一种螺母自动取出植入结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种螺母自动取出植入结构。


背景技术：

2.目前现有的塑胶制品的螺母植入多为人工手动放置螺母至治具中，再由治具放入塑胶制品中，而此人工放料作业时间很长，效率低下；且因作业人员人工放置螺母，存在安全性的隐患。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母自动取出植入结构，解决了人工放置螺母效率较低、安全性低下的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种螺母自动取出植入结构，包括底板、设于底板的第一推入组件、第二推入组件、第三推入组件、第四推入组件及多个第一定位柱，所述第一推入组件、第二推入组件、第三推入组件及第四推入组件均用于放置螺母并将螺母推出，多个所述定位柱用于对外部的底座定位；所述底板远离第四推入组件的一端还设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取工件。
6.其中，所述第一推入组件包括第一推入驱动件、第一滑台、第一轴套及第二定位柱，所述第一推入驱动件设于底板，所述第一滑台滑动设置于底板，所述第一轴套及第二定位柱均设于滑台。
7.其中，所述第二推入组件包括第二推入驱动件、第二滑台、第二轴套及第三定位柱，所述第二推入驱动件设于底板，所述第二滑台滑动设置于底板，所述第二轴套及第三定位柱均设于滑台。
8.其中，所述第三推入组件包括第三推入驱动件、第三滑台及第三轴套，所述第三推入驱动件设于底板，所述第三滑台滑动设置于底板，所述第三轴套设于第三滑台。
9.其中，所述第四推入组件包括第四推入驱动件、第四滑台及第四轴套，所述第四推入驱动件设于底板，所述第四滑台滑动设置于底板，所述第四轴套设于第四滑台。
10.其中，所述底板的结构为矩形，所述第一定位柱的数量为四个，四个定位柱分别设于底板的四端。
11.其中，所述夹取组件包括升降驱动件、升降板、第一夹板、第二夹板、第一夹取驱动件及第二夹取驱动件，所述升降驱动件设于底板远离第一定位柱的一端面，所述升降驱动件的输出端穿过底板与升降板连接，所述第一夹取驱动件及第二夹取驱动件均设于升降板，所述第一夹板设于第一夹取驱动件的输出端，所述第二夹板设于第二夹取驱动件的输出端，所述第一夹板与第二夹板相对设置。
12.本实用新型的有益效果：
13.解决了人工放置螺母效率较低，安全性低下的问题：本实用新型的螺母自动取出
植入结构，通过设置第一推入组件、第二推入组件、第三推入组件、第四推入组件，使用时将螺母预先放置于上述的各个组件，同时外界的治具通过定位件与本实用新型定位组合，方便本实用新型将螺母推入治具中，相较于人工放置效率更高，同时安全性更高。
附图说明
14.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
17.附图标记
18.底板
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100，第一定位柱
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101，第一推入组件
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200，第一推入驱动件
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201，第一滑台
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202，第一轴套
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203，第二定位柱
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204，第二推入组件
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300，第二推入驱动件
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301，第二滑台
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302，第二轴套
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303，第三定位柱
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304，第三推入组件
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400，第三推入驱动件
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401，第三滑台
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402，第三轴套
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403，第四推入组件
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500，第四推入驱动件
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501，第四滑台
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502，第四轴套
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503，夹取组件
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600，升降驱动件
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601，升降板
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602，第一夹板
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603，第二夹板
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604，第一夹取驱动件
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605，第二夹取驱动件
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606。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.如图1和图2所示，一种螺母自动取出植入结构，包括底板100、设于底板100的第一推入组件200、第二推入组件300、第三推入组件400、第四推入组件500及多个第一定位柱101，所述第一推入组件200、第二推入组件300、第三推入组件400及第四推入组件500均用于放置螺母并将螺母推出，多个所述定位柱用于对外部的底座定位；所述底板100远离第四推入组件500的一端还设有夹取组件600，所述夹取组件600用于夹取工件。
24.具体的，本实用新型的螺母自动取出植入结构，通过设置第一推入组件200、第二推入组件300、第三推入组件400、第四推入组件500，使用时将螺母预先放置于上述的各个组件，同时外界的治具通过定位件与本实用新型定位组合，方便本实用新型将螺母推入治具中，相较于人工放置效率更高，同时安全性更高。
25.具体的，所述第一推入组件200包括第一推入驱动件201、第一滑台202、第一轴套203及第二定位柱204，所述第一推入驱动件201设于底板100，所述第一滑台202滑动设置于底板100，所述第一轴套203及第二定位柱204均设于滑台。当螺母放置于第一轴套203后，第一推入驱动件201即可驱动第一滑台202顶出，从而将第一轴套203上的螺母顶入治具中。
26.具体的，所述第二推入组件300包括第二推入驱动件301、第二滑台302、第二轴套303及第三定位柱304，所述第二推入驱动件301设于底板100，所述第二滑台302滑动设置于底板100，所述第二轴套303及第三定位柱304均设于滑台。当螺母放置于第二轴套303后，第二推入驱动件301即可驱动第二滑台302顶出，从而将第二轴套303上的螺母顶入治具中。
27.具体的，所述第三推入组件400包括第三推入驱动件401、第三滑台402及第三轴套403，所述第三推入驱动件401设于底板100，所述第三滑台402滑动设置于底板100，所述第三轴套403设于第三滑台402。当螺母放置于第三轴套403后，第三推入驱动件401即可驱动第三滑台402顶出，从而将第三轴套403上的螺母顶入治具中。
28.具体的，所述第四推入组件500包括第四推入驱动件501、502、第四滑台502及第四轴套503，所述第四推入驱动件501设于底板100，所述第四滑台502滑动设置于底板100，所述第四轴套503设于第四滑台502。当螺母放置于第四轴套503后，第四推入驱动件501即可驱动第四滑台502顶出，从而将第四轴套503上的螺母顶入治具中。
29.具体的，所述底板100的结构为矩形，所述第一定位柱101的数量为四个，四个定位柱分别设于底板100的四端，定位柱为圆柱形结构，方便插入治具。
30.具体的，所述夹取组件600包括升降驱动件601、升降板602、第一夹板603、第二夹板604、第一夹取驱动件605及第二夹取驱动件606，所述升降驱动件601设于底板100远离第一定位柱101的一端面，所述升降驱动件601的输出端穿过底板100与升降板602连接，所述第一夹取驱动件605及第二夹取驱动件606均设于升降板602，所述第一夹板603设于第一夹取驱动件605的输出端，所述第二夹板604设于第二夹取驱动件606的输出端，所述第一夹板603与第二夹板604相对设置。升降驱动件601可驱动升降板602升降，第一夹取驱动件605与第二夹取驱动件606同时驱动第一夹板603与第二夹板604对工件进行夹取。
31.在本实施例中，第一轴套203、第二轴套303、第三轴套403及第四轴套503内均设置有优力胶，防止螺母掉落。另外，第一推入驱动件201、第二推入驱动件301、第三推入驱动件401、第四推入驱动件501、升降驱动件601、第一夹取驱动件605及第二夹取驱动件606均选用气缸。
32.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实
用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。