轮组，以及一个托盘伺服电机及减速机，主动轮轴与伺服电机及减速机轴采用联轴器连接，底盘主动轮组与底盘被动轮组之间由底盘链条连接，链条的链节与移动托盘连接，移动托盘两侧分布四个v型槽导向轮，移动托盘亦有一个链条驱动的平移机构，同样布局有一组托盘被动轮组、托盘主动轮组、托盘伺服电机及减速机和托盘链条，托盘内平移主体的导向为两支托盘线性滑轨和四个滑块，平移主体的升降机构为升降伺服电机，其驱动升降螺杆，升降螺杆一端连接升降螺杆轴承座，中间驱动部分连接升降螺母，升降螺母连接连接升降板，升降板固定四根光轴，光轴在直线轴承内伸缩，光轴上方连接上固定板，上固定板一侧安装旋转伺服电机，旋转伺服电机上装有齿轮，齿轮与安装在上固定板上的外齿型回转支承的外齿圈啮合，外齿型回转支承上方固定有工装座，工装座上方有两组v型架，v型架采用下方滑块的方式连接，通过滑块的移动自由调节v型架所要支撑的部位。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备通过对人工模拟操作，能够完成对滚珠螺杆的自动退火的移动动作，显著提高加工效率，降低工伤概率。
附图说明
8.图1是本实用新型的俯视图；
9.图2是本实用新型的侧视图；
10.图3是本实用新型的立体图；
11.图4是本实用新型的局部放大图；
12.1、高频加热机2、自动退火设备21、固定底盘22、移动托盘23、v型槽导向轮24、底盘被动轮组25、底盘主动轮组26、联轴器27、底盘伺服电机及减速机28、底盘链条29、托盘被动轮组30、托盘主动轮组31、托盘伺服电机及减速机32、托盘链条33、托盘线性滑轨34、滑块35、升降伺服电机36、升降螺杆轴承座37、升降螺杆38、升降螺母39、直线轴承40、光轴41、旋转伺服电机42、齿轮43、外齿型回转支承44、工装座45、v型架46、螺杆挡板47、挂钩48、铰链座49、弹簧50、把手。
具体实施方式
13.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
14.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。本设备主要由高频加热机1、自动退火设备2组成，自动退火设备主要承载滚珠螺杆并带动滚珠螺杆移动，最终使滚珠螺杆移动到高频加热机的加热圈内。
15.自动退火设备主要由固定底盘21、移动托盘22，移动托盘内有升降机构以及旋转机构带动的工装座组成。固定托盘21上方有角钢构成的导向轨道，且分布两组驱动托盘移动的底盘主动轮组25、底盘被动轮组24，以及一个托盘伺服电机及减速机27，主动轮轴与伺服电机及减速机轴采用联轴器26连接。底盘主动轮组与底盘被动轮组之间由底盘链条28连接，链条的链节与移动托盘22连接。移动托盘两侧分布四个v型槽导向轮23于固定托盘的角钢上，用于移动托盘的行走导向。移动托盘亦有一个链条驱动的平移机构，同样布局有一组托盘被动轮组29、托盘主动轮组30、托盘伺服电机及减速机、托盘链条32等，另外托盘内平移主体的导向为两支托盘线性滑轨33和四个滑块34。平移主体的升降机构为升降伺服电机35通过同步带轮——同步带——同步带轮的形式驱动升降螺杆37，升降螺杆一端连接升降螺杆轴承座36，中间驱动部分连接升降螺母38，升降螺母连接连接升降板，升降板固定四根光轴40，光轴可在直线轴承39内伸缩，达到升降的功能，光轴上方连接上固定板，上固定板一侧安装旋转伺服电机41，旋转伺服电机上装有齿轮42，齿轮与安装在上固定板上的外齿型回转支承43的外齿圈啮合，外齿型回转支承上方固定有工装座44，工装座上方有两组v型架45，v型架采用下方滑块的方式连接，通过滑块的移动可以自由调节v型架所要支撑的部位，以致于可以兼容不同长度的滚珠螺杆。
16.由于采用批量加工，多根滚珠螺杆间距一致，另外端面位置应统一位置基准。为方便滚珠螺杆端面位置保持一致，设计时增加螺杆挡板46，螺杆挡板背面连接有导轨，导轨连接滑块，滑块固定在工装座侧面，因此螺杆挡板能升降，挡板上设有把手50，以及铰链座48，铰链座与挂钩47铰接，挂钩一侧下方有弹簧49，方便挂钩复位。
17.工作原理：人工将螺杆挡板升起，然后将滚珠螺杆依次放入v型架内定位，并做好滚珠螺杆相关部分的冷却措施(防止加热段沿长)，然后将螺杆挡板放下(否则会碰到加热圈)，便可以启动设备，由于设备可x-y-z三方向移动，且可以自由旋转因而可以将螺杆精准的送进加热圈内，且方便滚珠螺杆对倒位置加热。
18.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于滚珠螺杆自动退火设备，其特征在于，包括固定底和移动托盘，固定托盘上方有角钢构成的导向轨道，且分布两组驱动托盘移动的底盘主动轮组、底盘被动轮组，以及一个托盘伺服电机及减速机，主动轮轴与伺服电机及减速机轴采用联轴器连接，底盘主动轮组与底盘被动轮组之间由底盘链条连接，链条的链节与移动托盘连接，移动托盘两侧分布四个v型槽导向轮，移动托盘亦有一个链条驱动的平移机构，同样布局有一组托盘被动轮组、托盘主动轮组、托盘伺服电机及减速机和托盘链条，托盘内平移主体的导向为两支托盘线性滑轨和四个滑块，平移主体的升降机构为升降伺服电机，其驱动升降螺杆，升降螺杆一端连接升降螺杆轴承座，中间驱动部分连接升降螺母，升降螺母连接连接升降板，升降板固定四根光轴，光轴在直线轴承内伸缩，光轴上方连接上固定板，上固定板一侧安装旋转伺服电机，旋转伺服电机上装有齿轮，齿轮与安装在上固定板上的外齿型回转支承的外齿圈啮合，外齿型回转支承上方固定有工装座，工装座上方有两组v型架，v型架采用下方滑块的方式连接，通过滑块的移动自由调节v型架所要支撑的部位。2.根据权利要求1所述的用于滚珠螺杆自动退火设备，其特征在于，还包括螺杆挡板，螺杆挡板背面连接有导轨，导轨连接滑块，滑块固定在工装座侧面，因此螺杆挡板能升降，挡板上设有把手，以及铰链座，铰链座与挂钩铰接，挂钩一侧下方有弹簧，方便挂钩复位。

技术总结
本实用新型涉及滚珠螺杆技术领域，特别是一种用于滚珠螺杆自动退火设备，包括固定底和移动托盘，固定托盘上方有角钢构成的导向轨道，且分布两组驱动托盘移动的底盘主动轮组、底盘被动轮组，以及一个托盘伺服电机及减速机，底盘主动轮组与底盘被动轮组之间由底盘链条连接，移动托盘两侧分布四个V型槽导向轮，移动托盘亦有一个链条驱动的平移机构，同样布局有一组托盘被动轮组、托盘主动轮组、托盘伺服电机及减速机和托盘链条，托盘内平移主体的导向为两支托盘线性滑轨和四个滑块，平移主体的升降机构为升降伺服电机。本设备通过对人工模拟操作，能够完成对滚珠螺杆的自动退火的移动动作，显著提高加工效率，降低工伤概率。降低工伤概率。降低工伤概率。


技术研发人员：刘卫坤 胡伟 闫京
受保护的技术使用者：天津龙创恒盛实业有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/26